HC_SR04是一款使用较为广泛的超声波测距模块,模块图如下 该模块具有四个引脚,分别为VCC GND TRIG ECHO,其中VCC GND为供电脚 TRIG为测距触发引脚,ECHO为测距输入引脚 该模块的驱动模式为 控制口发一个 10US 以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了 模块工作原理如下 (1)采用 IO 触发测距,给至少 10us…

>_<:超声波测距仪模块: >_<:51单片机,11.0592MHz晶振,将采集数据发送到串口的基础例子: >_<:代码: /***********************************************************************************************************/ //HC-SR04 超声波测距模块 DEMO 程序 //晶振:11.0592 //接线:模块TRIG接 P1.2 ECH0 接P1…

首先,先来看一下这个模块的基本功能和原理. HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路.像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到.智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物. 注意是5v输入,但是我用stm32 的3.3v输入也是没有问题的. 二.工作原理 1．给超声波模块接入电源和地.      2.给脉冲触发引脚(trig)输入一个长为20us的高电平方波…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!更多塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 超声波测距模块HC-SR04可以测量2cm~400cm的距离,本文使用X-CTR100控制器定时器进行超声波距离测量. 原理 HC-SR04超声波测距模块可提供 2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路. 基本工作原理: (1)采用IO 口TRIG 触发测距,给最少10us 的高电…

距离传感器是机器人项目最有用的传感器之一. HC-SR04是一种便宜的超声波距离传感器,可以帮助您的机器人在房间周围导航.通过一些努力和一个额外的组件,它也可以用作测量设备.在这篇文章中,您将学习到通过Arduino使用这个美妙的小设备所需要知道的一切. HC-SR04超声波距离传感器 HC-SR04超声波距离传感器是一种便宜的设备,对于机器人和测试设备项目非常有用.这个微小的传感器能​​够测量自身和最近的固体物体之间的距离,如果您试图避免进入墙壁,这是非常好的信息! HC-SR04可以直接连接…

文章目录 超声波测距原理 HC-SR04工作原理 STM32实现驱动 1.引脚的配置 2.时序控制 3.时间差测量 4.如何将距离测出来 超声波测距原理 利用HC-SR04超声波测距模块可以实现比较精确的直线测距,其测距原理图如下: HC-SR04的一端发出超声波,接触到反射物后反射,被另一个端口接收到,所以只要知道发射和接收的时间差,就可以根据声波传播的速率算出HC-SR04和反射物直接的距离. 所以实现超声波测距就需要俩个条件: 发射和接收的时间差 超声波传输的速率 HC-SR04工作原理…

因为作业要求使用c语言代码,这里先附上一段摘自网上的代码 感谢KalaerSun的c语言代码,摘自https://blog.csdn.net/qq_25247589/article/details/62892140 #include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #include <sys/time.h> #define Trig 4 #define Echo 5 void ultraInit(void) { pinMode(Echo,…

HC-SR04 采用 IO 触发测距.下面介绍一下其在 Windows 10 IoT Core 环境下的用法. 项目运行在 Raspberry Pi 2/3 上,使用 C# 进行编码. 1. 准备 HC-SR04 ×1 Raspberry Pi 2/3 ×1 公母头杜邦线 ×4 2. 连线 Vcc - 5V Gnd - GND Trig - GPIO 17 - Pin 11 Echo - GPIO 27 - Pin 13 3. 代码 GitHub : https://github.com/Zha…

一.前言 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路.像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到.智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物,所以,我们今天就来学习一下这个传感器. 二.工作原理 1．给超声波模块接入电源和地.      2.给脉冲触发引脚(trig)输入一个长为20us的高电平方波 3.输入方波后,模块会自动发射8个40KHz的声波,与此同时回…

参考资料: https://www.cnblogs.com/qsyll0916/p/6964638.html http://blog.csdn.net/zhangdaxia2/article/details/50783566 首先,先来看一下这个模块的基本功能和原理. HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路.像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到.智能小车测距可以及时发现前方的障碍物…