CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用.除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外,无人车上的某些传感器(如雷达.Mobileye)的信号传递也是通过CAN实现的. 前言 本文主要内容是——无人驾驶中的CAN(Controller Area Network )总线. CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用.除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外,无人车上的某些传感器(如雷达.Mobileye)的信号传递也是通过CAN实现的. 我在无人驾驶,个人如何研究?中提到过 实现…
7 月 13 日,微软宣布了与宝马的最新合作进展,继语音助手 Cortana .云服务 Azure.Office 365 和微软 Exchange 安装在部分宝马车型后——Skype for Business 将加入宝马 iDrive 智能行车系统. 该系统可直接进行拨号会议,也可通过预先设置在微软 Exchange 日历中的会议日程触发会议. 用户可以提前在日历中设定会议时间,自动触发,无需人工操作. 丸子妹看速报:厉害了,两个哥~移动办公之名副其实的“移动”会议! 7 月 18 日,微软和百…
L4自动驾驶技术 一.SAE的五个级别分别是: L0:驾驶员完全掌控车辆,无任何自动化能力. L1:自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务.比如高速自动巡航(自动认知所在车道),和一些驾驶辅助功能等等. L2:自动系统能够完成某些驾驶任务,但驾驶员需要监控驾驶环境,完成剩余部分,同时保证出现问题,随时进行接管.其实在大多数场景下是没有自动驾驶能力的,只有比如高等级的自动泊车.自动跟车等等功能,现在很多高端一些的车辆都有这些能力,但还远远谈不上普及. L3:自动系统既能完成某些驾驶任务,也能在…
<html> <head> <title>Js日期选择器并自动加入到输入框中</title> <meta http-equiv="content-Type" content="text/html;charset=gb2312"> <script type="text/javascript"> var gMonths=new Array("一月","…
/// <summary> /// 获取请求参数字段 /// </summary> /// <typeparam name="T"></typeparam> /// <returns></returns> public static T GetRequestParas<T>() { T t = (T)Activator.CreateInstance(typeof(T)); if (HttpContext…
基本概念:cookie是指web浏览器存储的少量数据,该数据会在每次请求一个相关的URL时自动传到服务器中. 以博客园为例,我们看看cookie有哪些属性: 1.Name:cookie的名称: 2.Value:cookie名称对应的值: 3.Domain:设置cookie作用域.默认是当前web服务器的主机名.设置该属性可使大型网站子域之间共享cookie,不过只能设置为当前服务器的域. 举个栗子:order.example.com域下的服务器想读取catalog/example.com域下设置…
springboot属性类自动加载配置文件中的值,如Person类加载在yml中配置的name,age等属性值,可以通过如下步骤获取: 类上添加@ConfigurationProperties注解,prefix为yml中配置的属性名称,要想属性类生效得加上@Component注解 如果想要在yml中有对应类的提示,还需要添加如下依赖: yml书写如下: 如果是properties文件,则书写如下: 在yml中如果值中有特殊字符,需要转义可以用单引号包裹,默认是双引号 如果仅仅为类中的某个属性值赋…
自动统计安卓log中Anr,Crash,Singnal出现数量的Python脚本   转自:https://www.cnblogs.com/ailiailan/p/8304989.html 作为测试,在测试工作中一定会经常抓log,有时log收集时间很长,导致log很大,可能达到几G,想找到能打开如此大的log文件的工具都会变得困难:即使log不大时,我们可以直接把log发给开发同学去分析定位问题,这样对我们测试人员来说最“省事”,但同时也不能很好的体现出测试人员的价值,那有没有更好的办法来提升…
首先需要JAR包 Spring整合Structs2的JAR包 struts2-spring-plugin-2.3.4.1.jar 下载地址 链接: https://pan.baidu.com/s/1o7I0Bdo 密码: eg3a spring-web-4.2.4.RELEASE.jar 这个JAR包在Spring框架包的libs中有 Structs2所需JAR包如下: 也需要放进来 我整理的Struts2下载地址 链接: https://pan.baidu.com/s/1mh9blwc 密码:…
copy from :https://blog.csdn.net/fml1997/article/details/77622860 概述 从Linux2.6内核起,引入一套新的驱动管理和注册机制:platform_device 和 platform_driver .Linux 中大部分的设备驱动,都可以使用这套机制,设备用 platform_device 表示:驱动用 platform_driver 进行注册. linux_platform_driver 机制和传统的device_driver机…