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前言 Modbus是一种串行通讯协议,是Modicon公司(现在的施耐德电气 Schneider Electric) 于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表.Modbus已经成为工业领域通信协议事实上的业界标准,并且现在是工业电子设备之间常见的连接方式. Modbus在工业环境下很流行,因为它是公开发布而免版税的.它是为工业应用开发的,与其他标准相比,它相对易于部署和维护,除了要传输的数据格式的大小外,几乎没有其他限制.Modbus使用RS485作为其物理层. Modbus支持连…
本文是对于Dubbo负载均衡策略之一的最小活跃数算法的详细分析.文中所示源码,没有特别标注的地方均为2.6.0版本. 为什么没有用截止目前的最新的版本号2.7.4.1呢?因为2.6.0这个版本里面有两个bug.从bug讲起来,印象更加深刻. 最后会对2.6.0/2.6.5/2.7.4.1版本进行对比,通过对比学习,加深印象. 本文目录 第一节:Demo准备. 本小节主要是为了演示方便,搭建了一个Demo服务.Demo中启动三个服务端,负载均衡策略均是最小活跃数,权重各不相同. 第二节:断点打在哪…
本文目录 一.序列化是什么 二.为什么需要序列化 三.序列化怎么用 四.序列化深度探秘 4.1 为什么必须实现Serializable接口 4.2 被序列化对象的字段是引用时该怎么办 4.3 同一个对象会被序列化多次吗 4.4 只想序列化对象的部分字段该怎么办 4.5 被序列化对象具有继承关系该怎么办 五.serialVersionUID的作用及自动生成 六.序列化的缺点 七.参考文献 前言 Oracle 公司计划废除 Java 中的古董:序列化技术,因为它带来了许多严重的安全问题(如序列化存储…
作者 | 张维(贤维) 阿里云函数计算开发工程师 导读:Serverless Kubernetes 是以容器和 kubernetes 为基础的 Serverless 服务,它提供了一种简单易用.极致弹性.最优成本和按需付费的 Kubernetes 容器服务,其无需节点管理和运维,无需容量规划,让用户更关注应用而非基础设施的管理.我们可以把 Serverless Kubernetes 简称为 ASK. Serverless 容器 首先从 Serverless 开始讲起,相信我们已经熟知 Serve…
一直想给大家讲讲ESD的理论,很经典.但是由于理论性太强,任何理论都是一环套一环的,如果你不会画鸡蛋,注定了你就不会画大卫. 先来谈静电放电(ESD: Electrostatic Discharge)是什么?这应该是造成所有电子元器件或集成电路系统造成过度电应力破坏的主要元凶.因为静电通常瞬间电压非常高(>几千伏),所以这种损伤是毁灭性和永久性的,会造成电路直接烧毁.所以预防静电损伤是所有IC设计和制造的头号难题. 静电,通常都是人为产生的,如生产.组装.测试.存放.搬运等过程中都有可能使得静电…
作者:Luke Addison 原文链接:https://blog.jetstack.io/blog/cluster-api-past-present-and-future/ Cluster API是一个Kubernetes项目,它将声明式Kubernetes风格的API用于集群的创建.配置和管理.它通过使用时CustomResourceDefinitions(CRDs)来扩展被Kubernetes API Server暴露的API来实现这些功能,从而允许用户创建新资源,例如集群(指Kubern…
概述 Power Automate for Desktop (以下简称PAD)是微软推出的一款针对Windows桌面端的免费RPA(机器人流程自动化)工具,它目前默认会随着Windows 11安装,但也可以通过单独下载安装. PAD 目前仅支持Windows 11和 Windows 10系统安装使用. 我在 "全民RPA之微软PAD入门培训" 中的分享过,PAD 与其他RPA工具相比,有如下的一些优势: 关于 PAD 的常规使用和入门指南,请参考官方文档 https://docs.mi…
关注「开源Linux」,选择"设为星标" 回复「学习」,有我为您特别筛选的学习资料~ 互联网行业就喜欢搞一些单词的缩写,在云计算行业,前者有SaaS.PaaS.IaaS,最近两三年APaaS的概念又开始被关注.APaaS到底是什么意思,有什么用,与前三者的区别是什么?本文将对这些问题进行彻底探讨. 什么是云计算 在探讨什么是APaaS之前,我们有必要讲解一下云计算的概念.想象一下,假设你要开发一款软件程序,会需要用到哪些技术或设施呢?不懂技术没关系,您只要记得,一套软件通常包含以下九个…
转自:http://www.51hei.com/bbs/dpj-23230-1.html 在工业控制.电力通讯.智能仪表等领域,通常情况下是采用串口通信的方式进行数据交换.最初采用的方式是RS232接口,由于工业现场比较复杂,各种电气设备会在环境中产生比较多的电磁干扰,会导致信号传输错误.除此之外,RS232接口只能实现点对点通信,不具备联网功能,最大传输距离也只能达到几十米,不能满足远距离通信要求.而RS485则解决了这些问题,数据信号采用差分传输方式,可以有效的解决共模干扰问题,最大距离可以…
MODBUS是一个工业上通信常用的通讯协议,一般在PLC上面用的比较多,主要是定义了一种数据传输的规范,比如数据发给谁,数据是干嘛的,数据错没错,接收到数据的从机告诉我数据有没有接受到等. 传输的方式的话比较多的是使用RS232c形式的串口传输,当然485传输也可以,比较高端的可以使用网络的tcp传输,但是是和之前的串口传输有区别的. 在使用232传输的时候,整个系统中只有一个主机,剩下的全部是设备,也就是说,只有作为主机的那个角色才能初始化网络,并且对整个网络上的所有从机进行控制,从机和从机之…