KeyFrame类利用Frame类来构造.对于什么样的Frame可以认为是关键帧以及何时需要加入关键帧,是实现在tracking模块中的. 由于KeyFrame中一部分数据会被多个线程访问修改,因此需要在这些成员中加线程锁,保证同一时间只有一个线程有访问权.涉及线程安全的有: 关键帧位姿的设置(lock(mMutexPose)): 关键帧间连接关系的设置(lock(mMutexConnections)): 关键帧对应地图点的操作(lock(mMutexFeatures)),包括通过地图点计算相连…

Qt Model/View 学习笔记 (五) View 类 概念 在model/view架构中,view从model中获得数据项然后显示给用户.数据显示的方式不必与model提供的表示方式相同,可以与底层存储数据项的数据结构完全不同. 内容与显式的分离是通过由QAbstractItemModel提供的标准模型接口,由QAsbstractItemview提供的标准视图接口共同实现的.普遍使用model index来表示数据项.view负责管理从model中读取的数据的外观布局. 它们自己可以去渲染…

中文网:https://www.tslang.cn/ 官网:http://www.typescriptlang.org/ 目录: Typescript 学习笔记一:介绍.安装.编译 Typescript 学习笔记二:数据类型 Typescript 学习笔记三:函数 Typescript 学习笔记四:回忆Es5 中的类 Typescript 学习笔记五:类 Typescript 学习笔记六:接口 Typescript 学习笔记七:泛型 类的定义 ES5 中定义: function Person (…

KeyFrame中维护了一个map,保存了与当前帧共视的KeyFrame*与权重(共视MapPonits数量).对关键帧之间关系是用加权有向图来完成的,那么理解其spanning tree生成树的原理就很有必要了. KeyFrame中比较难理解的是SetBagFlag()函数,真实删除当前关键帧之前,需要处理好父亲和儿子关键帧关系,不然会造成整个关键帧维护的图断裂,或者混乱,不能够为后端提供较好的初值. 理解起来就是父亲挂了,儿子需要找新的父亲,在候选父亲里找,当前帧的父亲(mpParent)肯…

一   类的声明和实现 1. class tdate   //声明部分 { public: void setdate(int y,int m,int d); int isleapyear(); void print(); private: int year,month,day; } void tdate::setdate(int y,int m,int d)//外联函数 { year=y; month=m; day=d; } int tdate::isleapyear() { return(ye…

Java基础复习笔记系列之 常用类 1.String类介绍. 首先看类所属的包:java.lang.String类. 再看它的构造方法: 2. String s1 = “hello”: String s2 = “hello”:结论:s1 == s2. 字符串常量放在data区. 3. String s3 = new String("hello"); String s4 = new String("hello");结论:s3 != s4.但s3.equals(s4).…

1.继承与组合 复用类的方法有两种:继承与组合.继承就不多说了,组合就是直接在类中new一个对象. 数组也是对象,使用数组也是组合的一种. 2.初始化基类 当创建一个导出类的对象时,该对象包含一个基类的子对象.这个子对象跟直接new一个基类的对象完全相同,唯一的区别是:一个在外部,一个被包装在导出类对象内部. 在导出类构造器中,通过调用基类构造器来执行初始化.[在Java中,所有导出类的所有构造器内部都必须调用父类的某一个构造器或所有导出类的所有构造器内部都必须调用一个其他构造器(既可以是本类构…

如果类成员有private修饰符,就不允许在类范围以外访问这个类成员.对类构造函数应用private修饰符时,则禁止外部类创建该类的实例.尽管看上去有些不好理解(既然不能实例化,那么这个类还有什么用处?),但实际上这是一个功能极其强大的特性. 最明显的是,如果类只通过静态方法和字段来提供功能,那么就常常使用私有构造函数.框架类库FCL中System.Math类就是一个很经典的例子. System.Math类有两个静态字段:pi和e(自然对数底数),还有一些返回三角函数值的方法.这些方法都作为内置…

本文是依据JAVA解惑这本书,做的笔记.电子书见:http://download.csdn.net/detail/u010378705/7527721 谜题46 函数重载的问题. JAVA重载解析过程:1. 选取全部可用的方法或者构造器:2. 从过程1中选取的方法或构造器中选择最精确的. 一般而言:能够强制要求编译器选择一个精确的重载版本号,将实參转型为形參所声明的类型. 谜题47 继承中静态域的问题. 静态域由声明它的类及其全部子类共享. 假设须要让每个子类都具有某个域的单独拷贝,必须在每个子…

<?php //定义父类 class Stu{ public $name; protected $age; protected $grade; private $address;//私有变量不会被继承 //当一个子类的方法和父类的方法完全一样,称为方法的重写 public function __construct(){ echo "Stu 构造函数"; } public function showInfo() { echo $this->name."||"…

