/** \brief Get the transform between two frames by frame ID.   * \param target_frame The frame to which data should be transformed   * \param source_frame The frame where the data originated   * \param time The time at which the value of the transfor…

一.filter(function, iterable) - 过滤("海选") # 判断落在第一象限的点[(x1, y1), (x2, y2)...] points = [(-1, 2), (2, 3), (-1, -2), (2, -2), (1, 2)] # 方法一: # 验证函数:若在第一象限,则返回True def func(p): return (p[0] > 0) and (p[1] > 0) # 返回所有第一象限的点 sel_points = filter(f…

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)是最知名的机器人操作系统,广泛应用于无人驾驶和机器人,tf(transforms,坐标系转换)是ROS下的一个常用的工具库.ros wiki 下给出了一个清晰的tutorial,然而,tf tutorial为了给出清晰的示例相对冗长,本文对tf tutorial的前六节进行了一个简略的总结,囊括了tf的发报.订阅和Debug等,希望对tf的使用有个精炼的介绍. tf broadcaster #include <tf/tra…

    花点时间整理下sql基础,温故而知新.文章的demo来自oracle自带的dept,emp,salgrade三张表.解锁scott用户,使用scott用户登录就可以看到自带的表. #使用oracle用户登录linux [oracle@localhost ~]$ sqlplus / as sysdba; ...... SQL> alter user scott account unlock: 四大语句 DQL语句--select DML语句--insert,upate,delete等(关键…

php内置了98个字符串函数(除了基于正则表达式的函数,正则表达式在此不在讨论范围),能够处理字符串中能遇到的每一个方面内容,本文对常用字符串函数进行简单的小结,主要包含以下8部分:1.确定字符串长度.2.比较字符串.3.分割连接反转.4.html与字符串相互转化.5.填充和剔除字符串.6.统计字符和单词个数.7.查找替换截取.8.大小写处理. 确定字符串长度 strlen函数和mb_strlen函数,后者需要开启mbstring扩展 <?php header('content-type:tex…

数组对于程序开发来说是一个必不可少的工具,我根据网上的常用数组函数,结合个人的使用情况,进行数组系列的总结复习.里面当然不只是数组的基本用法,还有相似函数的不同用法的简单实例,力求用最简单的实例,记住掌握常用数组函数. 回顾一:数组操作的基本函数 数组的键名和值(函数列表) array_values($arr);  获得数组的值 array_keys($arr);  获得数组的键名 array_flip($arr);  数组中的值与键名互换(如果有重复前面的会被后面的覆盖) in_array("…

/// <summary> /// 本类提供了对byte数据的常用操作函数 /// </summary> public class ByteUtil { ','A','B','C','D','E','F'}; private static byte[] BITS = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x40, 0x80}; /// <summary> /// 将字节数组转换为HEX形式的字符串, 使用指定的间隔符 /// <…

MySQL常用函数 本篇主要总结了一些在使用MySQL数据库中常用的函数,本篇大部分都是以实例作为讲解,如果有什么建议或者意见欢迎前来打扰. limit Select * from table order by column_name desc limit 2; 显示将table表中按照column_name属性进行降序排序的所有数据,并且只取前两行数据. as Select column_name as new_name from table; 这里的as是定义别名,将table表中的colu…

Delphi常用系统函数总结 字符串处理函数 Unit System 函数原型 function Concat(s1 [, s2,..., sn]: string): string; 说明 与 S := S1 + S2 + S3 ...; 相同. 将字符串相加. 函数原型 function Copy(S: string; Index, Count: Integer): string;说明 S : 字符串. Indexd : 从第几位开始拷贝. Count : 总共要拷贝几位. 从母字符串拷贝至另…

php常用Stream函数集介绍 作者: 字体:[增加 减小] 类型:转载 时间:2013-06-24   本篇文章是对php中的常用Stream函数集进行了详细的分析介绍,需要的朋友参考下     stream_bucket_append函数:为队列添加数据 stream_bucket_make_writeable函数:从操作的队列中返回一个数据对象stream_bucket_new函数:为当前队列创建一个新的数据stream_bucket_prepend函数:预备数据到队列 stream_c…

PHP的几个常用加密函数 在网站的开发过程中,常常需要对部分数据(如用户密码)进行加密,本文主要介绍PHP的几个常见的加密函数 MD5加密: string md5 ( string $str [, bool $raw_output = false ] ) 1.md5()默认情况下以 32 字符十六进制数字形式返回散列值,它接受两个参数,第一个为要加密的字符串,第二个为raw_output的布尔值,默认为false,如果设置为true,md5()则会返回原始的 16 位二进制格式报文摘要 2.md…

