SystemCoreClockUpdate();SysTick_Config(SystemCoreClock/2000);   //500us…

这几年一直使用STM32的MCU,对ARM内核的SysTick计时器也经常使用,但几乎没有仔细了解过.最近正好要在移植一个新的操作系统时接触到了这块,据比较深入的了解了一下. 1.SysTick究竟是什么? 关于SysTick在STM32的资料中并没有详细的介绍,这可能由于SysTick是ARM内核的东西.在<STM32F10xxx参考手册>.<STM32F4xx参考手册>以及<STM32F7xx参考手册>中,介绍时钟的时候仅仅是在使用树上简单的画出了HCLK时钟经过8…

一.总体思路       使用端口GPIOA来连接电机,所以给GPIOA编程就可以控制电机.使用系统时钟SysTick来周期性的给电机发送脉冲.用四个按钮来控制需要发送脉冲的个数,每个按钮被按下就设置给电机发送脉冲的个数,如果上一次给电机发送的脉冲没有发送完成,这次按钮发送的脉冲将不被响应.   二.GPIOA端口的设置       由于需要控制两个电机,所以将GPIOA端口的1,2,3号引脚与电机0相连(分别控制电机的使能,旋转方向和脉冲),GPIOA的4,5,6号引脚与电机1相连.具体对端口…

我们需要平台 如果说,SharePoint 的价值之一在于提供了几乎开箱即用的 innovation 环境,那么,智能设备的开发平台也一样.不必每次都从头开始,所以需要固定的工作室和开发平台作为创新的起点,这样就会每次比从零开始"高一点点". 当然,这里不是没有纠结的.平台毕竟不是最终的产品,平台太弱固然难以支撑创新,但平台太强则臃肿和僵化同样也会限制创新:面对成百上千的类型.接口的时候,即使做一个小玩意儿也要学上一年半载,任何人都会畏惧的.有那个时间,不如自己写一个出来了.所以成功的…

先了解下如何使用PendSV异常.(为何要使用PendSV而不是其他的异常,请参考<cortex-M3权威指南>) 1,如何设定PendSV优先级? NVIC_SYSPRI14 EQU 0xE000ED22 NVIC_PENDSV_PRI EQU 0xFF LDR R0, =NVIC_SYSPRI14 LDR R1, =NVIC_PENDSV_PRI STRB R1, [R0] 2,如何触发PendSV异常? 往ICSR第28位写1,即可将PendSV异常挂起.若是当前没有高优先级中断产生,那…

OK,继续向操作系统迈进.由简入繁,先实现两个小功能.第一个是system tick,第二个是任务切换(PendSV).一个是操作系统的心跳,一个是操作系统的并发处理的具体实现. System tick,在裸机程序里面,这个功能一直是用来做延时功能用的,用STM32做项目,基本都会用到.这里不准备再从头去实现这个功能,而是直接用ST官方的库文件.库文件版本为3.5.0. 主要用到两个函数,第一个为 static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t…

莫名其妙的错误.使用Systick做的延时. 初始化是这样的: //SysTick配置 SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000))//开Systick中断,配置Systick时钟. { while(1); } 然后: //延时函数.1个nTime相当于时间:1ms. static uint32_t TimingDelay; void Delay(__I…

CM3.CM4的内核中都有个24位的SysTick定时器.这两个MCU里边的SysTick大同小异.SysTick的介绍可以参考:(来自CSDN博客的参考)或者(来自百度文库的参考)或者参考<CM3权威指南>这个书.在ST的参考手册中没有SysTick的介绍.因为它是属于内核的东西. 这个实验是使用Systick中断方式做延时定时器.主要目的是熟悉下SysTick的使用. 首先,定义个延时函数,目的是计数 void Delay(__IO uint32_t nTime) { TimingDela…

我在看os_cpu_c.c代码时对下面这段话困惑了半天总是在百度的帮助下找到了答案 /*  申明几个函数,这里要注意最后三个函数需要注释掉,为什么呢?    OS_CPU_SysTickHandler()定义在os_cpu_c.c中,是SysTick中断的中断处理函数,    而stm32f10x_it.c,中已经有该中断函数的定义SysTick_Handler(),这里也就    不需要了,是不是很奇怪官方移植版为什么会这样弄吧,后面我会解释的.    OS_CPU_SysTickInit()…

通用定时器(TIMx) 一.TIMx简介 二.TIMx主要功能 三.TIMx功能描述 3.1 时基单元 3.2 计数器模式 3.3 时钟选择 3.4 捕获/比较通道 3.5 输入捕获模式 3.6 PWM输入模式 3.7 强置输出模式 3.8 输出比较模式 3.9 PWM 模式 3.10 单脉冲模式 四.简单例子理解TIMx 4.1 使得PB5-TIM3通道2产生频率为12.5Hz的方波,该方波控制LED1的闪烁 4.2 周期控制通用定时器3的2通道,实现1KHz的不同占空比波形,控制LED实现呼…