下图中左边没有补偿器的稳态误差,右边是有只猴补偿器的稳态误差,H(s)为滞后补偿器的原因是H(s)bode图的相位图是负的 其中黄线是没有滞后补偿器的,蓝线是滞后补偿器中p = 1 ,q = 9的曲线,橙红县是p = 0.1 ,q = 0.9的曲线,上面可以看出加入滞后补偿器的系统稳态误差较小,并且橙红和蓝线最终稳定值相同但是到达稳定值的速度不同,原因就是橙红线的p和q对系统根轨迹的影响不大当p=0.1,z=0.9时,相位图中根轨迹分析,不会对原有的根轨迹造成大的影响 当p=1,z=9时,相位图…

9.5 控制器设计 现在让我们来考虑如何设计控制器系统,来满足有关抑制扰动,瞬态响应以及稳定性的规范或者说设计目标.典型的直流控制器设计可以用以下规范定义: 1.负载电流变化对输出电压调节的影响.当负载电流在规定方式变化时,输出电压必须保持在指定范围内.这就相当于对式(9.6)的闭环输出阻抗的最大幅值进行了限制.这里重复给出: \[\cfrac{\hat{v}(s)}{-\hat{i}_{load}(s)}|_{\hat{v}_{g}=0,\hat{v}_{ref}=0}=\cfrac{Z_{o…

9.1 引言 在所有的开关变换器中,输出电压\(v(t)\)都是输入电压\(v_{g}(t)\),占空比\(d(t)\),负载电流\(i_{load}(t)\)和电路元件值的函数.在DC-DC变换器应用场合,尽管\(v_{g}(t)\)和\(i_{load}(t)\)可能会有扰动,并且电路元件值可能变化,但仍然希望获得一个恒定的输出电压\(v(t)=V\).这些扰动的来源可能有很多,一个典型的电路如图9.1所示.由off-line power supply(译者:离线电源供电,有说法解释为整流和…

转载: http://www.cnblogs.com/yuejin/archive/2012/12/18/2822595.html jQuery中slideUp .slideDown.animate等动画运用时,如果目标元素是被外部事件驱动, 当鼠标快速地连续触发外部元素事件, 动画会滞后的反复执行,其表现不雅. 则解决办法: 1.在触发元素上的事件设置为延迟处理, 即可避免滞后反复执行的问题(使用setTimeout) 2.在触发元素的事件时预先停止所有的动画,再执行相应的动画事件(使用sto…

jQuery中slideUp .slideDown.animate等动画运用时,如果目标元素是被外部事件驱动, 当鼠标快速地连续触发外部元素事件, 动画会滞后的反复执行,其表现不雅. 则解决办法: 1.在触发元素上的事件设置为延迟处理, 即可避免滞后反复执行的问题(使用setTimeout) 2.在触发元素的事件时预先停止所有的动画,再执行相应的动画事件(使用stop) jquery stop: //语法结构     $("#div").stop();//停止当前动画,继续下一个动画 …

jQuery中slideUp .slideDown.animate等动画运用时,如果目标元素是被外部事件驱动, 当鼠标快速地连续触发外部元素事件, 动画会滞后的反复执行,其表现不雅.非常影响使用体验. 之前在开发中也遇到过这样的问题.没有记录的习惯,导致时隔很久忘了这个常见bug的解决办法.现在找到了必须记录下来. bug效果图: 原始代码: $(function(){ $(".box").hover( function(){ $("ul").slideDown(3…

在a5上看到一篇“破解阿里云论坛的快照时间迷局 或涉足所有phpwind论坛”的文章,里面说到pw的一个版本信息导致了快照滞后的问题,这再次验证了之前那篇文章“时间戳造成快照滞后”的准确性. 如下图所示,pw程序中有一个generator信息,也就是phpwind论坛的版本号信息,后面加了个括号,里面写了20110524 <meta name="generator" content="phpwind v8.5(20110524)" /> 上面是页面源代码…

李洪强iOS开发Swift篇---11_变量&常量&元组 说明: 1)终于要写一写swift了.其实早在14年就已经写了swift的部分博客,无奈时过境迁,此时早已不同往昔了.另外,对于14年部分iOS开发Swift篇专题的博文也不再做任何的校正和更新,特此说明. 2)该博文对应代码可以在https://github.com/HanGangAndHanMeimei/Code获得. 一.变量和常量 01 变量和常量的定义 在swift中变量使用var来修饰,常量使用let来修饰,变量可以修改…

jQuery动画: animate 容易出现连续触发.滞后反复执行的现象: 针对 jQuery 中 slideUp.slideDown.animate 等动画运用时出现的滞后反复执行等问题的解决方法有如下: 1.在触发元素上的事件设置为延迟处理, 即可避免滞后反复执行的问题(使用setTimeout) 2.在触发元素的事件时预先停止所有的动画,再执行相应的动画事件(使用stop)推荐这种. //第二种方式$(".container").stop();//停止当前动画,继续下一个动画 $…

jQuery动画: animate 容易出现连续触发.滞后反复执行的现象: 针对 jQuery 中 slideUp.slideDown.animate 等动画运用时出现的滞后反复执行等问题的解决方法有如下: 1.在触发元素上的事件设置为延迟处理, 即可避免滞后反复执行的问题(使用setTimeout) 2.在触发元素的事件时预先停止所有的动画,再执行相应的动画事件(使用stop)推荐这种. //第二种方式 $(".container").stop();//停止当前动画,继续下一个动画…