(I)直线篇 1 直线是如何表示的?对于平面中的一条直线,在笛卡尔坐标系中,常见的有点斜式,两点式两种表示方法.然而在hough变换中,考虑的是另外一种表示方式:使用(r,theta)来表示一条直线.其中r为该直线到原点的距离,theta为该直线的垂线与x轴的夹角.如下图所示. 2 如果坐标系中有多个点,又怎样识别出哪些点在一条直线上呢?使用hough变换来检测直线的思想就是:为每一个点假设n个方向的直线,通常n=180,此时检测的直线的角度精度为1°,分别计算这n条直线的(r,theta)坐标…

引入 近期看到2015年数学建模A题太阳影子定位中的第四问,需要根据附件中视频里的直杆的太阳影子的变化确定拍摄地点.其实确定拍摄地点这个问题并不是十分困难,因为有前三问的铺垫,我们已经得出了太阳影子长度和观测地点的经纬度.时间.直杆高度四个参数之间的关系:所以我们只要知道了直杆太阳影子的长度就可以通过问题2中的优化模型求解出拍摄地点的经纬度了.但是本题难就难在,如何确定视频中直杆的太阳影子的长度? ---- 求解 首先想到的是:将视频处理后,能否通过手动标示像素点来确定直杆的太阳影子的长度,因为…

转自pund, Hough_Grd 程序下载地址:点击下图,并在下图所示的路径下寻找…

检测边缘和轮廓不仅重要,还经常用到,它们也是构成其他复杂操作的基础. 直线和形状检测与边缘和轮廓检测有密切的关系. 霍夫hough 变换是直线和形状检测背后的理论基础.霍夫变化是基于极坐标和向量开展的,常规的直线是二维平面直角坐标上建立的 y = kx + b 该直线的参数 k.b 存在有负值,负值则不便于计算(有资料这样撰写的,没有深究,就以此为参考吧),对于极坐标而言,其表达式为 r=x * cosθ + y * sinθ 参数r.θ均可以为正数(极坐标r值永远是大于等于0的数,θ就可以用0…

Hough变换的原理: 将图像从图像空间变换至参数空间,变换公式如下: 变换以后,图像空间与参数空间存在以下关系: 图像空间中的一点在参数空间是一条曲线,而图像空间共线的各点对应于参数空间交于一点的各条曲线. 下面使用Matlab实现Hough变换对图像中的直线划痕进行检测. close all; clear all; I = imread('scratch.tif'); figure; subplot(1,3,1); imshow(I); BW = edge(I,'canny');%Canny…

图像测量和机器视觉作业: 提取图像中的直线和点的位置坐标,将其按一定顺序编码存入一文本文件,并在原图像上叠加显示出来. 下午实验了一下: 程序环境:vs2013(活动平台为x64)+opencv3.1 (活动平台也要改) 程序运行时会在程序源文件目录下生成: 1)textRecord.txt文件,记录检测到的直线和圆的信息: 2)hough_trans.bmp文件,为在原图上标记有检测到直线和圆的图像: 3)canny_result.bmp文件,为在边沿提取的图上标记提取的直线,还可以调节阈值,…

Hough变换的原理: 将图像从图像空间变换至參数空间.变换公式例如以下: 变换以后,图像空间与參数空间存在下面关系: 图像空间中的一点在參数空间是一条曲线,而图像空间共线的各点相应于參数空间交于一点的各条曲线. 以下使用Matlab实现Hough变换对图像中的直线划痕进行检測. close all; clear all; I = imread('scratch.tif'); figure; subplot(1,3,1); imshow(I); BW = edge(I,'canny');%Can…

参考:http://blog.163.com/yuyang_tech/blog/static/21605008320130233343990/ 这篇介绍的基本思想. http://www.cnblogs.com/AndyJee/p/3805594.html 这篇总结的不错,我借用一下: 图像空间中的在同一个圆,直线,椭圆上的点,每一个点都对应了参数空间中的一个图形,在图像空间中这些点都满足它们的方程这一个条件, 所以这些点,每个投影后得到的图像都会经过这个参数空间中的点.也就是在参数空间中它们会…

