1.简述 在实现多图像无序输入的拼接中,我们先使用surf算法对任意两幅图像进行特征点匹配,每对图像的匹配都有一个置信度confidence参数,来衡量两幅图匹配的可信度,当confidence>conf_threshold,我们就认为这两幅图可以拼接,属于一个全景拼接的集合,然后扩展这个集合就可以确定最大的可拼接集合,排除一些无效的图像,然后进行后续的拼接. 并查集的定义就是并查集是一种树型的数据结构,用于处理一些不相交集合(Disjoint Sets)的合并及查询问题.即将属于相同集合的元素…