这里有一段python代码,可用于操控ardrone 2.0.实验室曾经借鉴用过,并添加了部分功能.如今复习一下,顺便理理python的相关知识点. #!/usr/bin/env python # A basic drone controller class for the tutorial "Up and flying with the AR.Drone and ROS | Getting Started" # https://github.com/mikehamer/ardrone…

上篇我们分析了ArrayList的底层实现,知道了ArrayList底层是基于数组实现的,因此具有查找修改快而插入删除慢的特点.本篇介绍的LinkedList是List接口的另一种实现,它的底层是基于双向链表实现的,因此它具有插入删除快而查找修改慢的特点,此外,通过对双向链表的操作还可以实现队列和栈的功能.LinkedList的底层结构如下图所示. F表示头结点引用,L表示尾结点引用,链表的每个结点都有三个元素,分别是前继结点引用(P),结点元素的值(E),后继结点的引用(N).结点由内部类No…

目录 1..... libpcap简介... 1 2..... libpcap捕包过程... 2 2.1        数据包基本捕包流程... 2 2.2        libpcap捕包过程... 4 2.3        libpcap 1.3.0源码对照... 6 2.3.1         创建环形队列... 6 2.3.2         捕获数据包... 6 3..... libpcap捕包优化分析... 7 3.1处理流程单一:... 7 3.2高中断服务负荷:... 8 3.3…

1,上周末我们一起分析了ArrayList的源码并进行了一些总结,因为最近在看Collection这一块的东西,下面的图也是大致的总结了Collection里面重要的接口和类,如果没有意外的话后面基本上每一个都会和大家一起学习学习,所以今天也就和大家一起来看看LinkedList吧! 哦,不对,放错图了,是下面的图,嘿嘿嘿... 2,记得首次接触LinkedList还是在大学Java的时候,当时说起LinkedList的特性和应用场景:LinkedList基于双向链表适用于增删频繁且查询不频繁的…

本篇分析ArrayList的源码,在分析之前先跟大家谈一谈数组.数组可能是我们最早接触到的数据结构之一,它是在内存中划分出一块连续的地址空间用来进行元素的存储,由于它直接操作内存,所以数组的性能要比集合类更好一些,这是使用数组的一大优势.但是我们知道数组存在致命的缺陷,就是在初始化时必须指定数组大小,并且在后续操作中不能再更改数组的大小.在实际情况中我们遇到更多的是一开始并不知道要存放多少元素,而是希望容器能够自动的扩展它自身的容量以便能够存放更多的元素.ArrayList就能够很好的满足这样的…

刚刚看完了并发实践这本书,算是理论具备了,看到了AQS的介绍,再看看源码,发现要想把并发理解透还是很难得,花了几个小时细分析了一下把可能出现的场景尽可能的往代码中去套,还是有些收获,但是真的很费脑,还是对多线程的理解太浅了,不多说了,直接上代码吧. 这段代码不是为跑通,只是把AQS,ReentrantLock中的部分源码合并到了一起,便于理解. package com.yb.interview.concurrent; import java.util.concurrent.locks.LockS…

在研究如何实现Pushing功能期间,收集了很多关于Pushing的资料,其中有一个androidnp开源项目用的人比较多,但是由于长时间没有什么人去维护,听说bug的几率挺多的,为了以后自己的产品稳定些,所以就打算自己研究一下asmack的源码,自己做一个插件,androidnp移动端的源码中包含了一个叫做asmack的jar. Reader和Writer 在asmack中有两个非常重要的对象PacketReader和PacketWriter,那么从类名上看Packet + (Reader/W…

1,最近在做一个需求的时候需要对外部暴露一个值得应用  ,一般来说直接写个单例,将这个成员变量的值暴露出去就ok了,但是当时突然灵机一动(现在回想是个多余的想法),想到handle源码里面有使用过ThreadLocal这个类,想了想为什么不想直接用ThreadLocal保存数据源然后使用静态方法暴露出去呢,结果发现使用ThreadLocal有时候会获取不到值,查了下原因原来同事是在子线程中调用的(捂脸哭泣),所以还是要来看一波源码,看看ThreadLocal底层实现,适用于哪些场景 2,我们现在…

前言ArrayList作为一个常用的集合类,这次我们简单的根据源码来看看AarryList是如何使用的. ArrayList拥有的成员变量 public class ArrayList<E> extends AbstractList<E> implements List<E>, RandomAccess, Cloneable, java.io.Serializable { private static final long serialVersionUID = 8683…

1,前言 很久没有写博客了,很想念大家,18年都快过完了,才开始写第一篇,争取后面每周写点,权当是记录,因为最近在看JDK的Collection,而且ArrayList源码这一块也经常被面试官问道,所以今天也就和大家一起来总结一下 2,源码解读 当我们一般提到ArrayList的话都会脱口而出它的几个特点:有序.可重复.查找速度快,但是插入和删除比较慢,线程不安全,那么现在阿呆哥哥就会有这些疑问:为什么说是有序的?怎么有序?为什么又说插入和删除比较慢?为什么慢?还有线程为什么不安全?所以带着这些…