浑浑噩噩半年时间,终于不得不干点和机器人有关的东西.ICRA和IROS推荐的三维图形库-点云库,几乎成了机器人视觉算法的标配. 参考了几篇文章,最后终于配置成功. 下面是文章地址: 这个有点看头,累积较多,不过还没仔细体会:http://blog.csdn.net/chen_nan/article/details/7055651?reload 这个文章较短,不过说出了一小点有用的东西,若是看过介绍论文,可不必看:http://qing.blog.sina.com.cn/1455173150/56…