计算机视觉讨论群162501053 转载请注明:http://blog.csdn.net/abcd1992719g/article/details/27220445 收入囊中 Hough变换 概率Hough变换 自己实现Hough变换直线检測 葵花宝典 先看一下我实现的效果图 以下,我们进入Hough变换的原理解说. 看上图,我们知道,经过一点(x0,y0)的直线能够表示成y0 = mox + b0 反过来看方程,b = –x0m + y0 ,于是我们从原来的坐标系转移到了Hough空间,m是横…

作用 霍夫变换是常用的图像变换,用于在图像中寻找直线.圆.椭圆等这类具有相同特征的几何图形.在许多应用场合中,都需要实现对特定形状物体的快速定位,而霍夫变换由于其对方向和噪声不敏感,因此在这类应用中发挥着重要作用. 原理 霍夫变换最基本的思想通俗讲就是将图像中所有可能出现的几何图形位置进行遍历,以直线检测为例,就是在整幅图像中进行扫描所有可能的直线,看图像中的像素点对各直线的贡献.下面以直线为例,形象地进行介绍: 图 1.霍夫变换示意图 如图1所示,矩形点阵表示图像,黑色的点表示边缘的像素点.霍…

霍夫曼变换(Hough Transform)的原理 霍夫曼变换是一种可以检测出某种特殊形状的算法,OpenCV中用霍夫曼变换来检测出图像中的直线.椭圆和其他几何图形.由它改进的算法,可以用来检测任何形状的图形. 传统Hough变换 : 枚举统计法 找到通过足够多数量的像素点的所有直线,它分析每个单独的像素,并识别出所有的可能经过它的直线. 当同一条直线穿过许多点,便意味着这条线的存在足够明显. 累加器 累加器就是用来记录某条直线被识别了多少次,霍夫曼最直接的想法是,计算所有可能的直线,找出重复数…

一,概念: Hough变换用于在图像中检测特定性状,如线,圆,矩形等,广泛用于图像识别领域. 二,原理: 1,Hough变换直线检测: 一条直接的方程可表示为:y = a*x + b ,当a,b固定时直线固定,在图像中可任意取两个不同的x,计算得到相应y则可绘制出这条直线. 而直线检测,则是上述过程的逆过程:已知一系列的点,求取a,b参数的过程. b = –x*a+y 这里表示对于任意的点(x0,y0),在参数空间Space(a,b)中有一条对应的直线: b = –x0 * a + y0 ,所以…

查找图像中椭圆轮廓的快速随机hough变换 图像中椭圆轮廓的查找在视频监控等领域有着广泛的应用,经典hough变换给我们提供了一种查找各种图形轮廓的方法,特别是在直线查找方面具有非常高的精确度.但是由于经典hough变换的基本原理是将图像空间转换到参数空间,所以对于椭圆这种参数较多的图形轮廓来说计算量较大,实时性有所降低. 随机hough变换是经典hough变换的一个变型,这种算法在查找直线.圆以及椭圆等方法都具有较高的鲁棒性.从Range的角度来看,随机hough变换的本质就是一种基于可更新模…

Hough变换原理 一.简单介绍 Hough变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一.Hough变换的基本原理在于利用点与线的对偶性,将原始图像空间的给定的曲线通过曲线表达形式变为参数空间的一个点.这样就把原始图像中给定曲线的检测问题转化为寻找参数空间中的峰值问题.也即把检测整体特性转化为检测局部特性.比如直线.椭圆.圆.弧线等. 二.Hough变换的基本思想 设已知一黑白图像上画了一条直线,要求出这条直线所在的位置.我们知道,直线的方程可以用y=k*x+b 来表示,其中k和b是参数,…

