这是一份优秀的类文件,好多的地方值得我们学习,具体在多线程,事件,自定义消息,类的封装方面等等.Remon提供的串口类网址为:http://codeguru.earthweb.com/network/serialport.shtml,由于已经运行十几年了,原文的问答部分列出来这么多年来的问题,经过网友们的总结,补充和修改原来代码后,整理出一份相对比较完美的代码. 此外还附带一份小项目的源代码,它超越了串口助手,给人一种耳目一新的感觉.亮点如下: 1. 它解决了串口关闭时出现死锁不响应问题,可以直…

这是一份优秀的类文件,好多的地方值得我们学习,具体在多线程,事件,自定义消息,类的封装方面等等.Remon提供的串口类网址为:http://codeguru.earthweb.com/network/serialport.shtml,由于已经运行十几年了,原文的问答部分列出来这么多年来的问题,经过网友们的总结,补充和修改原来代码后,整理出一份相对比较完美的代码. 此外还附带一份小项目的源代码,它超越了串口助手,给人一种耳目一新的感觉.亮点如下: 1. 它解决了串口关闭时出现死锁不响应问题,可以直…

我的环境是: XP SP2 . VS2003 最近在一个项目中,程序退出后都出现内存泄漏: Detected memory leaks! Dumping objects -> {98500} normal block at 0x05785AD0, 152 bytes long. Data: << N N x 7 > 3C AC 4E 10 00 00 00 00 BC A4 4E 10 78 B6 37 00 Object dump complete.   而且每次退出都是一样的.…

https://www.jianshu.com/p/9bc7e65fc247 2017.07.27 17:24* 字数 628 阅读 1319评论 6喜欢 21 简介: 虽然苹果出了ARC(自动内存管理机制),我们不用花太多的时间在内存泄漏的问题上,但在我们开发的过程中,还是会因为各种原因而产生内存泄漏,例如Block的循环引用,delegate 写成了 strong,定时器没有关闭,弱指针使用不当等等.所以我们下面就简单介绍下怎么使用Xcode8自带的Instruments中的Leaks检测我…

一般来说,stm32f107都是用标配的晶振,比如8MHz. 但是,如果用别的晶振,比如13.56M的晶振,那串口接收还正常吗? 根据试验结果,很可能会飞码.比如说用串口助手发送的是0x35,但是在串口接收中断里面就会得到别的值,即上位机发送的数据和板子接收的数据不一致. 通过查资料,解决办法如下: 修改文件stm32f10x.h, 把 #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator i…

安装rpm包时提示错误:依赖检测失败 解决方法: 命令末尾加上--nodeps --force…

论文从理论的角度出发,对目标检测的域自适应问题进行了深入的研究,基于H-divergence的对抗训练提出了DA Faster R-CNN,从图片级和实例级两种角度进行域对齐,并且加入一致性正则化来学习域不变的RPN.从实验来看,论文的方法十分有效,这是一个很符合实际需求的研究,能解决现实中场景多样,训练数据标注有限的情况.   来源:晓飞的算法工程笔记 公众号 论文: Domain Adaptive Faster R-CNN for Object Detection in the Wild 论…

[环境] ABB机器人1520,IRC5,RobotWare5.6,Win10 64bits,RobotStudio6.0 [过程和表现] 由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求,所以添加了一块串口的扩展板. (这里鄙视供应商一万遍,这个模块都没有给我们配,还要自己后来再买,倒是没多少钱,关键是耽误了好多时间.) 这里有个插曲要说一下: ABB机器人没什么文档,所以另外一块板子上也有九针的接口,以为是串口,其实不是. 所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口,没有…

今天(2014.4.21)把stm32f107的程序下载到stm32f103的板子上,发现串口收不到数据,突然想起晶振频率没有修改,#define HSE_VALUE    ((uint32_t)13560000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */ 这个要改回去,因为外接晶振是8M 之后试验,发现有数据,但是乱码.百思不得其解,无意中发现,PC的波特率设置为9600,板子的波特率设置为19200就不会乱码.刚好是2倍的关系.顺藤摸瓜问度…

解决方案: 1.打开终端,输入 sudo gedit /etc/default/apport 2.把里面的enabled=1改成enabled=0,保存…