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转载地址 我们平时用到的地球坐标系统,叫做WGS84坐标,国家保密插件,也叫做加密插件或者加偏或者SM模组,其实就是对真实坐标系统进行人为的加偏处理,按照几行代码的算法,将真实的坐标加密成虚假的坐标,而这个加偏并不是线性的加偏,所以各地的偏移情况都会有所不同.而加密后的坐标也常被人称为火星坐标系统,这是我们的国家又一个伟大的发明,让国外的go-vern-ment和企业等,都看不懂我们的坐标系统. 其实很少有人知道国家保密插件问题,但作为导航电子地图产业或者汽车导航产业中的人,多多少少都会了解到这…
GPS基础知识 冷启动 冷启动是指模块内部没有任何参的星历或历书的情况下,模块的首次启动,一般而言,由于模块内部没有星历参数,这个时候接收卫星信号开始,就要在天线接收的范围内不停的寻找并下载星历,它的首次运作时功耗大,内部运算复杂,需要不停的下载当前天空的有效星历,需要一定的时间,冷启动时的灵敏度较弱,主要是模块对自己所处的大概位置没有星历的情况下无法估算,就比如我们到了一个陌生的沙漠荒野,无法得知自己当前所处的方向一样,没有可参照物,为了搞清楚自己所在的位置,你需要找到几个参照物来确定自己所处…
第29章      NTP网络时间协议基础知识 本章节为大家讲解NTP (Network Time Protocol,网络时间协议)和SNTP(简单网络时间协议,Simple Network Time Protocol)的基础知识,方便后面章节的实战操作. (本章的知识点主要整理自网络) 29.1  初学者重要提示 29.2  NTP基础知识参考资料 29.3  NTP基础知识点 29.4  SNTP基础知识点 29.5  总结 29.1  初学者重要提示 NTP网络时间协议在实际项目中有比较重…
完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第29章       STM32H7的USART串口基础知识和HAL库API 本章节为大家讲解USART(Universal synchronous asynchronous receiver transmitter,通用同步异步收发器)的基础知识和对应的HAL库API.相比之前的F1和F4系列,增加了不少新特性. 29.1 初学者重要提示 29.2 串口基础知识 2…
前言        最近两月比较多的事情混杂在一起,静不下心来写点东西,月初想发表一遍接口测试的总结,或者APP测试相关的内容,一晃就月底了,总结提炼一时半会也整不完.放几个早年总结内部培训PPT出来,也算是更新博客吧. 一.如何开始测试? 如何开始测试? 学习路线1 学习基础知识 项目实践 相关工具使用 独立编写APP(了解APP原理与实现) 自动化 分享成长 学习路线2 了解APP功能需求 项目实践 补全基础知识 工具使用 编写APP 自动化 分享成长 温馨提示:每个人都有自己的学习方式,适…
1:IOS开发基础知识--碎片1 a:NSString与NSInteger的互换 b:Objective-c中集合里面不能存放基础类型,比如int string float等,只能把它们转化成对象才可以存放,就是类NSNumber c:NSDATA与NSString互转 d:去除输入框空格(NSString也适用) f:IBOutlet,IBAction说明 2:IOS开发基础知识--碎片2  a:获得另一个控件器,并实现跳转 b:判断IOS版本 c:Button不同状态下背景图片 d:判断设备…
1:AFNetworking状态栏网络请求效果 直接在AppDelegate里面didFinishLaunchingWithOptions进行设置 [[AFNetworkActivityIndicatorManager sharedManager] setEnabled:YES]; 这样在有用AF请求的网络都会自动有效果:就不必在每个请求里单独写: 2:UIScrollView偏移64问题 在一个VC里如果第一个控件是UIScrollView,注意是第一个控件,就是首先addsubview在VC…
