该笔记将重要操作的步骤进行列表,以便查询: 添加消息 在包中的msg文件夹中创建msg文件 确保package.xml中的如下代码段被启用: <build_depend>message_generation</build_depend> <exec_depend>message_runtime</exec_depend> CMakeLists.txt中: find_package中添加message_generation的条目: ## Find catkin…

下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi…

tensorflow学习笔记——使用TensorFlow操作MNIST数据(1) 一:神经网络知识点整理 1.1,多层:使用多层权重,例如多层全连接方式 以下定义了三个隐藏层的全连接方式的神经网络样例代码: import tensorflow as tf l1 = tf.matmul(x, w1) l2 = tf.matmul(l1, w2) y = tf.matmul(l2,w3) 1.2,激活层:引入激活函数,让每一层去线性化 激活函数有多种,例如常用的 tf.nn.relu  tf.nn.…

Python学习笔记(二)--列表 Python中的列表可以存放任何数据类型 >>> list1 = ['Hello','this','is','GUN',123,['I','Love','FishC']] >>> list1 ['Hello', 'this', 'is', 'GUN', 123, ['I', 'Love', 'FishC']] 1. 向列表中增加元素 1.1 append(key) >>> list1.append(1) >&g…

IOS学习笔记25—HTTP操作之ASIHTTPRequest 分类: iOS2012-08-12 10:04 7734人阅读 评论(3) 收藏 举报 iosios5网络wrapper框架新浪微博 ASIHTTPRequest是一个第三方开源项目,在现在的IOS应用中多使用到这个开源类库来提供网络操作,相比于SDK提供的网络操作类库,ASIHTTPRequest使用上更加方便.效率更高,同时功能也非常强大.这是ASIHttpRequest的官网:http://allseeing-i.com/AS…

java学习笔记07--日期操作类   一.Date类 在java.util包中定义了Date类,Date类本身使用非常简单,直接输出其实例化对象即可. public class T { public static void main(String[] args) { Date date  = new Date(); System.out.println("当前日期:"+date); //当前日期:Thu May 16 23:00:57 CST 2013 } } 二.Calendar类…

jQuery学习笔记之DOM操作.事件绑定(2) --------------------学习目录------------------------ 4.DOM操作 5.事件绑定 源码地址: https://github.com/iyun/jQueryDemo.git --------------------学习目录------------------------ 4.DOM操作(节点增删改查) 节点查找:节点分为三种类型:元素节点.属性节点.文本节点 创建节点 创建元素节点 使用 jQuery…

如需转载,请注明出处:Flutter学习笔记(12)--列表组件 在日常的产品项目需求中,经常会有列表展示类的需求,在Android中常用的做法是收集数据源,然后创建列表适配器Adapter,将数据源传递到Adapter中,最终进行列表数据的展示,那么在Flutter中如何处理列表数据呢? 在Flutter中,用ListView来显示列表项,其支持垂直和水平方向展示,通过过一个属性我们就可以控制其方向,列表有以下分类: 1.水平的列表 2.垂直的列表 3.数据量非常大的列表 4.矩阵式的列表 垂…

续集请点击我:tensorflow学习笔记——使用TensorFlow操作MNIST数据(2) 本节开始学习使用tensorflow教程,当然从最简单的MNIST开始.这怎么说呢,就好比编程入门有Hello World,机器学习入门有MNIST.在此节,我将训练一个机器学习模型用于预测图片里面的数字. 开始先普及一下基础知识,我们所说的图片是通过像素来定义的,即每个像素点的颜色不同,其对应的颜色值不同,例如黑白图片的颜色值为0到255,手写体字符,白色的地方为0,黑色为1,如下图. MNIST…

1 前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt"新建项目"和"新建文件"选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建.编译.调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package.urdf.launch,感谢Levi-Armstrong.目前这个插件还在不断完善,有问题或者其他功能建议可以在r…