Python是跨平台的语言,也即是说同样的源代码在不同的操作系统不需要修改就可以同样实现 因此Python的作者就倒腾了OS模块这么一个玩意儿出来,有了OS模块,我们不需要关心什么操作系统下使用什么模块,OS模块会帮你选择正确的模块并调用 os模块中关于文件/目录常用的函数使用方法os.path模块中关于路径常用的函数使用方法 函数名 使用方法 getcwd() 返回当前工作目录 chdir(path) 改变工作目录 listdir(path='.') 列举指定目录中的文件名('.'表示当前目录…

ELppt: EL 全名为Expression Language.EL主要作用: 获取数据: •EL表达式主要用于替换JSP页面中的脚本表达式,以从各种类型的web域 中检索java对象.获取数据.(某个web域中的对象,访问javabean的属性.访问list集合.访问map集合.访问数组) 执行运算: •利用EL表达式可以在JSP页面中执行一些基本的关系运算.逻辑运算和算术运算,以在JSP页面中完成一些简单的逻辑运算.${user==null} 获取web开发常用对象 •EL 表达式定义了一…

body { font-family: "Microsoft YaHei UI","Microsoft YaHei",SimSun,"Segoe UI",Tahoma,Helvetica,Sans-Serif,"Microsoft YaHei", Georgia,Helvetica,Arial,sans-serif,宋体, PMingLiU,serif; font-size: 10.5pt; line-height: 1.5;…

  System.Math 类中定义了用于数学计算的函数.Math 类包括三角函数.对数函数和其他常用数学函数.下列函数是在 System 名称空间的 Math 类中定义的函数. 注意:要使用这些函数,请通过在源代码顶部添加以下代码将 System.Math 名称空间导入到项目中: Imports System.MathAbs Abs 函数返回指定数值的绝对值. Abs 示例: 本示例使用 Math 类的 Abs 方法来计算一个数值的绝对值. ' Code will not compile un…

在编码过程中会经遇到数学运算,幸运的是C语言提供了非常丰富的数学函数库. 在数学中使用函数有时候书写可以省略括号,而C语言要求一定要加上括号,例如sin(pi/2)这种形式.在C语言的术语中,pi/2是参数,sin是函数,sin(pi/2)是函数调用. 函数调用也是一种表达式.这个表达式由函数调用运算符(也就是括号)和两个操作数组成,操作数sin称为Function Designator,是函数类型的,操作数pi/2是double型的.这个表达式的值就是sin(pi/2)的计算结果,在C语言的术…

原文:SQL点滴30-SQL中常用的函数 该文章转载自http://www.cnblogs.com/jiajiayuan/archive/2011/06/16/2082488.html 别人的总结,很详细. 以下所有例子均Studnet表为例:  计算字符串长度len()用来计算字符串的长度 select sname ,len(sname) from student 字符串转换为大.小写lower() 用来将一个字符串转换为小写,upper() 用来将一个字符串转换为大写 select lowe…

Mysql中常用的函数汇总: 一.数学函数abs(x) 返回x的绝对值bin(x) 返回x的二进制(oct返回八进制,hex返回十六进制)ceiling(x) 返回大于x的最小整数值exp(x) 返回值e(自然对数的底)的x次方floor(x) 返回小于x的最大整数值greatest(x1,x2,...,xn)返回集合中最大的值least(x1,x2,...,xn) 返回集合中最小的值ln(x) 返回x的自然对数log(x,y)返回x的以y为底的对数mod(x,y) 返回x/y的模(余数)pi(…

Delphi 常用API 函数 AdjustWindowRect 给定一种窗口样式,计算获得目标客户区矩形所需的窗口大小 AnyPopup 判断屏幕上是否存在任何弹出式窗口 ArrangeIconicWindows 排列一个父窗口的最小化子窗口 AttachThreadInput 连接线程输入函数 BeginDeferWindowPos 启动构建一系列新窗口位置的过程 BringWindowToTop 将指定的窗口带至窗口列表顶部 CascadeWindows 以层叠方式排列窗口 ChildWi…

os模块中关于文件/目录常用的函数使用方法 函数名 使用方法 getcwd() 返回当前工作目录 chdir(path) 改变工作目录 listdir(path='.') 列举指定目录中的文件名('.'表示当前目录,'..'表示上一级目录) mkdir(path) 创建单层目录,如该目录已存在抛出异常 makedirs(path) 递归创建多层目录,如该目录已存在抛出异常,注意:'E:\\a\\b'和'E:\\a\\c'并不会冲突 remove(path) 删除文件 rmdir(path) 删除…