1.算法思想 边缘检测比如canny算子可以识别出图像的边缘,但是实际中由于噪声和光照不均匀等因素,很多情况下获得的边缘点是不连续的,必须通过边缘连接将他们转换为有意义的边缘.Hough变化是一个重要的检测间断点边界形状的方法,它通过将图像坐标空间变化到参数空间来实现直线和曲线的拟合. 霍夫变换于1962年由Paul Hough 首次提出,后于1972年由Richard Duda和Peter Hart推广使用,经典霍夫变换用来检测图像中的直线,后来霍夫变换扩展到任意形状物体的识别,多为圆和椭圆.…

Hough变换-理解篇 霍夫变换(Hough Transform)是图像处理中的一种特征提取技术,它通过一种投票算法检测具有特定形状的物体.该过程在一个参数空间中通过计算累计结果的局部最大值得到一个符合该特定形状的集合作为霍夫变换结果.霍夫变换于1962年由Paul Hough 首次提出[53],后于1972年由Richard Duda和Peter Hart推广使用[54],经典霍夫变换用来检测图像中的直线,后来霍夫变换扩展到任意形状物体的识别,多为圆和椭圆. 霍夫变换运用两个坐标空间之间的变换…

识别算法概述: SIFT/SURF基于灰度图, 一.首先建立图像金字塔,形成三维的图像空间,通过Hessian矩阵获取每一层的局部极大值,然后进行在极值点周围26个点进行NMS,从而得到粗略的特征点,再使用二次插值法得到精确特征点所在的层(尺度),即完成了尺度不变. 二.在特征点选取一个与尺度相应的邻域,求出主方向,其中SIFT采用在一个正方形邻域内统计所有点的梯度方向,找到占80%以上的方向作为主方向:而SURF则选择圆形邻域,并且使用活动扇形的方法求出特征点主方向,以主方向对齐即完成旋转不变…

由两点坐标如何画出直线  方法1:利用直线方程 斜率加截距 方法2:数据拟合 %由两点坐标得数据拟合直线与画线 x = [,]; y = [,]; k = ((-)/(-));% 由两点坐标得到直线斜率 line = k*x+0.5;% 直线方程 xy = :;% 定义画线的 x 长度 line1 = k*xy+0.5; figure(),plot(xy,line1); % % x1=[,]; x2=[,]; X=[x1(),x2()];% 两点坐标的x值 Y=[x1(),x2()];% 两点坐…

题目描述 给出一个圆的圆心坐标与圆的半径,和一条直线上的两点坐标,求这条直线与圆有多少个交点. 输入 输入3个实数x,y,r值分别表示圆心坐标与圆的半径,输入4个实数x1,y1,x2,y2表示直线上的两点.多实例,输入到文件尾结束. 输出 输出直线与圆的交点个数. 样例输入 复制 样例输出 复制 代码:需要特殊考虑斜率不存在 的情况,其他情况一样,按照之前学的圆与直线的交点来写,与半径r比较的时候需要考虑精度. #include<stdio.h> #include<math.h>…

题目传送门 题意:有两个一大一小的同心圆,圆心在原点,大圆外有一小圆,其圆心有一个速度(vx, vy),如果碰到了小圆会反弹,问该圆在大圆内运动的时间 分析:将圆外的小圆看成一个点,判断该直线与同心圆的交点,根据交点个数计算时间.用到了直线的定义,圆的定义,直线与圆交点的个数. /************************************************ * Author :Running_Time * Created Time :2015/10/24 星期六 16:14:…

p{ text-align:center; } blockquote > p > span{ text-align:center; font-size: 18px; color: #ff0000; } --> Arcgis for js开发之直线.圆.箭头.多边形.集结地等绘制方法 将ARCGIS for Js API中绘制各种图形的方法进行封装,方便调用.用时只需要传入参数既可.(在js文件中进行封装定义): 1.新建js文件,新建空对象用于函数的定义 if (!this["…