jquery基础知识汇总 一.简介 定义 jQuery创始人是美国John Resig,是优秀的Javascript框架: jQuery是一个轻量级.快速简洁的javaScript库.源码戳这 jQuery对象 jQuery产生的对象时jQuery独有的,只能自己调用 书写规则 支持链式操作: 在变量前加"$"符号(var $variable = jQuery 对象): 注:此规定并不是强制要求. 二.寻找元素 选择器 基本选择器.层级选择器.属性选择器  与CSS类似,这里不再细说,…
jQuery学习笔记 - 基础知识扫盲入门篇 2013-06-16 18:42 by 全新时代, 11 阅读, 0 评论, 收藏, 编辑 1.为什么要使用jQuery? 提供了强大的功能函数解决浏览器兼容性问题实现丰富的UI纠正错误的脚本知识 2.常用的知识点 jquery的id选择器:$("#btnShow")事件绑定函数 bind()显示和隐藏函数show() hide()修改元素内部html的函数html() 仅仅凭借多浏览器支持这一特性,就足以让我们学习并使用jquery,因为…
TCP/IP基础知识 网络 TCP/IP 引言 本篇属于TCP/IP协议的基础知识,重点介绍了TCP/IP协议簇的内容.作用以及TCP.UDP.IP三种常见网络协议相关的基础知识. 内容 TCP/IP协议簇是由OSI七层模型发展而来的,之所以存在OSI互联参考模型主要有以下几点好处: 1.用于解决不同厂商的设备互联问题:即兼容性考虑: 2.层次化结构独立性强:可扩展性强: 3.统一标准可以方便学习: TCP/IP模型 TCP/IP模型与OSI模型的相互关系如下图所示: 注释 1.应用层:与OSI…
今天要讲的内容是canvas的转换功能,前面的内容没用看的同学可以出门右转,先看看前面的基础知识,废话不多说,开始进入正题吧! 何为转换功能?熟悉css3的同学都知道,css3里面有transform,translate,scale,rotate,animation等等,这就是css3的转换功能,同样,canvas也支持,但是只是支持部分,那我们来看看,都支持哪些,和css3相比,有什么区别? 1.scale scale(scaleWidth,scaleHeight)  缩放当前绘图 参数:sc…
原文:[Xamarin开发 Android 系列 4] Android 基础知识 什么是Android? Android一词的本义指“机器人”,同时也是Google于2007年11月5日宣布的基于Linux平台的开源手机操作系统的名称,该平台由操作系统.中间件.用户界面和应用软件组成,而且不存在任何以往阻碍移动产业创新的专有权障碍,号称是首个为移动终端打造的真正开放和完整的移动软件. Android是一种以Linux为基础的开放源代码操作系统,主要使用于便携设备.目前尚未有统一中文名称,中国大陆…
前段时间写过一篇CSS基础知识之position,当时对float的理解不太准确,被慕课网多名读者指出(原文已修正,如有误导实在抱歉).现对float进行更深入的学习,在此把学习心得分享给大家. 浮动的基础知识 浮动有4个属性:left(左浮动).right(右浮动).none(不浮动).inherit(继承). 浮动元素的包含块是其最近的块级祖先元素. 浮动元素会左偏移(或右偏移),直到它的外边界接触到『包含块的内边界』或『另一个浮动元素的外边界』. 浮动元素脱离了标准文档流,文字和行级元素会…
最近在慕课网学习了 网页布局基础 和 固定层效果 ,都是由声音甜美的 婧享人生 老师所录制,视频详细讲解了CSS中position的用法,在此把学习笔记分享给大家. CSS定位机制 标准文档流(Normal flow) 浮动定位(Floats) 绝对定位(Absolute positioning) 标准文档流 从上到下,从左到右,输出文档内容 由块级元素和行级元素组成 块级元素 从左到右撑满页面,独占一行 触碰到页面边缘时,会自动换行 常见的标签有:div.ul.li.di.dt.p 行级元素…
从本篇文章开始,晓东将会和大家一起来学习一些蓝牙的比较高阶的基础知识. 二.物理通道 物理通道是piconet区分的标准,它是蓝牙系统结构层次中的最底层了.     Q1:物理通道有哪些类型 物理通道通常可以分为四种类型: 1.basicpiconet channel 2.adaptedpiconet channel 这两种channel是两个已经连接设备之间通信使用的.也就是说他们和特定的微微网之间是相关联的. 3.inquiry scanchannel:用于discovering蓝牙设备 4…