我的移动端media html{font-size:10px} @media screen and (min-width:321px) and (max-width:375px){html{font-size:11px}} @media screen and (min-width:376px) and (max-width:414px){html{font-size:12px}} @media screen and (min-width:415px) and (max-width:639px){…

os模块中关于文件/目录常用的函数使用方法 函数名 使用方法 getcwd() 返回当前工作目录 chdir(path) 改变工作目录 listdir(path='.') 列举指定目录中的文件名('.'表示当前目录,'..'表示上一级目录) mkdir(path) 创建单层目录,如该目录已存在抛出异常 makedirs(path) 递归创建多层目录,如该目录已存在抛出异常,注意:'E:\\a\\b'和'E:\\a\\c'并不会冲突 remove(path) 删除文件 rmdir(path) 删除…

一.strncat及自行封装实现 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> //<string.h>是C版本的头文件,包含比如strcpy.strcat之类的字符串处理函数. //<cstring>是C++版本的<string.h> //<string>定义了一个string的字符串类,包含…

MySQL常用函数 本篇主要总结了一些在使用MySQL数据库中常用的函数,本篇大部分都是以实例作为讲解,如果有什么建议或者意见欢迎前来打扰. limit Select * from table order by column_name desc limit 2; 显示将table表中按照column_name属性进行降序排序的所有数据,并且只取前两行数据. as Select column_name as new_name from table; 这里的as是定义别名,将table表中的colu…

os模块中关于文件/目录常用的函数使用方法 函数名 使用方法   getcwd()   返回当前工作目录   chdir(path)   改变工作目录   listdir(path='.')   列举指定目录中的文件名('.'表示当前目录,'..'表示上一级目录)   mkdir(path)   创建单层目录,如该目录已存在抛出异常   makedirs(path)   递归创建多层目录,如该目录已存在抛出异常,注意:'E:\\a\\b'和'E:\\a\\c'并不会冲突   remove(pat…

concat将两个或多个字符的文本组合起来,返回一个新的字符串.var a = "hello";var b = ",world";var c = a.concat(b);alert(c);//c = "hello,world"indexOf返回字符串中一个子串第一处出现的索引(从左到右搜索).如果没有匹配项,返回 -1 .var index1 = a.indexOf("l");//index1 = 2var index2 =…

100多个基础常用JS函数和语法集合大全  来源:http://www.cnblogs.com/hnyei/p/4605103.html 网站特效离不开脚本,javascript是最常用的脚本语言,我们归纳一下常用的基础函数和语法: 1.输出语句:document.write(""); 2.JS中的注释为//3.传统的HTML文档顺序是:document->html->(head,body)4.一个浏览器窗口中的DOM顺序是:window->(navigator,sc…

C语言实现单链表,并完成链表常用API函数: 1.链表增.删.改.查. 2.打印链表.反转打印.打印环形链表. 3.链表排序.链表冒泡排序.链表快速排序. 4.求链表节点个数(普通方法.递归方法). 5.链表反转(普通方法.递归方法). 6.链表合并. 7.获取链表中间节点. 8.判断链表是否有环. LinkList.h : #include <stdio.h> #include <stdlib.h> struct LinkNode { int data; struct LinkN…

js对数组的操作非常频繁,但是每次用到的时候都会被搞混,都需要去查相关API,感觉这样很浪费时间.为了加深印象,所以整理一下对数组的相关操作. 常用的函数 concat() 连接两个或更多的数组,并返回结果.方法用于连接两个或多个数组.该方法不会改变现有的数组,而仅仅会返回被连接数组的一个副本. var arr1 = [1, 2, 3]var arr2 = ['a', 'b', 'c', 'd']var arr3 = arr1.concat(arr2)console.log(arr1, arr2…

;(function(win, lib) { var doc = win.document;// win = window,lib = window.lib; var docEl = doc.documentElement; var metaEl = doc.querySelector('meta[name="viewport"]'); var flexibleEl = doc.querySelector('meta[name="flexible"]');//这样的…