一.在Linux firefly 3.10.0 上安装ROS-indigo 快捷键 CTRL + ALT  + T 打开终端并安装ROS-indigo sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyser…

cp /etc/ssh/sshd_config /etc/ssh/sshd_config.ori  #更改配置前进行备份,是vim /etc/ssh/sshd_config  #编辑sshd_config###by H0f 2018-03-13###Port 2222                 默认端口PermitRootlogin no          不允许远程root登录PermitEmptyPasswords no 不允许空密码UseDNS no                对…

https://www.cnblogs.com/asyang1/p/9467646.html SSH 为 Secure Shell 的缩写,为建立在应用层基础上的安全通信协议. 一.检查SSH服务是否已启动 Ubuntu系统默认是没有SSH服务的,故要检查SSH服务是否已安装. 打开终端输入以下指令: 1 $ ps -e | grep ssh 2 3 7529 ? 00:00:00 sshd 4 7852 pts/1 00:00:00 ssh 若输入指令后显示类似于上图所示,则说明SSH服务已启…

从事网络运维工作的小伙伴们都知道,在交换机正式上线时,必须完成配置SSH远程登录,这样做目的是为了日后,维护方便,不需要每次登录设备都要跑到机房,这样既不现实,又费事. 远程登录方式 目前网络设备中主流的两种远程登录方式是,一种是SSH,另外一种是Telent.两种远程登录方式差不较大,其中Telnet在传输中采用的明文,相对于不安全.而SSH采用的是加密方式传输. Telent方式登录,通过抓包中可以看到明文传输的密码.相对于SSH方式,Telnet方式相对于不安全. 案例分享 2.1.拓扑图…

一.首先制作一个centos6.8的裸机镜像 创建一个干净的目录: [root@docker centos6.]# ls c68-docker.tar.xz Dockerfile Dockerfile文件内容: #依赖的基础镜像 FROM scratch #维护着 MAINTAINER hujianjie2010@.com #添加的文件 ADD c68-docker.tar.xz / #定义标签 LABEL name="CentOS Base Image" \ vendor="…

TX2 端SSH操作 安装: sudo apt-get install openssh-server 确认sshserver是否启动: ps -e |grep ssh 如果看到sshd那说明ssh-server已经启动了. 如果没有则可以这样启动: sudo /etc/init.d/ssh start ssh-server配置文件位于/ etc/ssh/sshd_config,在这里可以定义SSH的服务端口,默认端口是22,你可以自己定义成其他端口号,如222: 如果配置该文件需要重启SSH服务…

Docker实现CentOS容器SSH远程登录 https://blog.csdn.net/A632189007/article/details/78625378 这里根据Dockerfile方式构建一个CentOS的可远程SSH的镜像. Dockerfile文件 在/data/test/sshd_centos/目录下新建Dockerfile文件.注意:目录可以自行设定,但目录下除了Dockerfile文件外建议不要放置别的文件和目录. vim Dockerfile 1 生成的新镜像以cento…

前言: 本文主要讲解,对于一个无树莓派显示屏,无键盘,无鼠标,手边只有手机,电脑和一个已烧录好raspbian-stretch系统的树莓派3B+的玩家,如何进行远程登录,进而可以进程桌面的连接. 工具: 1.手机(目的是开启一个局域网热点,让电脑和树莓派可以处于同一个局域网内) 2.电脑(iPad,手机等可以进行远程连接的工具) 3.树莓派3B+(已烧录好raspbian-stretch系统镜像) Let's get started! 第一步:准备工作 系统镜像已烧录至SD卡中.详细步骤可看树莓…

LFS 即 Linux From Scratch, From Scratch的意思是"白手起家",即从0开始安装Linux,它的所有软件包都需要从源代码开始编译安装.这是通过实际动手学习Linux的一种很好的方式.其实,他对Linux操作技能的要求并不是很高,新手也可以尝试.成功之后能力也就有了一个飞跃的提升. 初次接触LFS,手动敲入命令容易出错,采用远程登录方式,就可以拷贝粘贴了. 当然,手动敲入命令会犯很多错误,从而为了解决问题会学到很多. 我也是敲入命令失败了好多次,才转而用远…

ssh远程登录Linux卡慢的全过程排查及解决方案 前言: 在linux操作系统使用过程中偶然一次感到使用ssh远程连接软件连接操作系统需要等待许久,第一次没在意,第二次也没在意,第三次有点忍受不住了,就抽时间想解决掉这个问题,顺便写下这篇博文已帮助更多的人解决次烦恼. ssh慢普遍原因是因为DNS解析导致,如果还不行那就查看ssh远程登录的全过程.那么,实战正式开始~ 测试环境: CentOS -.el6.x86_64 更改ssh配置文件设置禁用DNS解析: 1.在ssh服务端上更改/etc/…