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模拟物体变形最简单的方法就是采用弹簧质点系统(Spring-Mass System),由于模型简单并且实用,它已被广泛应用于服饰.毛发以及弹性固体的动态模拟.对于三角网格而言,弹簧质点系统将网格中的顶点看作系统中的质点,而网格的边则是连接这些质点的弹簧.这样,弹簧质点系统模型就将物体简化成由弹簧和质点组成的系统,并利用弹簧质点的运动规律来描述物体的弹性变形过程. Verlet积分是求解牛顿运动方程的数值方法,原理简单描述如下:首先将系统t+dt时刻的位置x(t+dt)以及系统t-dt时刻的位置x…
    Verlet Integration Verlet 积分法是一种用于求解牛顿运动方程的数值方法,被广泛运用于动力学模拟以及视频游戏中.尔莱算法的优点在于:数值稳定性比简单的欧拉方法高很多,并保持了物理系统中的时间可逆性与相空间体积元体积守恒的性质. 基本韦尔莱算法 根据牛顿运动方程有 代入到粒子的位移关于时间步的泰勒展开式中有: 得到 同理 两式相加得 则 新位置的计算误差为四阶, 为时间步.因而韦尔莱算法中不涉及速度,如果希望得到速度,可以从前面的两式相减得出 速度表示的韦尔莱算法 一…
弹簧质点模型的求解方法包括显式欧拉积分和隐式欧拉积分等方法,其中显式欧拉积分求解快速,但积分步长小,两个可视帧之间需要多次积分,而隐式欧拉积分则需要求解线性方程组,但其稳定性好,能够取较大的积分步长.[Liu et al. 2007]文章提出了一种弹簧质点模型的求解方法,它将隐式欧拉积分方法转变为求解最优化问题,并采用迭代分步优化的方法来达到最优解.相比隐式欧拉积分,该方法计算快速,并且精度在可接受范围内. 弹簧质点模型的隐式表达方式如下: (1) (2) 其中:qn和vn分别代表tn时刻质点的…
http://http.download.nvidia.com/developer/SDK/Individual_Samples/samples.html http://http.download.nvidia.com/developer/SDK/Individual_Samples/DEMOS/Direct3D9/VertexTextureFetchWater.zip This sample demonstrates a technique for simulating and renderi…
cg教程下载: http://cgpeers.com http://cgpersia.com http://bbs.ideasr.com/forum-328-1.html http://bbs.ideasr.com/forum-337-1.html  (杂志&期刊) http://www.rr-sc.com/ http://forum.gfxnews.orghttp://rutracker.org www.9iv.com http://www.ccgtv.cn/     资讯 http://ww…
原文:http://gamerboom.com/archives/83080 作者:Alex Rose 在本篇教程中,我们将使用简单的物理机制模拟一个动态的2D水体.我们将使用一个线性渲染器.网格渲染器,触发器以及粒子的混合体来创造这一水体效 果,最终得到可运用于你下款游戏的水纹和水花.这里包含了Unity样本源,但你应该能够使用任何游戏引擎以相同的原理执行类似的操作. 设置水体管理器 我们将使用Unity的一个线性渲染器来渲染我们的水体表面,并使用这些节点来展现持续的波纹. unity-wat…
class SimulationView extends View implements SensorEventListener { // diameter of the balls in meters private static final float sBallDiameter = 0.004f; private static final float sBallDiameter2 = sBallDiameter * sBallDiameter; // friction of the vir…
Chapter1: Vectors Chapter2: Matrices Chapter3: Matrix Transformations Chapter4: 2D Primitive Shapes Chapter5: 2D Collisions Chapter6: 2D Optimizations Chapter7: 3D Primitive Shapes Chapter8: 3D Point Tests Chapter9: 3D Shape Intersections Chapter10:…
使用html+css+js实现魔性的舞蹈,让我们燥起来!!! 效果图: 代码如下,复制代码即可使用: <!DOCTYPE html> <html > <head> <meta charset="UTF-8"> <title>The Last Experience</title> <style> html { overflow: hidden; } body { position: absolute; m…
今天突然想起来,不知道在什么网站上看的一个纯纯的原生JS写的效果,运动的小人,所以在这里给大家分享一下代码: 并说明:这不是本人写的,而是我在浏览网站是无意中发现的,现在已经不记得是哪个网站了,但是要说明,这不是本人的代码,求大神现身吧!! 先看效果图:先是统一动作 后随机动作: 并且鼠标可任意拉扯小人进行拖拽,拽到最上方时,鼠标不松手,即可会有两只小人从屏幕上方掉下来,一直是被你鼠标托上去那只,一直是 比拖的那只大两倍大小人!! 来看代码: <!DOCTYPE html> <html…
