PLY格式是比较流行的保存点云Point Cloud的格式,可以用MeshLab等软件打开,而VTK是医学图像处理中比较常用的格式,可以使用VTK库和ITK库进行更加复杂的运算处理.我们可以使用ParaView软件对VTK格式文件进行预览和简单处理,ParaView也可以打开PLY格式,但是就没有texture了,而且我们如果直接用ParaView导出VTK格式也没有texture的,这不是我们想要的结果.MeshLab虽然可以打开有texture的PLY文件,但是却不支持导出VTK格式,那么我…

PLY格式是比较流行的保存点云Point Cloud的格式,可以用MeshLab等软件打开,而VTK是医学图像处理中比较常用的格式,可以使用VTK库和ITK库进行更加复杂的运算处理.我们可以使用ParaView软件对VTK格式文件进行预览和简单处理,ParaView也可以打开PLY格式,但是就没有texture了,而且我们如果直接用ParaView导出VTK格式也没有texture的,这不是我们想要的结果.MeshLab虽然可以打开有texture的PLY文件,但是却不支持导出VTK格式,那么我…

Open VS2010, create a new project, then open Property Manager, double-click Microsoft.Cpp.win32.user, open the Property Pages. Then go to VC++ Directories, add in the Include Directories:C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\3rdParty\Boost\includeC:\Progr…

Open VS2010, create a new project, then open Property Manager, double-click Microsoft.Cpp.win32.user, open the Property Pages. Then go to VC++ Directories, add in the Include Directories:C:\Program Files (x86)\PCL 1.4.0\3rdParty\Boost\includeC:\Progr…

Mac 上的 pcl 一直有问题. 找不到 pcl_viewer 查看 pcd 文件.写个程序用 pcl::visualization::CloudViewer 查看点云,遇到 Runtime Exception. 今天下午下定决心搞定 pcl . pcl 以前是使用 homebrew 安装的,homebrew 安装的是 1.8.0 的版本,讲道理应该没有问题. 尝试到 pcl 的官网上,按照 Mac 的安装流程安装 pcl 1.6.0,依赖项装着装着,发现 pcl 1.6.0 依赖的 Open…

#include <pcl_conversions/pcl_conversions.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/PCLPointCloud2.h> #include <pcl/conversions.h> #include <pcl_ros/transforms.h> void cloud_cb(const boost::shared_ptr<const sensor_msgs…

PCL由于融合了大量的第三方开源库,导致学习成本升高~在学习之前我们最好还是了解一下这些库都是干嘛的,以便有的放矢.在之后更好的使用 boost: C++的标准库的备用版,擅长从数学库到智能指针,从模板元编程库到预处理器库,从线程到lambda表达式, http://blog.sina.com.cn/s/blog_40b056950100ht8p.html http://zh.wikipedia.org/wiki/Boost_C%2B%2B_Libraries http://club.topsa…

Ubuntu16.04之后安装pcl可以直接apt-get sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools 安装之前,准备一些依赖库 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev lib…

在Qt和PCL联合编译的过程中,会出现各种各样的错误,解决这些错误的过程真是痛苦万分,所以总结一些常见错误方便自己也方便他人.比如我们要编译PCL1.8.0中的apps中的point_cloud_editor这个应用时,可能会遇到如下错误: >C:\Program Files (x86)\Microsoft SDKs\Windows\v7.0A\include\GL/gl.h(): error C2144: syntax error : 'void' should be preceded by…

最近想再看看PCL,所以进行了安装,在之前的接触的过程中,由于之前的网络存在问题,导致以下三个命令: sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all 老是会出先问题,一般会在linux 命令窗口中提示:公钥或者私钥比匹配之类的错误,或者干脆找不到源 这个是因为在国内去找v-launchpad-jochen-sp…

D. Ability To Convert time limit per test 1 second memory limit per test 256 megabytes input standard input output standard output Alexander is learning how to convert numbers from the decimal system to any other, however, he doesn't know English let…

