htpasswd是Apache附带的程序, htpasswd生成包含用户名和密码的文本文件, 每行内容格式为“用户名:密码”, 用于用户文件的基本身份认证. 当用户浏览某些网页的时候, 浏览器会提示输入用户名和密码, 比如awstats的日志报表, 你肯定不希望别人也能访问, 因此就需要对这些报表网页的访问增加身份验证. 如果你的web服务器是apache的话, 那么应该会自带htpasswd程序的, 不过我用的是nginx, 所以就需要安装一下了 ubuntu的好处体现出来了, 输入htpas…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

在linux系统中安装VSCode(Visual Studio Code) 1.从官网下载压缩包(话说下载下来解压就直接可以运行了咧,都不需要make) 访问Visual Studio Code官网 https://code.visualstudio.com/docs?dv=linux64 我是64位的: wget https://az764295.vo.msecnd.net/stable/7ba55c5860b152d999dda59393ca3ebeb1b5c85f/code-stable-…

转载于:http://www.itxuexiwang.com/a/shujukujishu/redis/2016/0216/92.html?1455871954 如何在win7系统中安装redis​ 1.下载Redis的压缩包 https://github.com/dmajkic/redis/downloads 我下载的是redis-2.4.5-win32-win64.zip 下载完后将其解压放在自己要放的目录下 解压后的目录 如果你是32位的话就进32bit的文件夹,64位就进64bit文件夹…

====================================================   From: GCG TSC pSeries <ibm800p@cn.ibm.com>     To: 15101010385 <15101010385@139.com>Subject: java installation update   Date: 2011/5/18 16:42:11============================================…

在RedHat.Enterprise.Linux_v6.3系统中安装Oracle_11gR2教程 本教程提供PDF格式下载: 在RedHat.Enterprise.Linux_v6.3系统中安装Oracle_11gR2教程.part1.rar 在RedHat.Enterprise.Linux_v6.3系统中安装Oracle_11gR2教程.part2.rar 前言 本人24K纯DIAOS级无证光棍CodeMaker,近日闲来无事,便开始研究如何在Linux系统中安装Oracle11g数据库.在谷…

原文:在Windows系统中安装集成的PHP开发环境 刚想学php的,又不会配置复杂php的环境,可以使用集成的,目前网上提供常用的PHP集成环境主要有AppServ.phpStudy.WAMP和XAMPP等软件,这些软件之间的差别不大.每种集成包都有多个不同的版本,可以下载版本比较高的任意一个集成软件安装使用. 我用的是appserv-win32-2.5.10.exe下载地址:http://www.appservnetwork.com/index.php?newlang=chinese App…

在 Linux 系统中安装Load Generator ,并在windows 调用 由于公司需要测试系统的最大用户承受能力,所以需要学习使用loadrunner.在安装的时候碰到了不少问题,所以写下此文章总结遇到的问题以及解决方案,希望能帮到大家.也希望大家转载注明出处.Winsows 的Loadrunner 安装就不多讲了,这个太容易了.以下是Linux 中安装 Load Generator 说明:Linux 系统版本:CentOS5.4Load Generator 版本 : Load Gen…

在Ubuntu 12.04系统中安装配置OpenCV 2.4.3的方法   对于,在Linux系统下做图像识别,不像在windows下面我们可以利用Matlab中的图像工具箱来实现,我们必须借助OpenCV这个开源的图像处理库.但是如何在Ubuntu下面安装呢,其实初学者来说的确很蛋疼,需要配置依赖库的之类的很繁琐. 下面我就以我自己的安装经历给大家一个示例吧. Step 1:建立OpenCV所需的依赖关系.这是一般安装需要自己编译软件的第一步,也是最为重要的一步.在这里强烈建议大家安装一个“新…

在Debian/Ubuntu系统中安装*.sh与*.bin文件的基本方法.一,安装*.sh文件运行命令行至文件目录下,执行:sudo sh *.sh直接运行在命令行中执行:sudo chmod +x *.sh再输入sudo ./*.sh可安装到任意目录,./*.sh可安装到当前用户有权限的目录.二,安装*.bin文件运行命令行至文件目录下在命令行中执行:sudo chmod +x *.bin再输入sudo ./*.bin可安装到任意目录,./*.bin可安装到当前用户有权限的目录.…