原理图地址:http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3020313.HTM?click_from=8800020962,4950449047,2014-05-01,EDNCOL,NEWSLETTER 首先要感谢MariannaZhu 问:请问能把你的一些封装库发给我吗?我试着用Altium Designer去画原理图,可是没有原件,我不会画,刚接触,求指教,谢谢~ 答:我用的绘图软件是CadsoftEagle,基本上用里面自带的库. 问:博主,请问你的原理图中的…

目录 \(\cdot\)电控简介 \(\cdot\)认识单片机   什么是单片机   时钟-单片机的脉搏 \(\cdot\)外设及应用   GPIO   PWM   定时器   UART \(\cdot\)中断   内部中断   外部中断 \(\cdot\)总结 电控简介 电控需要做什么? 一个机器人的制作可以简要的分成4个部分,机械结构,硬件电路设计,电控(嵌入式设计),机器视觉. 电控需要做的就是进行嵌入式程序的编写并且完成对机器人的调试工作,对C语言基础有一定的要求,可以熟练掌握数据类型,…

0.小叙闲言 最开始学习三极管的时候,很注重它的工作原理,后来到了实际应用,就直接把三极管或MOSFET直接当作一个开关器件使用.直到前这几天,接触到MOSFET组成的H桥驱动电路时,发现它纯当作一个开关器件来看,会出现许多问题.在这里总一下问题和对出现问题的一些原因做一些分析.个人知识有限,很多地方思虑难免有所不足,希望能够与网上各位一起学习交流. 目前我们一般将H桥驱动当作电机或步进电机的驱动,如下图1所示,要做好驱动电路,必须得了解清楚MOSFET的一些原理,才不会出错.  图1 H桥全桥…

时间过的真快,我这个在协会呆了好多年的老油条今年都毕业了,在石油大学大学七年几乎三分之二的时间就是在协会度过的.实话说在北京这是我最亲切的地方,这里有我喜欢的各种设备,有亲爱的老师和一起奋斗的队友,在这里收获成功的喜悦与失败的无奈,在这里开始我真正的大学生活,也从这里为梦想启航.此文主要分享的是我这几年的在大学里的经历以及协会的发展过程,以回顾这几年的青春时光. 我的大一生活是迷茫的,天天学习高等数学.C语言然后考试,虽然都是考了九十多的高分,但是还是不明白实际运用中有啥用,或许这也是老师的悲哀…

欢迎大家有意加入北理工机器人队参与到视觉组的工作中.在大家能够正式作为队员参与到视觉组的准备工作之前,北理机器人队需要对各位进行培训.这篇文章主要面向有志于参加机器人队视觉组的同学.同时,欢迎所有对相关内容感兴趣的同学作为学习参考.由于作者能力有限,在行文过程中难免会出现用词不到.词语错误.歧义.技术说明错误等问题,希望大家在评论指出.同时如果你在学习过程中碰到了优秀的学习资源,也欢迎在评论区留言.谢谢大家.另外,我会将一些视频上传到bilibili,大家可以有空看一下.https://spac…

H桥是一个典型的直流电机控制电路,因为它的电路形状酷似字母H,故得名与"H桥".4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠. 控制两个三极管的导通来控制电流方向,从而实现电机的正传反转控制.图中的电流是黑线.相反,可以控制电流从另外两个三极管流过. 向左转|向右转 叫双h桥是因为L298N里面集成 两个这样的电路, 其中电路中的三极管可以换成场效应管.就是用两个三极管的开和断状态来连接马达!…

Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <ROS机器人编程学习-第二版> ----Your one-stop guide to the Robot Operating System ——你的一站式的机器人操作系统引导 原著:Enrique Fernández,Luis Sánchez Crespo,Anil Mahtani,Aaron Martinez 作者简介:Enrique Fernández:西班牙计算机工程博士,研究…

关于本文 本文仅记录自己学习搭建Hexo博客之时,搭建过程中掉坑的历程总结,对零基础起步的观众朋友可能缺乏某些基础技术的指导,请优先食用下述两篇优质教程: [2018更新]小白独立搭建博客-Github Pages和Hexo简明教程 - Ryane的个人页面 - 开源中国 GitHub+Hexo 搭建个人网站详细教程 ※ 为了更优质的排版视觉效果,欢迎移步到简书浏览:使用Hexo搭建GitHub博客(2018年Mac版) 十万个为什么 什么是Hexo 度娘谷歌搜索了Hexo各种资料解说,个人感觉…

前言 Hubot是由Github开发的开源聊天机器人,基于Node.js采用CoffeeScript编写 可以借助Hubot开发Chatbot来自动化的完成想要一切自动化任务,比如: -运维自动化(编译部署代码.重启机器,监控服务器运行情况,自动修复Bug等) -外部服务交互(管理Redmine.集成Jenkins.监视Zabbix等) -定时获取天气预报 -随机订餐 -聊天机器人等等. 运维自动化 你可以用slack和hubot搭建一个自己的运维机器人,hubot是那个做事情的机器人,而sla…

电路特点:有三极管组成4个桥的腿,中间可以使电容或是电机. 应用:直流电机的正反转控制.DC-AC逆变电源(脉冲直流变为周期交流) 关键点:同一个时刻只能对角的一对三极管导通,同侧不能一块导通,共2对相反的4个控制信号. 实用驱动电路:通过与门与非门变成2个方向控制盒一个使能控制,或一些驱动芯片. dirvemoto(direction,enble/disable)…