1.1.1       serviceAction方法 在上个Filter方法中我们会看到例如以下代码: this.execute.executeAction(request, response, mapping); 图3.2.1  Filter方法中跳转到action图 而在ExecuteOperations类中(excute是一个实例)有例如以下代码: public void executeAction(HttpServletRequest request, HttpServletRespo…

对象比较,当同一个类的两个实例的所有属性都相等时,可以使用比较运算符==进行判断,当需要判断两个变量是否为同一个对象的引用时,可以使用全等运算符===进行判断. class Car { } $a = new Car(); $b = new Car(); if ($a == $b) echo '=='; //true if ($a === $b) echo '==='; //false 对象复制,在一些特殊情况下,可以通过关键字clone来复制一个对象,这时__clone方法会被调用,通过这个魔术…

知识点: 1.简单类和无参方法 class Counter { private var value = 0 //必须初始化字段 def increment() { value += 1} //方法默认是公有的 def current() = value } 在Scala中,类并不声明为public,Scala源文件可以包含多个类,所有这些类都具有共有可见性. val myCounter = new Counter //or new Counter() myCounter.increment()…

String类 .Java字符串就是Unicode字符序列,例如串“Java”就是4个Unicoe字符组成. .Java没有内置的字符串类型,而是在标准java类库中提供了一个预定义的类String,每个用双引号括起来的字符串都是String类的一个实例/对象. 3.String称为不可变字符序列 Java中的String类型是不可改变字符串,所谓的不可改变就是,一旦你对它赋值以后,它的值就不会再发生变化. 例: String a= "abc";//a = "abc"…

学习Python类时,我们明白了类的本质,以及所谓的面向对象编程思想强调的对事物本身的属性,我们对某一类事物进行描述——采用了很多方法,这些方法描述了类的属性(比如猫科动物的眼睛,四肢,是否哺乳类等等)老虎属于猫科动物,因此我们可以用猫科动物的类描述来描述老虎.但除了这些共性之外,老虎自身也具有一定的差异性,这就引出了继承这一概念: 即我们在描述老虎这一对象时,可以保留猫科动物这个类的属性,同时为老虎描述新的 属性,当然,我们也是创建老虎类来描述老虎(毕竟还有东北虎,华南虎之分).下面请见一段代…

在JavaScript中,函数其实是对象,每个函数都是Function类的实例,既然函数对象,那么就具有自己的属性和方法,因此,函数名实际上也是一个指向函数对象的指针,不会与某个函数绑定. 一.函数的声明 方式一:常规方式 function sum1(num1,num2){ return num1+num2 } 方式二:函数表达式 var sum2=function(num1,num2){ return num1+num2; }; 方式三:动态创建函数(这种方式用得不多) var sum3=ne…

5 类  5.1 改进5.1节的Counter类,让它不要在Int.MaxValue时变成负数 class Count{ private var value = Int.MaxValue else value } def current = value } 5.2 编写一个BankAccount类,增加deposit和withdraw方法,和一个仅仅读的balance属性 ){ def deposit(){} def withdraw(){} } 5.3 编写一个Time类,增加仅仅读属性hou…

1.类的封装.实现.对象的定义及使用 (1)类是一组对象的抽象化模型.类对象将数据及函数操作集合在一个实体中,只需要接口,而不需要知道具体的操作. 隐藏细节,模型化: 类内自由修改: 减少耦合,相当于一个轮子: (2)类的实现 类的函数,原型声明要在类的主体中,而函数的具体实现一般卸载类声明之外.如果在类声明时定义成员函数,都是内联函数. 还有,类内定义成员函数,类外实现时,如果需要设置默认参数,则要写在函数原型声明中,函数实现时不写默认值. (3)对象的定义和使用 类的成员是抽象,对象的成员才…

概述 class类文件的结构可见下面这样图(出处见参考资料),可以参照下面的例子,对应十六进制码,找出找出相应的信息. 其中u2 , u4 表示的意思是占用两个字节和占用四个字节,下面我们将会各项说明. class类文件结构 Class 文件是一组以8 字节位单位的二进制流,各个数据按照一定的顺序排放,Class文件采用一种类似于C语言结构体的伪结构来存储数据. 例如下面代码使用java编译后,生成的class 文件. public class TestClass { private int m…

//类继承中的static关键字 #include<iostream> using namespace std; /* 派生类中的静态成员 基类定义的静态成员,将被所有派生类共享 根据静态成员自身的访问特性和派生类的继承方式,在类层次体系中具有不同的访问性质 派生类中访问静态成员,用以下形式显示说明: 类名::成员 或者通过对象访问 对象名.成员 */ class PointA{ public: static int a; static void Print(){ cout <<…

