转载请注明:@小五义http://www.cnblogs.com/xiaowuyiQQ群:64770604 会python就能做硬件! 一.TPYBoard V102开发板 TPYBoard V102开发板MCU使用的是stm32F405RG,存在一个sd卡插槽.4个leds,1个复位按钮,1个通用按钮以及2个I2C,2个SPI和5个USART接口.具体参数见下表: STM32F405RG MCU. 168 MHz Cortex-M4 CPU with 32-bit hardware float…

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STM32F407第一步之点亮LED. 要点亮LED,首先了解一下F4的GPIO模块.首先看一下STM32F4数据手册,GPIO模块的内部结构图 看上去有点复杂,不要怕,慢慢理解就可以了.对外引脚那里二极管就是保护的作用.通过上.下拉对应的开关配置,控制引脚默认状态的电压,开启上拉的时候引脚电压为高电平,开启下拉的时候引脚电压为低电平,这样可以消除引脚不定状态的影响.但是这个不应该用来作为外部的上拉或下拉用,如按键的拉电阻不能用这个内部来作用,如果用可能会引起按键不稳定. GPIO 具有了“推挽…

从这篇教程开始将动手在TPYBoard STM32F407开发板上运行 Python 脚本,下面教大家拿到这个开发板后怎么用!(该款开发板某宝上有售) 1 连接开发板 通过 USB 线连接你的 PC 机(windows,mac,linux皆可).你不可能搞错因为仅有这么一种连接方式.当连接成功后开发板将上电和进入开机程序,绿色的 LED 灯应该在半秒或更少的时间内亮起,当其熄灭时意味着开机程序已完成. 2 安装USB驱动 Windows:开发板将作为可移动磁盘出现.Window 将自动弹出窗口界…

智能小车现在差不多是电子竞赛或者DIY中的主流了,寻迹,壁障,遥控什么的,相信大家也都见得很多了,这次就大家探讨一下寻迹小车的制作方法,不同于以往的是这次的程序不用C语言写,而是要使用python语言写. 视频演示: http://v.youku.com/v_show/id_XMTcwNzQ5ODcxNg==.html 1.实验目的 研究智能小车结合红外探头寻迹前进. 2.实验材料 TPYBoard开发板1块(能跑python语言的开发板,小车的大脑.) 四路红外感应探头(小车的眼睛). 数据线…

众所周知,iPhone6/6Plus内置气压传感器,不过大家对于气压传感器还是很陌生.跟字面的意思一样,气压传感器就是用来测量气压的,但测量气压对于普通的手机用户来说又有什么作用呢? 海拔高度测量 对于喜欢登山的人来说,会非常关心自己所处的高度.海拔高度的测量方法,一般常用的有2种方式,一是通过GPS全球定位系统,二是通过测出大气压,然后根据气压值计算出海拔高度.由于受到技术和其它方面原因的限制,GPS计算海拔高度一般误差都会有十米左右,而如果在树林里或者是在悬崖下面时,有时候甚至接收不到GPS…

0x00前言 CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称,是ISO国际标准化的串行通信协议.CAN总线结构简单,只需2根线与外部相连,并且内部集成了错误探测和管理模块. 本篇文章以TPYBoardv102开发板为例,为大家介绍一下如何使用STM32自带的CAN控制器,来实现两个开发板之间的CAN通讯. 0x01实验器材 TPYBoardv102开发板2块 杜邦线若干 CAN总线收发器模块VP230(SN65HVD230)2个 0x02前期准备 1. TPY…

1.实验目的 学习在PC机系统中扩展简单I/O接口的方法. 进一步学习编制数据输出程序的设计方法. 学习蓝牙模块的接线方法及其工作原理. 学习L298N电机驱动板模块的接线方法. 学习蓝牙控制小车的工作原理. 2.所需元器件 TPYBoardv102板子1块 蓝牙串口透传模块(HC-06)1个 L298N电机驱动板模块1个 智能小车底盘1个 数据线1条 杜邦线若干 智能蓝牙小车APP(Android版)点击下载 3.蓝牙串口模块原理 (1)引出接口包括EN,5V,GND,TX,RX,STATE,…

大家应该都看到过机器人的手臂啊腿脚啊什么的一抽一抽的在动弹吧...是不是和机械舞一样的有节奏,现在很多机器人模型里面的动力器件都是舵机. 但是大家一般见到的动力器件都是像步进电机,直流电机这一类的动力器件,应该对舵机比较陌生.(萝卜教育学科编程tpyboard.com) 舵机主要有以下3个优点: 一是体积紧凑,便于安装: 二是输出力矩大,稳定性好: 三是控制简单,便于和数字系统接口. 本次教程中使用的是SG90的舵机,个人感觉性能一般,但是比较稳定和耐用,做DIY实验器材用还是比较不错的. 舵机…

make 的运行 —————— 一 般来说,最简单的就是直接在命令行下输入make命令,make命令会找当前目录的makefile来执行,一切都是自动的.但也有时你也许只想让 make重编译某些文件,而不是整个工程,而又有的时候你有几套编译规则,你想在不同的时候使用不同的编译规则,等等.本章节就是讲述如何使用make命 令的. 一.make的退出码 make命令执行后有三个退出码: 0 —— 表示成功执行. 1 —— 如果make运行时出现任何错误,其返回1. 2 —— 如果你使用了make的“…