最近搞到手了一部Angular4的视频教程,这几天正好有时间变学了一下,可以用来做一些前后端分离的网站,也可以直接去打包web app. 环境&版本信息声明 运行ng -v @angular/cli: 1.2.0 node: 8.1.2 os: win32 x64 @angular/* 4.2.5 ... 好吧,那就顺便写个笔记/教程/备忘/博客咯 安装Angular脚手架 安装的时候选择全局安装 npm install @angular/cli -g 创建Angular项目 运行命令 ng n…
概述 Flash名称的由来,Flash的擦除操作是以block块为单位的,与此相对应的是其他很多存储设备,是以bit位为最小读取/写入的单位,Flash是一次性地擦除整个块:在发送一个擦除命令后,一次性地将一个block,常见的块的大小是128KB/256KB,全部擦除为1,也就是里面的内容全部都是0xFF了,由于是一下子就擦除了,相对来说,擦除用的时间很短,可以用一闪而过来形容,所以,叫做Flash Memory.所以一般将Flash翻译为 (快速)闪存. NAND Flash 在嵌入式系统中…
引言 本篇属于TCP/IP协议的基础知识,重点介绍了TCP/IP协议簇的内容.作用以及TCP.UDP.IP三种常见网络协议相关的基础知识. 内容 TCP/IP协议簇是由OSI七层模型发展而来的,之所以存在OSI互联参考模型主要有以下几点好处: 1.用于解决不同厂商的设备互联问题:即兼容性考虑; 2.层次化结构独立性强;可扩展性强; 3.统一标准可以方便学习; TCP/IP模型 TCP/IP模型与OSI模型的相互关系如下图所示: 注释 1.应用层:与OSI的应用层.表示层.会话层相对应,主要作用是…
第12章      TCP传输控制协议基础知识 本章节为大家讲解TCP(Transmission Control Protocol,传输控制协议),通过本章节的学习,需要大家对TCP有个基本的认识,方便后面章节TCP实战操作. (本章的知识点主要整理自网络) 12.1  初学者重要提示 12.2  TCP基础知识参考资料 12.3  TCP基础知识点 12.4  TCP可靠性实现 12.5  TCP端口号 12.6  总结 12.1  初学者重要提示 磨刀不误砍柴工,初学者务必要对TCP的基础知…
HBASE基础知识总结 一,概要说明 文章首先回顾HBase 的数据模型和数据层级结构,对数据的每个层级的作用和架构进行了详细阐述:随后介绍了数据写入和读取的详细流程.先把架构图和流程图来坐镇. 架构图 流程图 二,数据模型 1,重要概念回顾 Namespace :表命名空间,将多个表分到一个组进行统一管理. Table:一个表由一个或者多个列族组成:数据属性比如:超时时间(TTL),压缩算法(COMPRESSION)等,都在列族的定义中定义:定义完列族后表是空的,只有添加了行,才有数据. Ro…
关于DDS的基础知识 声明:这篇博客是我抄别人的,为什么想抄呢,因为他把DDS中的核心部件,相位累加器以及正弦ROM查找表寻址讲得明明白白,我真的好想把这篇文章据为己有. DDS是直接数字式频率合成器(Direct Digital Synthesizer)的英文缩写,是一项关键的数字化技术.与传统的频率合成器相比,DDS具有低成本.低功耗.高分辨率和快速转换时间等优点,广泛使用在电信与电子仪器领域,是实现设备全数字化的一个关键技术. 上图所示是一个基本的DDS结构,主要由相位累加器.相位调制器.…
接触python已有一段时间了,下面针对python基础知识的使用做一完整梳理:1)避免‘\n’等特殊字符的两种方式: a)利用转义字符‘\’ b)利用原始字符‘r’ print r'c:\now' 2)单行注释,使用一个#,如: #hello Python 多行注释,使用三个单引号(或三个双引号),如: '''hello python hello world''' 或 """hello python hello world""" 另外跨越多行的…