一.基本概念 String 类对象代表不可变的Unicode字符序列,因此我们可以将String对象称为“不可变对象”. 那什么叫做“不可变对象”呢?  指的是对象内部的成员变量的值无法再改变.String类 的源码中发现字符串内容全部存储到value[]数组中,而变量value是final类型的,也就是常量(即只能被赋值一次). 这就是“不可变对象”的典型定义方式. 如:substring()是对字符串的截取操作,但本质是读取原字符串内容生成了新的字符串.测试代码如下:      String…

双下划线开头的attr方法,都是类内置的方法. 一. 如果没有在类里定义这三个方法,调用的时候就调用类内置的默认的方法 class Too: pass # 类没有定义这三个属性,就用系统默认的方法 t1 = Too() print(t1.x) # 只有在属性不存在时, 会自动触发__getattr__ # AttributeError: 'Too' object has no attribute 'x' del t1.x # 删除属性时会触发 __delattr__ # AttributeErr…

代码: class human(): #定义基类,包括属性和方法 def __init__(self,name,eye=2,age=98,city='陕西'): #属性值有四个,分别为name,eye,age,city self.name = name self.eye = eye self.age = age self.city = city def action(self): #基类定义的方法 print('我祖籍是{},已经{}岁了,我的名字是叫{},{}眼睛还是很明亮的'.format(…

代理类: 代理类的作用其实有继承有些类似,如果你想将某个实例的属性访问代理到内部另外一个实例中去,可以用继承也可以用代理.来看下代理的应用: class A:     def spam(self,x):         print 'in Class A x=%d' % x     def foo(self):         print 'in Class A:foo()' class B1:     def __init__(self):         self._a=A()       …

类是 C++ 中最重要的特征.C++ 语言的早期版本被命名为“带类的 C(Cwith Classes)”,以强调类机制的中心作用.随着语言的演变,创建类的配套支持也在不断增加.语言设计的主要目标也变成提供这样一些特性:允许程序定义自己的类型,它们用起来与内置类型一样容易和直观. 类的定义和声明 类背后蕴涵的基本思想是数据抽象和封装. 数据抽象是一种依赖于接口和实现分离的编程(和设计)技术.类设计者必须关心类是如何实现的,但使用该类的程序员不必了解这些细节.相反,使用一个类型的程序员仅需了解类型的…

---恢复内容开始--- 学习C++类知识点还是挺多的,每个知识点学习的时候都觉得这个知识点咋那么多东西,其实真学完了再回头看好像也就那么点.这次用程序写一个黑猫揍白猫的故事总结一下这段时间学习的零碎知识点.包括以下几点: 1.重载:函数重载 .运算符重载 2.友元函数 3.静态成员变量 4.new / delete 关键字和 malloc / free函数的区别 程序将实现一个Cat类,定义一只黑猫一只白猫.用户喂食黑猫为黑猫增加武力值,之后用户给白猫喂食,为白猫增加生命值,两只猫都喂食完后黑…

参考资料: http://xxgblog.com/2016/04/02/traverse-list-thread-safe/ 一些列表类及其特性  类 线程安全 Iterator 特性 说明 Vector 是 fail-fast 内部方法用synchronized修饰,因此执行效率较低 1. 线程安全的列表类并不意味着调用它的代码就一定线程安全 2. 只有CopyOnWriteArrayList能支持在遍历时修改列表元素 ArrayList 否 fail-fast 在多线程环境中使用不当易出错…

概述 在Java8之前, 如果需要对一个变量做一次 null 检查, 通常会像下面这样写 T t = service1.query(); if (t != null) { K k = service2.update(t); if (k != null) { U u = service3.save(k); } } 如果业务比较复杂, 可能会像上面那样, 使用 if 语句进行多层嵌套, 后期难以扩展. 在Java8中新引入了一个 Optional 类, Optional 类会对可能为 null 值的…

总结: 类装饰器, 本质是一个函数,输入一个类,返回一个类 Case 1 啥都没做 def deco(in_class): return in_class @deco class Cat: def __init__(self,age): print "flag1" self.age = age print "flag11" def display(self): print "flag2" print(self.age) print "f…

接口类 继承有两种用途:继承基类的方法,并且做出自己的改变或扩展(代码重用)和声明某个子类兼容于某基类,定义一个接口类interface,接口类中定义了一些接口名(就是函数名)且并未实现接口的功能,子类继承接口类,并且实现接口的功能 比如说一种支付方式有三种不同的途径:Alipay.Applepay.Wechatpay 如果现在只有两种支付方式Alipay和Wechatpay,我们该如何去实现支付的方法呢? class Wechat: def pay(self,money): print('已经…