一.本节课程 Arx二次开发创建直线.圆.圆弧和修改对象属性 二.本节要讲解的知识点 1.如何应用C++ ARX二次开发创建直线. 2.如何应用C++ ARX二次开发创建圆. 3.如何应用C++ ARX二次开发创建圆弧. 4.如何修改对象的属性. 5.腾讯课堂云幽学院详细的内容讲解. 三.具体内容 1.创建一条直线,直线的起点是(0,0,0),直线的终点(100,100,0). 2.表:表是数据库的组成单位,一个数据库至少含有一个表. 3.记录:记录是表的组成单位,一个表可能含有多个记录,也可能…

img: 待检测的图像. threshold: 阈值,可先项,默认为10 line_length: 检测的最短线条长度,默认为50 line_gap: 线条间的最大间隙.增大这个值可以合并破碎的线条.默认为10 返回: lines: 线条列表, 格式如((x0, y0), (x1, y0)),标明开始点和结束点. 下面,我们用canny算子提取边缘,然后检测哪些边缘是直线? import skimage.transform as st import matplotlib.pyplot as pl…

1.霍夫变换 2.cv2.HoughLines() 返回值就是(ρ, θ).ρ 的单位是像素,θ 的单位是弧度.这个函数的第一个参 数是一个二值化图像,所以在进行霍夫变换之前要首先进行二值化,或者进行 Canny 边缘检测.第二和第三个值分别代表 ρ 和 θ 的精确度.第四个参数是 阈值,只有累加其中的值高于阈值时才被认为是一条直线,也可以把它看成能 检测到的直线的最短长度(以像素点为单位).   3.cv2.HoughCircles()  …

http://blog.csdn.net/on2way/article/details/47028969 http://blog.csdn.net/mokeding/article/details/19615873…

在苹果没有出ARC(自动内存管理机制)时,我们几乎有一半的开发时间都耗费在这么管理内存上.后来苹果很人性的出了ARC,虽然在很大程度上,帮助我们开发者节省了精力和时间.但是我们在开发过程中,由于种种原因,还是会出现内存泄露的问题.内存泄露是一个很严重的问题.下面就简单介绍下怎么使用Xcode8自带的Instruments中的Leaks检测我们的程序有没有内存泄露和定位内存泄露的代码.(分析内存泄露不能把所有的内存泄露查出来,有的内存泄露是在运行时,用户操作时才产生的)…

1. 原图像大小调整,提高运算效率 2. 转化为灰度图 3. 高斯平滑滤波 4.求得水平和垂直方向灰度图像的梯度差,使用Sobel算子 5.均值滤波,消除高频噪声 6.二值化 7.闭运算,填充条形码间隙 8. 腐蚀,去除孤立的点 9. 膨胀,填充条形码间空隙,根据核的大小,有可能需要2~3次膨胀操作 10.通过findContours找到条形码区域的矩形边界 实现: #include "core/core.hpp" #include "highgui/highgui.hpp&…

#include<opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> using namespace std; using namespace cv; Mat src, dst; int main(void) { src = imread("..\\lineDetect.jpg"); if (src.empty()) { cout << "Loading image failed!" << e…

原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/12054507.html 好多次都是画坐标轴的三条直线画不出来,虽然最后都解决了  但是还是耽误了我超级多时间  因为根本无法调试啊 就一个黑框框  其他图形又能画的出来 看到这种现象 真的是脑袋都要炸了好吧!!! 第一次没有画出来坐标轴直线是在c#的winform界面画坐标轴 我的画图代码大概是这样  先画了obj模型图像  然后 在画坐标轴直线   无论我怎么画都是画不出来 我脑袋都要炸了…

//c.h typedef unsigned char BYTE;typedef unsigned short WORD;typedef unsigned int DWORD;typedef long LONG; //位图文件头定义;//其中不包含文件类型信息(由于结构体的内存结构决定,//要是加了的话将不能正确读取文件信息)typedef struct tagBITMAPFILEHEADER{ //WORD bfType;//文件类型,必须是0x424D,即字符“BM” DWORD bfSiz…