20155306 白皎 0day漏洞--(第一篇)基础知识 写在前面: 本次免考实践方向是0day漏洞,以博客的形式记录了我的学习实践过程.第一篇博客主要围绕什么是0day漏洞以及一些以后学习中需要的基础知识和必备工具进行简单介绍和具体的操作. 一.漏洞概述 1. 漏洞与bug 我们通常把一些引起系统软件做"超出设计范围内的事情"的bug称作是漏洞,实际上漏洞和bug也是有一些区别的. 功能性的缺陷(bug):影响软件的正常功能,例如执行结果错误.图标显示错误等. 安全性逻辑缺陷(漏洞…
经过一天的学习,把慕课网的HTML/CSS基础知识学完了,笔记整理: 1. 文件结构: HTML文件的固定结构: <html> <head>...</head> <body>...</body> </html> html是根标签 head定义文档头部,包含: title, script, style, link, meta body是网页主要内容,包含:h1,h2-h6, p, a, img 2. 认识head标签: <head…
1,linux内核的基础知识 1.1 linux内核版本 从内核源码顶层目录Makefile中可以看到: VERSION和PATCHLEVEL组成主版本号,比如2.4.2.5.2.6等,稳定版本的德主版本号用偶数表示(比如2.6的内核),开发中的版本号用奇数表示(比如2.5),它是下一个稳定版本内核的前身. SUBLEVEL称为次版本号,它不分奇偶,顺序递增,每隔1~2个月发布一个稳定版本. EXTRAVERSION称为扩展版本号,它不分奇偶,顺序递增,每周发布几次扩展本版号. 1.2 什么是标…
引言 现在物联网概念这么火,如果监控的信息能够实时在手机的客服端中以3D形式展示给我们,那种体验大家可以发挥自己的想象. 那生活中我们还有很多地方用到这些,如上图所示的Kinect 在医疗上的应用,当然还有体感游戏等等. 3D 用来增加视觉效果,给人以更加直观,真实的感觉. 3D如此美妙,那我们在WPF中又该从何处入手开启我们的3D编程旅程? WPF中3D开发技术的基础知识应该有以下几点: 3D开发基础知识 WPF中3D开发的基础元素(Elements) WPF中3D变换和动画 常用辅助类 3D…
Dalvik汇编基础知识: Dalvik指令:由位描述+指令格式标示 位描述: 1. 每16位空格隔开 2. 每个字母表示4位,每个字母按从高字节开始,排列到低字节.每四位之间可用 | 分开表示不同内容 3. 顺序采用A~Z单个大写字母作为一个4位操作码,op表示一个8位操作码 4. Ø表示这字段所有位为0 Eg:A|G|op BBBB F|E|D|C 分成三部分:A|G|op 高8位是A G 低8位是op BBBBB 一个16位的偏移值 F|E|D|C 表示寄存器参数 指令格式: 1. 大多有…
SHELL脚本编程基础知识 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. Linux之父Linus有一句话很经典:"Talk is cheap, show me the code",虽然我们是一枚小小的运维工程师,但工作中确实是有一些任务是需要写成脚本方式来实现的.在招聘面试过程中,要求运维人员会shell编程是必须的,甚至有的公司得要求运维会Java,Python或者Golang. 一.编程基础概念 1>.程序相关概念 程序: 算法+数据结构 数据: 是程序…
无论在室内.野外.空中还是水下,SLAM是机器人进入未知环境遇到的第一个问题.本期给大家介绍SLAM的基础知识:传感器与视觉SLAM框架 近来年,智能机器人技术在世界范围内得到了大力发展.人们致力于把机器人用于实际场景:从室内的移动机器人,到野外的自动驾驶汽车.空中的无人机.水下环境的探测机器人等等,均得到了广泛的关注. 在大多数场合中,我们研究机器人会碰到一个基础性的困难,那就是定位和建图,也就是所谓的SLAM技术.没有准确的定位与地图,扫地机就无法在房间自主地移动,只能随机乱碰:家用机器人就…
mysql基础知识语法汇总整理(一) insert /*insert*/ insert into 表名(字段列表) values(值列表); --蠕虫复制 (优点:快速复制数据,测试服务器压力) insert into 表名1_插入 select (字段列表) from 表名2_复制; 例如:create table copy( id ) unsigned not null comment 'id', name ) not null default '' comment '名字' )engine…