我之前有一篇博客Convert PLY to VTK Using PCL 1.6.0 or PCL 1.8.0 使用PCL库将PLY格式转为VTK格式展示了如何将PLY格式文件转化为VTK格式的文件,在文章的最后提到了VTK文件保存纹理的两种方式,第一种是需要有texture的图片,然后每个点存储上该点在图片中的x,y坐标,一般会normalize到[0,1]之间.第二种方法是直接存每个点的rgb值,上面的方法用的是第二种,因为导入的PLY格式就直接存储的texture的rgb值,并没有额外提供…

本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/2d809f92/,欢迎阅读! Part-4: Compile pcl with vtk qt5 support from source on windows. Series Part-1: Install and Configure Qt5 on Ubuntu 16.04 Part-2: Install and Configure VTK 8.1.0 from source with Qt5 on Ubuntu 16.04 P…

前面,老周给大伙儿讲了如何运用 MediaTranscoder 类来完成多媒体.然而,你懂的,要是多媒体文件比较大,转码时间会更长,有可能用户不会一眭停在当前应用界面上,或许会切换到其他应用程序,甚至关闭应用程序. 所以,在特定情形下,是得考虑在后台任务上进行转码,这样哪怕前台应用退出了,也不会使转码中止,处理工作可以在后台任务中继续耍. 不过,多媒体转码这玩意儿毕竟很耗性能,也很耗电,强烈建议大家不要搞什么批量转码,不然,我估计平板/手机的电池续航能力支撑不了. 示例我已经做好了,因而完整的代…

.net中,处于安全的考虑,RSACryptoServiceProvider类,解密时只有同时拥有公钥和私钥才可以.原因是公钥是公开的,会被多人持有.这样的数据传输是不安全的.C#RSA私钥加密,公钥解密出错的原因! C#中用RSA算法生成公钥和私钥 方法一: 公钥密钥生成后,保存在同名文件夹下面,如下图: 公钥密钥生成,所在路径[RSA\RSA\bin\Debug] using System; using System.IO; using System.Security.Cryptograph…

计算机术语中,批处理指的是用一个非交互式的程序来执行一序列的任务[1]的方法.这篇教程里,我们会使用 Linux 命令行工具,并提供 4 种简单的处理方式来把一些 .PNG 格式的图像批量转换成 .JPG 格式的,以及转换回来. 虽然所有示例中我们使用的都是 convert 命令行工具,但是您也可以使用 mogrify 命令来达到同样的效果. convert 命令的语法如下: $ convert 输入选项 输入文件 输出选项 输出文件 而 mogrify 的为: $ mogrify 选项 输入文…

需要的材料: php-emoji类库的下载地址:https://github.com/iamcal/php-emoji 代码示例:(该代码来自官网) <?php include('emoji.php'); # when you recieve text from a mobile device, convert it # to the unified format. //当你从移动设备里接收到信息,要将这些信息转为统一格式 //以下4个函数是从其他设备的格式转为统一格式 $data = emoj…

转载:http://www.jianshu.com/p/a1cc8f2e0877 较长的构建时间将会减缓项目的开发进度,特别是对于大型的项目,app的构建时间长则十几分钟,短则几分钟,长的构建时间已经成了开发瓶颈,本篇文章根据Google官方文档,加上自己的一些理解提供一些提升app构建速度的优化建议. 1. 为开发环境创建一个变体 有许多配置是你在准备app的release 版本的时候需要,但是当你开发app的时候是不需要的,开启不必要的构建进程会使你的增量构建或者clean构建变得很慢,因此…

最近做一个项目需要将微信的语音文件放在页面进行播放,查了好多资料发现,web页面直接播放并没有一个好的解决方案,于是就想到了先将amr文件转换成易于在页面播放的mp3文件,然后在进行播放,现在将amr文件转化为mp3文件的几种方式以及踩过的坑分享一下: 查了好多资料,总结一下,amr转换mp3的方式有如下几种: 1.通过jave.jar包实现(不可以转微信及qq语音文件): 我用的是:jave-1.0.2.zip jave.jar包官方下载 2.通过ffmpeg.exe实现(不可以转微信及qq语…

