ubuntu16.04 跑Apollo Demo】的更多相关文章

1.安装docker(参考网址:https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/ubuntu/) Uninstall old versions Older versions of Docker were called docker or docker-engine. If these are installed, uninstall them: sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io 2…
Ubuntu16.04,ros kinetic 其实按照github上的README.md来编译就好 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/laboshinl/loam_velodyne.git cd .. catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 报错: /loam_velodyne-master/src/lib/LaserMapping.cpp:149:28: error: ‘downSizeFil…
1. 下载源码: git clone https://github.com/matterport/Mask_RCNN 2. 安装依赖项(其实就是程序的运行环境) 我是用conda新建的虚拟环境. (1) conda create -n Maskrcnn python=3.4 pip (2) source activate Maskrcnn(激活虚拟环境) (3) cd Mask_RCNN (打开Mask_RCNN目录) (4) pip install -r requirements.txt 3.…
兜兜转转,兜兜转转; 一次有一次,这次终于把Faster R-CNN 跑通了. 重要提示1:在开始跑Faster R-CNN之前一定要搞清楚用的是Python2 还是Python3. 不然你会无限次陷入一下错误: from ._caffe import Net, SGDSolver, NesterovSolver, AdaGradSolver, \ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_…
参考https://haoyu.love/blog404.html 获取并修改代码 首先,我们需要获取源代码: git clone --recursive https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn.git 消除一个编译错误 找到下面两个文件 $FRCN_ROOT/caffe-fast-rcnn/src/caffe/test/test_smooth_L1_loss_layer.cpp $FRCN_ROOT/caffe-fast-rcnn/src/ca…
转载请注明源出处:http://www.cnblogs.com/lighten/p/6106891.html 最近开始学习大数据相关的知识,最著名的就是开源的hadoop平台了.这里记录一下目前最新版的hadoop在Ubuntu系统下的搭建过程.搭建过程中发现一篇十分清晰全面的搭建文章,本文删减了一些不重要的内容,细化了一些内容.可以点击此处查看:原文. 1.JDK的安装 hadoop是使用Java开发的一个大数据平台,自然少不了Java运行环境的安装了,当然使用hadoop不一定需要java语…
最近开始做行人检测,因此开始接触faster-rcnn,这里贴上配置教程(亲测可行),不过是基于cpu的,蓝瘦... 参考博客:http://www.tuicool.com/articles/nYJrYra(opencv配置) http://blog.csdn.net/sinat_17196995/article/details/53410292(faster-rcnn配置) 环境:ubuntu16.04 一.首先要配置好opencv 这里我是在opencv官网上下载了opencv-3.0.0-…
目录 Faster-RCNN-TensorFlow-Python3.5 在Ubuntu16.04下的配置方法 安装过程 1. 深度学习环境Tensorflow的安装 2. 安装python包 3.  Go to ./data/coco/PythonAPI 4. git clone 5. 下载预训练模型 6. 自己数据集的制作 7. 替换成自己的数据 11. 开始训练 12. 跑demo.py Faster-RCNN-TensorFlow-Python3.5 在Ubuntu16.04下的配置方法…
ubuntu安装过程(硬盘安装)http://www.cnblogs.com/zhbzz2007/p/5493395.html“但是千万不要用麒麟版!!!比原版体验要差很多!!!”开关机的时候电脑最上面 有一行 提示 一晃即过,/dev/sda6: clean(未知,单没关系)http://blog.csdn.net/xuezhisdc/article/details/48649575(意义) 1.教程1http://blog.csdn.net/zwyjg/article/details/163…
网络上有很多ubuntu上caffe配置环境的帖子,本人照着其中的许多进行了参考,都出现了或多或少的错误,很多地方也有差异. 于是自己整理了下自己的安装过程,成功进行了测试,跑通了faster-rcnn.配置环境时间为2017.1.4 系统ubuntu16.04 一:显卡驱动的安装: 由于要使用GPU,所以先要查看自己显卡所匹配的显卡驱动,网址:http://www.nvidia.com/Download/index.aspx?lang=en-us 选择电脑匹配的显卡驱动,本人电脑显卡为GTX7…