本文主要内容来自于:https://dev.px4.io/en/tutorials/tutorial_hello_sky.html,并对文档中的部分问题进行更正. 本文假设已经建立好开发环境并能正确编译,关于编译过程,可参见本人博客中的[pixhawk笔记]1-编译过程. 程序员学习一门语言时第一个例子一般是学习怎么写一个“Hello World”,本文中的简单程序就是类似于该功能,能够让读者搞明白如何实现一个px4程序. 最小程序进入Firmware/src/examples/目录,在px4_…

boost.asio相信很多人听说过,作为一个跨平台的通信库,它的性能是很出色的,然而它却谈不上好用,里面有很多地方稍不注意就会出错,要正确的用好asio还是需要花一番精力去学习和实践的,本文将通过介绍如何写一个简单的通信程序来告诉读者如何使用asio,希望对asio的初学者有所帮助.由于只是介绍其基本用法,作为例子的简单示例并不考虑很多的业务逻辑和异常处理,只是介绍基本用法,让初学者入门. 使用asio容易出错的一个主要原因是因为它是基于proactor模式实现的,asio有很多异步操作接口,…

先说下上一篇文章中提到的保持io_service::run不退出的简单办法.因为只要异步事件队列中有事件,io_service::run就会一直阻塞不退出,所以只要保证异步事件队列中一直有事件就行了,如何让异步事件队列中一直有事件呢?一个简单的办法就是循环发起异步读操作,如果对方一直都不发数据过来,则这个异步读事件就会一直在异步事件队列中,这样io_service::run就不会退出了.但是这样有一个缺点就是io_service::run处于阻塞会阻塞当前线程,如果不希望阻塞当前线程,就还是通过…

本Guide利用Eclipse以及Ant建立一个简单的Web Service,以演示Web Service的基本开发过程: 1.系统条件: Eclipse Java EE IDE for Web Developers Java SE 6 Windows XP 2.基本环境搭建: 1)Java SE6 JDK的安装:下载Java SE6 JDK,双击,安装默认选项进行安装即可. 2)Eclipse的安装与配置: 安装时直接解压.     配置处有两点,Window>Preferences>Jav…

一.这个学期开始学习python,但是看了python2和python3,最后还是选择了python3 本着熟悉python的原因,并且也想做一些小程序来增加自己对python的熟练度.所以写了一个简单的程序,这个小程序实现了basa64.base32的加解码.并且添加了一个md5生成的功能.ps:觉得python开发也挺好玩的... 二.运行程序截图: 上面的就是程序的整体界面了.. 三.程序的设计: 源代码就在下面贴图了,并且需要的文档可以--------------搜索吧..... imp…

// 050305.cpp : 定义控制台应用程序的入口点.// // 050304.cpp : 定义控制台应用程序的入口点.////四则运算#include "stdafx.h"#include<iostream>#include<stdio.h>using namespace std;void add(){ printf("输入要计算的加数(例如a b)\n"); int adda=0, addb=0,addc=0; cin >&g…

原贴:https://segmentfault.com/q/1010000009284816?_ea=1883181 也是找了好久 #! /usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*- # install ws4py # pip install ws4py # easy_install ws4py from ws4py.client.threadedclient import WebSocketClient class DummyClient(WebSock…

不知道有多少人是被这个头图骗进来的:) 事情的起因是这样的,上周有同学问小编,看着小编的示例代码敲代码,感觉自己也会写了,如果不看的话,七七八八可能也写的出来,但是一旦自己独立写一段程序,感觉到无从下手. 其实这个很正常,刚开始学习写代码,都是跟着别人的套路往下写,看的套路少,很难形成自己的套路,这就和做数学题是一样的,做一道题就想会所有的题目,这个可能性微乎其微,都是通过大量的练习来摸索到自己的套路. 正好快过年了,各个公司都会搞一些抽奖活动,小编今天就来聊一下,如果要写一个简单的抽奖程序,小…

不看笔记,长时间不用自己都忘了,还是得经常看看笔记啊. 一个简单的shell程序 shell结构 1.#!指定执行脚本的shell 2.#注释行 3.命令和控制结构 创建shell程序的步骤 第一步:创建一个包含命令和控制结构的文件 第二步:修改这个文件的权限使它可以执行. 使用chmod u+x 第三步:执行shell sh /test/example.sh   Shell变量 变量:是shell传递数据的一种方法,用来代表每个取值的符号名 shell有两类变量:临时变量和永久变量 临时变量是…

一.概述 二.从demo_app开始 三.WSGI中的application 四.区分URL 五.重构 1.正则匹配URL 2.DRY 3.抽象出框架 六.参考 一.概述 在Python中,WSGI(Web Server Gateway Interface)定义了Web服务器与Web应用(或Web框架)之间的标准接口.在WSGI的规范下,各种各样的Web服务器和Web框架都可以很好的交互. 由于WSGI的存在,用Python写一个简单的Web框架也变得非常容易.然而,同很多其他的强大软件一样,要…