仿射变换是一种二维坐标(x,y)到二维坐标(u,v)的线性变换. 对应的齐次坐标矩阵表示形式为: 仿射变换特点: 直线经仿射变换后依然为直线: ’直线之间的相对位置关系保持不变,平行线经仿射变换后依然为平行线,且直线上点的位置顺序不会发生变化: 非共线的三对对应点确定一个唯一的仿射变换: 经仿射变换后,图像关键点依然构成三角形,但三角形形状已经发生变化. 总结:就是乘了一个矩阵,矩阵的特征向量决定了图像变换的方向.…

常常需要最图像进行仿射变换,仿射变换后,我们可能需要将原来图像中的特征点坐标进行重新计算,获得原来图像中例如眼睛瞳孔坐标的新的位置,用于在新得到图像中继续利用瞳孔位置坐标. 仿射变换在:http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7616044 这位大牛的博客中已经介绍的非常清楚. 关于仿射变换的详细介绍,请见上面链接的博客. 我这里主要介绍如何在已经知道原图像中若干特征点的坐标之后,计算这些特征点进行放射变换之后的坐标,然后做一些补充. *…

仿射变换简介 什么是放射变换 图像上的仿射变换, 其实就是图片中的一个像素点,通过某种变换,移动到另外一个地方. 从数学上来讲, 就是一个向量空间进行一次线形变换并加上平移向量, 从而变换到另外一个向量空间的过程. 向量空间m : m=(x,y) 向量空间n : n=(x′,y′) 向量空间从m到n的变换 n=A∗m+b 整理得到: 将A跟b 组合在一起就组成了仿射矩阵 M. 它的维度是2∗3 使用不同的矩阵M,就获得了不同的2D仿射变换效果. 在opencv中,实现2D仿射变换, 需要借助wa…

这里先说一下我们的目的,最近在用Pix2Pix 做一个项目的时候,遇到了成对图像质量差,存在着特征不能对齐的问题,即A图与B图是一组成对图像,我们想要将A 图中的物体转化为B 图中的物体,但这个物体在A 图与B 图中的坐标位置相差较大. 为了解决这一问题,我们使用图像仿射变换技术来解决这个问题,仿射变换的原理网上一搜就有一大把,这里不做介绍,这里只给出代码实现. img_x = "./1.png"; img_y = "./2.png"; x = imread(img…

如果需要处理的原图及代码,请移步小编的GitHub地址 传送门:请点击我 如果点击有误:https://github.com/LeBron-Jian/ComputerVisionPractice 图像的几何变换是在不改变图像内容的前提下对图像像素进行空间几何变换,主要包括了图像的平移变换,缩放,旋转,翻转,镜像变换等. 1,几何变换的基本概念 1.1 坐标映射关系 图像的几何变换改变了像素的空间位置,建立一种原图像像素与变换后图像像素之间的映射关系,通过这种映射关系能够实现下面两种计算: 1,原…

图像的几何变换主要包括:平移.扩大与缩小.旋转.仿射.透视等等.图像变换是建立在矩阵运算基础上的,通过矩阵运算可以很快的找到对应关系. 1. 图像的平移 图像的平移,沿着x方向tx距离,y方向ty距离,需要构造移动矩阵M.通过numpy来产生这个矩阵,并将其赋值给仿射函数cv2.warpAffine(). 仿射函数cv2.warpAffine()接受三个参数,需要变换的原始图像,移动矩阵M 以及变换的图像大小(这个大小如果不和原始图像大小相同,那么函数会自动通过插值来调整像素间的关系). imp…

一.引言 上篇文章中四种方法对图像进行倾角矫正都非常有效.Hough变换和Radon相似,其抗干扰能力比较强,但是运算量大,程序执行慢,其改进方法为:我们可以不对整幅图像进行操作,可以在图像中选取一块(必须含有一条与倾角有关的直线)进行操作,从而减小运算量.这里Hough变换法和Radon变换法进行倾角检测的最大精度为1度.它们的优点是可以计算有断点的直线的倾角.最小二乘法的优点就是运算量小,但是其抗干扰能力比较差,容易受到噪声的影响.两点法虽然理论简单,但由于采样点比较多而且这些点服从随机分布…

RCNN: RCNN(Regions with CNN features)是将CNN方法应用到目标检测问题上的一个里程碑,由年轻有为的RBG大神提出,借助CNN良好的特征提取和分类性能,通过RegionProposal方法实现目标检测问题的转化. 算法可以分为四步: 1)候选区域选择 Region Proposal是一类传统的区域提取方法,可以看作不同宽高的滑动窗口,通过窗口滑动获得潜在的目标图像,关于Proposal大家可以看下SelectiveSearch,一般Candidate选项为2k个…

不多说,直接上干货! 本文一系列目标检测算法:RCNN, Fast RCNN, Faster RCNN代表当下目标检测的前沿水平,在github都给出了基于Caffe的源码. •   RCNN RCNN(Regions with CNN features)是将CNN方法应用到目标检测问题上的一个里程碑,由年轻有为的RBG大神提出,借助CNN良好的特征提取和分类性能,通过RegionProposal方法实现目标检测问题的转化. 算法可以分为四步:         1)候选区域选择 Region P…

目前主流的目标检测算法主要是基于深度学习模型,其可以分成两大类:two-stage检测算法:one-stage检测算法.本文主要介绍第一类检测算法,第二类在下一篇博文中介绍. 目标检测模型的主要性能指标是检测准确度和速度,对于准确度,目标检测要考虑物体的定位准确性,而不单单是分类准确度.一般情况下,two-stage算法在准确度上有优势,而one-stage算法在速度上有优势.不过,随着研究的发展,两类算法都在两个方面做改进. two-stage检测算法将检测问题划分为两个阶段,首先产生候选区域…