摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识.接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发.本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发.slam导航及语音交互算法做准备.本章内容: 1.安装系统ubuntu_mate_16.04 2.安装ros-kinetic 3.装机后一些实用软件安装和系统设置 4.PC端与robot端ROS网络通信 5.Android手机端与robot端ROS网络通信 6.树莓派USB与tty串口号绑定 7…

J2EE开发环境搭建(1)——安装JDK.Tomcat.Eclipse 1:背景 进公司用SSH(Struts,spring和hibernate)开发已经有两个月了,但由于一 直要么只负责表示层的开发,要么只负责业务层 的开发,要么只负责数据库底层的开发,就这样,一个毫无JAVA程序开发和Web开发背景的我,由于有点面向对象开发的基础,也能够协助经理将一个项目给 像模像样地完成了.现在项目完成了,我反而心里觉得空落落的,因为虽然自己涉及过web开发的方方面面,但至今不会独自进行项目的开发,连 t…

centos 7.3 服务器环境搭建——MySQL 安装和配置服务器信息如下:服务器:阿里云系统 centos 7.3 (阿里云该版本最新系统)mysql版本:5.7.18 (当前时间最新版本)连接服务器工具:xshell1. 配置yum源更新yum源yum update 下载mysql源安装包wget http://dev.mysql.com/get/mysql57-community-release-el7-8.noarch.rpm安装mysql源yum localinstall mysql…

Go开发环境搭建 1.下载准备好安装包(Go-1.8.3.Git-2.9.2-64-bit) 下载链接:http://www.golangtc.com/download 2.配置环境变量 系统变量:新建 GOROOT = Go-1.8.3 根目录 GOPATH = GoWork 工作目录 系统变量:编辑-新建 Path = %GOROOT%\BIN Path = %GOPATH%\BIN 查看是否配置成功:go env 3.下载安装:LiteIDE,无需安装,直接找到bin目录下的liteide…

JSPGenSDF软件开发框架(于2014年5月5号公布4.0版).简称JSPGen,专用Java Web方面平台式软件开发,整个框架也能够说是前台与后台的一个粘合剂,如今对JSPGenSDF进行开发配置.看看最基础的配置和最主要的用法. JSPGenSDF学习成本不高.採用的都是Java原生态编码方式,依照官方说法:稍有Java基础知识均可做开发,这也是我打算整理此教程的根本原因(题外话:此次版本号与之前版本号差别非常大,网上资料非常少,官方资料又太过专业,希望此教程能帮助大家更好.更快熟悉这…

https://mp.weixin.qq.com/s/noD2Jv6m-somEMtjWTJh3w 本文是根据 Apache Flink 系列直播课程整理而成,由阿里巴巴高级开发工程师沙晟阳分享,主要面向于初次接触 Flink.或者对 Flink 有了解但是没有实际操作过的同学.希望帮助大家更顺利地上手使用 Flink,并着手相关开发调试工作. 主要内容: Flink 开发环境的部署和配置 运行 Flink 应用 单机 Standalone 模式 多机 Standalone 模式 Yarn 集群…

前言 对于我们Windows用户而言,Go提供两种环境安装方式(源码安装除外): 1.MSI安装(MSI文件是Windows Installer的数据包,它实际上是一个数据库,包含安装一种产品所需要的信息和在很多安装情形下安装(和卸载)程序所需的指令和数据.):程序在安装过程中会自动配置Go所需要的环境变量. 2.ZIP安装:需要你手动设置一些环境变量. Go重要环境变量介绍 Go开发环境依赖于一些操作系统环境变量,你最好在安装Go之前就设置好这些系统环境变量配置.如果你使用的是Windows的…

1 安装VM虚拟机 待更新... 2 导入镜像文件 待更新... 3 启动虚拟机 4 远程连接虚拟机 4.1 安装xShell软件 待更新... 4.2 创建一个新的连接 4.2.1 在虚拟机中获取虚拟机的IP地址 4.2.2 新建一个远程连接 5 在远程服务器上创建一个新的开发环境 5.1 查看服务器上所有的开发环境 workon 5.2 创建新的开发环境 mkvirtualenv 虚拟环境名 注意:上述命令执行完后会自动安装一些工具,安装完成后会自动跳转到刚刚创建的开发环境 5.3 跳转开发…

1.前提条件 系统:本教程以WIN7系统为例 JDK:本教程以jdk-7u79-windows-x64为例 2.安装步骤 双击运行JDK安装程序…

1. 安装VS2010 1.1 安装步骤 1. 注意安装的时候,选择自定义安装,将不需要的VB.net去掉. 2. 看一下C++下的x64选项是否选择了,如果没选,将其选上. 3. 一定要将 Microsoft SQL Server 2008 Express 勾选掉.否则将来安装 SQL Server 2008 R2时,会提示 SQL Server 2008已安装,安装会出问题. 4. 安装完成后,在最后一个页面点击“Install Documentation”,以安装 Help Library…