工作中需要优化A*算法,研究了一天,最后取得了不错的效果.看网上的朋友还没有相关的研究,特此记录一下.有错误欢迎大家批评指正.如需转载请注明出处,http://www.cnblogs.com/Leonhard-/p/6842052.html,这是对作者最起码的尊重,谢谢大家. 本文结构如下: 一.A*算法优化背景介绍 二.A*算法介绍与实现简述 三.深入思考优化需求 1.启发函数的设计思路 2.启发函数与cost值的相对关系 3.启发函数中对k值大小的深入思考 四.总结 一.A*算法优化背景介绍…

这篇文章是基于上一篇文章的研究上进行的,使得路径更加的平滑和自然,特此记录.有错误欢迎大家批评指正.如需转载请注明出处,http://www.cnblogs.com/Leonhard-/p/6866070.html,这是对作者最起码的尊重,谢谢大家. 本文结构如下: 一.Theta*算法.LazyTheta*算法背景介绍 二.Lazy Theta*算法介绍与实现简述 三.深入思考优化需求 1.网格中的阻挡判定 2.效果受A*算法影响 3.lazy theta* cost的限制 四.总结 一.Th…

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_957b9fdb0100zesv.html 为了说明在三维物体到二维图象之间,需要经过什么样的变换,我们引入了相机(Camera)模拟的方式,假定用相机来拍摄这个世界,那么在相机的取景器中,就存在人眼和现实世界之间的一个变换过程.      第一步:视点变换(如同拍照的时候设置相机的位置)          在拍照的时候,我们首先要将相机置于三角架上,让它对准三维场景.在OpenGL中调整视点的位置就像是是要放置相机一样,我们称…

如题:如何判断一个数组是一维数组或者是二维数组?用什么函数? 判断数量即可 <?php if (count($array) == count($array, 1)) { echo '是一维数组'; } else { echo '不是一维数组'; } PHP手册: int count ( mixed $var [, int $mode ] )  --  计算数组中的单元数目或对象中的属性个数  如果可选的 mode 参数设为 COUNT_RECURSIVE(或 1),count() 将递归地对数组…

依赖库文件 phpqrcode.php (下载地址://www.jb51.net/codes/189897.html :或者在官网下载:http://phpqrcode.sourceforge.net) 本地演示文件代码下载(装环境即可) 百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1L4dExJIJhbjrNa-hBrrdzg 密码:dmvs 代码逻辑: 1.生成一张url相关的 二维码 QR 2.把log图片跟QR合并成一个带logo的二维码 last 3.把带logo的的…

注:此处所说的弹窗窗口,主要指的是那些弹窗窗口中嵌入iframe,包含信息页面的窗口大小控制. 1.首先来了解下 SuperMap 示例中的处理方案 二维的处理方式 //初始化Anchored类 popup = new SuperMap.Popup.Anchored( "chicken", marker.getLonLat(), new SuperMap.Size(220,140), "<iframe frameborder=no border=0 src='http:…

文章目录 引入 简介 定义 引理 证明 例题 释疑 扩展 引入 有这样一个问题: 甲和乙在一张网格图上,初始位置 ( x 1 , y 1 ) , ( x 2 , y 2 ) (x_1,y_1),(x_2,y_2) (x1​,y1​),(x2​,y2​) ,分别要走到 ( x 3 , y 3 ) , ( x 4 , y 4 ) (x_3,y_3),(x_4,y_4) (x3​,y3​),(x4​,y4​),每次只能水平向右或竖直向下走 1 格,问两个人安排路径使之不相交的方案数. 这个问题我们可以…

微信使用的人数越来越多,渐渐的用户形成了一种习惯,扫描二维码的时候,也会打开微信去扫描,但是微信不支持第三方的链接下载,有些厂商已经发现了这一特点,所以在使用二维码下载自家的app时,会做一个提示,引导用户如何通过微信扫描二维码下载自家的app,如下的例子: 华为的:http://www.dbank.com/netdisk/pages/wapLink/weixin.html 直接加个中间页面,进行说明提醒. 还有的会在页面上检测浏览器的类型,若是微信内部浏览器,直接弹出对话框,进行提示.…

因为面试时问了我这道题,导致我想去了解信号槽到底是如何实现的,于是贴着顺序看了下源码,大致了解了整个框架.网上关于信号槽的文章也很多,但是大部分都是将如何应用的,这里我就写一下我所理解的如何实现吧, 由于时间仓促,源码阅读的也不甚仔细,难免导致最终理解有偏差或错误,大家看出了请一定指正. 首先:信号槽其实就是三部分组成:信号的声明,槽的声明和实现 以及 connect函数.这其中我觉得最重要的就是这个connect函数了. 1:对于Qt中的每个含有Q_OBJECT的类对象,其内部都有一个类对象数…

题目链接:传送门 思路: 二维树状数组, vector(first,last)函数中assign函数相当于将first中的函数清空,然后将last中的值赋值给first. 参考文章:传送门 #include<iostream> #include<cstring> #include<cstdio> #include<vector> using namespace std; ; vector <vector <int> >vc; int…