中文标题[机器人移动] 这个题目是 Kayak 发布的代码挑战题目. 我认为题目本身描述的不是十分清楚,方法需要返回结果,但是结果没有说明是机器人最后的坐标位置,还是最后的坐标位置距离原点的距离.同时,机器人的初始化方向等都没有十分明确的定义. 根据测试数据,机器人应该是从下往上(初始化的方向).因为如果初始化的方向不确定的话,最后的坐标值可能会不一致. 我这里假设程序应该返回的是机器人的最后坐标位置,并且初始化的位置为 (0,0),方向为从下往上. 英文描述 A robot lands on…

UVA 1600 Patrol Robot   Time Limit:3000MS     Memory Limit:0KB     64bit IO Format:%lld & %llu   Description A robot has to patrol around a rectangular area which is in a form of mxn grid (m rows and n columns). The rows are labeled from 1 to m. The…

9.2 Imagine a robot sitting on the upper left corner of an X by Y grid. The robot can only move in two directions: right and down. How many possible paths are there for the robot to go from (0,0) to (X,Y)?  FOLLOW UP  Imagine certain spots are "off l…

ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例. Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): ~$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 那么配套安装的是Gazebo2,如何在ROS(indigo)中使用更新版本的Gazebo呢? 首先,需要卸载ros-indigo-desktop-full等,如下: sudo apt-get remove ros-indigo-desktop-full…

背景 线上的系统在运行中,发生故障时怎么及时的通过手机通知到相关人员?当然这是个很简单的需求,现有的方法有很多,例如: 如果我们用的云产品,那么一般都会有配套对应的监控预警功能,根据需要配置一下即可,支持短信,邮箱通知. 如果我们已经搭建了一套运维监控系统,比如zabbix之类的,那么我们学会zabbix,然后配置也即可,支持短信,邮箱通知. … 但如果我们希望有一个比较简单轻便,能灵活定制和快速实施的方法,又能同时支持微信和钉钉通知呢?以下就介绍这样一个基于python的简单方法,暂且起个名字…

完成之前的操作后终于来到最后一步——定义模型,即将之前创建的几何体.关节等元素按层级关系组织成为一个整体. 将最后一个连杆robot_link_dyn6拖放到相应的关节(robot_joint6)下,成为其子节点.依次进行这样的操作,直到机器人的基座为止,最终UR机器人的层级结构看起来如下图所示: [Robot model hierarchy] 由于根节点代表了整个机器人,这里我们将根节点重命名:robot代表机器人的动力学模型,robot_visibleBase代表机器人的可视化模型.接着选中…

本篇教程,我们继续接着上篇内容进行讲解,我们本节教程讲解的是Robot Framework 机器人框架中的变量中使用判断.字符串的拼接.Evaluate的用法.调用Python文件.条件分支语句.以及For循环语句案例和字典中的基本使用,介绍字典的目的是方便后面我们做接口测试!好吧,我们开始搞起吧~~~ 字符串的拼接 Evalute用法 调用Python文件 条件分支案例 For循环语句案例 一.字符串的拼接 在robot framework中,一切对象皆为字符串类型,所以字符串的拼接操作就显得…

今天给大家分享的是Robot Framework 机器人框架中 BuiltIn 基础库的使用...BuiltIn 库里面提供了很多基础方法助力于我们在自动化测试领域中做的更好!——本系列教程是教会大家如何使用它的基本用法,并在以后的工作中熟练使用!好了,废话不多说,继续老套路,开始干就完了! 我们主要介绍的知识点是: 变量 获取时间 字符串长度 变量赋值判断 列表创建 命令行赋值 一.变量 robot framework中  定义变量的有很多方法:一个是scalar,一个是 list 下面我们来…

作者总结了SLAM前端和后端的区别 While SLAM frontends are used to estimate robot movement online in real-time, the backend is used to perform optimization of the pose graph given constraints between poses that have been generated before using the frontend. 前端 用来在线实…

abandon vt.丢弃:放弃,抛弃 ability n.能力:能耐,本领 abnormal a.不正常的:变态的 aboard ad.在船(车)上:上船 abroad ad.(在)国外:到处 absence n.缺席,不在场:缺乏 absent a.不在场的:缺乏的 absolute a.绝对的:纯粹的 absolutely ad.完全地:绝对地 absorb vt.吸收:使专心 abstract a.抽象的 n.摘要 abundant a.丰富的:大量的 abuse vt.滥用:虐待 n.…