问题原因:这是目标文件系统不支持这么大的文件的操作问题.例如:目标文件系统的格式是FAT32,FAT32最大支持4G,如果你要进行发送或粘贴4G以上的文件就会出现这个问题. 解决办法:把目标文件系统的格式转为NTFS格式.例如你想要把一个4.6G的文件发送到U盘里面,你要确定这个U盘的格式是NTFS,而不是FAT32,不然就会出现这种问题. 可以用convert命令来进行一下文件系统格式的转换,如你要把X盘转换成NTFS格式就可以这样做: 在运行中输入"cmd"(不加引号),然后输入&…

本文转载自:https://linux.cn/article-8014-1.html 计算机术语中,批处理指的是用一个非交互式的程序来执行一序列的任务的方法.这篇教程里,我们会使用 Linux 命令行工具,并提供 4 种简单的处理方式来把一些 .PNG 格式的图像批量转换成 .JPG 格式的,以及转换回来. 虽然所有示例中我们使用的都是 convert 命令行工具,但是您也可以使用 mogrify 命令来达到同样的效果. convert 命令的语法如下: $ convert 输入选项 输入文件…

说明: 1)微信支付必须有营业执照才可以申请 2)微信支付官方api是全套的,我这是抽取其中的统一下单api,做了一个简单的封装 首先看看微信支付 商户系统和微信支付系统主要交互: 1.小程序内调用登录接口,获取到用户的openid,api参见公共api[小程序登录API] 2.商户server调用支付统一下单,api参见公共api[统一下单API] 3.商户server调用再次签名,api参见公共api[再次签名] 4.商户server接收支付通知,api参见公共api[支付结果通知API]…

0 缘由 我是ACER笔记本,电脑从桌子上重摔,之后几天可以正常使用.可是后来看完视频准备退出的时候,发现所有页面已经卡死了,内存占用已经超过了80%,任务管理器没有反应,不得已按了电源键强制关机. 接着就再也启动不了,开机后一直显示“No bootable device”. 进入BIOS发现检测不到硬盘,估计是硬盘损坏了.啊~所有数据全都GG了!!! 1 硬盘处理 先是用WinPE启动盘进入DiskGenius查看,没有我的HDD: 接着拆机,把硬盘重新插拔一下(也许是连接松了呢~),还是没用…

中国人真是太不知道分享了,看看这个老外的博客,启发性链接. http://www.pcl-users.org/ 1. 这个是可用的源代码: 原文:I saw a thread with links to a non-vtk qt visualizer of pcl pointclouds, but I want to reuse as much of PCLVisualizer as possible and minimize novel code.  My hacky solution is…

本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/137aa5fc/,欢迎阅读! Part-3: Install and Configure PCL 1.8.1 with vtk qt support on Ubuntu 16.04 from source Series Part-1: Install and Configure Qt5 on Ubuntu 16.04 Part-2: Install and Configure VTK 8.1.0 from source wit…

#include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/ply_io.h> int main(int argc, char** argv) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); if…

转:https://blog.csdn.net/bflong/article/details/79137692 参照:https://blog.csdn.net/imsaws/article/details/15500903 一.环境 Win10 X64 VS2015 PCL1.8.0AllinOne 二.代码 #include "stdafx.h" #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h>…

转自PCL中国,原文链接:http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=223&extra=page%3D1 本人做了少量修改! 1:系统平台:XP/win7(我都做过,可以实现) 工具:visual studio 2010,PCL-1.6.0-AllInOne-msvc2010-win32,VTK5.10(用Cmake编译一下,网上都有教程,注意:PCL-1.6.0-AllInOne-msvc2010-win32中提供的VTK…

#include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/obj_io.h> #include <pcl/PolygonMesh.h> //#include <pcl/ros/conversions.h>//formROSMsg所属头文件: #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/io/vtk_lib_io.…

为什么学习PCL:图像描述:各种维度图像的逻辑描述形式  ^-^ 且点云库是机器人学领域的必备基础库,ICRA和IROS的计算机视觉相关一般都使用了PCL库,PCL库也成为ROS的基础部分,与机器人操作系统有了很好的对接. 自此,开始了点云库里被淹没的苦X生涯.不停地重建.分割.识别.解析语义,分割.抓取.......... 什么是机器人,天晓得!我都没有见过一个完整功能的机器人!!!Fuck了的世界,对我真是太不公平了 前言:PCL 简介 官方主页:http://pointclouds.org…