转自: How Physics Engines Work 高中物理全还给老师了啊啊啊啊啊啊 牛顿第二定律 物体加速度的大小跟物体受到的作用力成正比,跟物体的质量成反比,加速度的方向跟合外力的方向相同. 而以物理学的观点来看,牛顿运动第二定律亦可以表述为“物体随时间变化之动量变化率和所受外力之和成正比”,即动量对时间的一阶导数等 于外力之和.牛顿第二定律说明了在宏观低速下,a∝F/m,F∝ma,用数学表达式可以写成F=kma,其中的k为比例系数,是一个常数.但由于当时没有 规定多大的力作为力的单位…
转载:  https://www.cnblogs.com/shushen/p/5311828.html 弹簧质点模型的求解方法包括显式欧拉积分和隐式欧拉积分等方法,其中显式欧拉积分求解快速,但积分步长小,两个可视帧之间需要多次积分,而隐式欧拉积分则需要求解线性方程组,但其稳定性好,能够取较大的积分步长.[Liu et al. 2007]文章提出了一种弹簧质点模型的求解方法,它将隐式欧拉积分方法转变为求解最优化问题,并采用迭代分步优化的方法来达到最优解.相比隐式欧拉积分,该方法计算快速,并且精度在…
系统需求 PHP >= 5.3 Fileinfo Extension GD Library (>=2.0) … or … Imagick PHP extension (>=6.5.7) 安装部署 Integration/image在 composer.json [require] 节增加,之后执行 composer update "intervention/image": "2.0.15" Laravel 配置 安装部署 Integration/i…
在前一篇文章中,我们已经对Enterprise Integration Pattern中所包含的各个组成进行了简单地介绍.限于篇幅(20页Word以内),我并没有深入地讨论各个组成.但是如果要真正地按照Enterprise Integration Pattern搭建一个系统,仅仅是了解它们实际上还差得很远.因此在本文中,我将会对Enterprise Integration Pattern中较容易产生混淆的部分以及一些系统搭建时常常使用的一些方法进行介绍. 寻找最优的解决方案 相信您在读前一篇文章…
近些年来,越来越多的Web应用正在逐渐向大型化的方向发展.它们通常都会包含一系列相互协作的子服务.在开发过程中,如何让这些子服务协同工作常常是软件开发人员所最为头疼的问题,如各个子服务之间的数据表示不一致,处理并发的能力不同,进行沟通的网络不稳定等.为了解决这些问题,世界各地的优秀程序员提出了一系列解决方案,并最终形成了一整套用来完成各个子服务之间沟通及集成所使用的解决方案.这些最佳实践最终由Gregor Hohpe以及Bobby Woolf整理成为<Enterprise Integration…
In this post we will see how to schedule Jobs using Quartz Scheduler with Spring. Spring provides couple of classes that simplify the usage of Quartz within Spring-based applications. Step 1: Provide Dependencies in Maven pom.xml <project xmlns="h…
OpenCASCADE Gauss Integration eryar@163.com Abstract. Numerical integration is the approximate computation of an integral using numerical techniques. The numerical computation of an integral is sometimes called quadrature. The most straightforward nu…
MAGENTO - APACHE SOLR INTEGRATION - PART II (SETUP) Tue, 03/01/2011 - 18:30 Tweet Development E-Commerce Magento Continuing with the short series about integrating Magento with Apache Solr (started in this post), we'll now see how to set up and put S…
Chrome Menu: Window > Extensions > Postman - REST Client 0.8.4.10 起个标题,有空总结一下一个经验,关于Netsuite integration to Box.com's Customisation Two part: - Customisation in Netsuite, SuiteScript - Customisation on Box, by Calling Box's restlet API, AJAX calls(c…
5.Animation Integration(动画集成) 动画允许控件的所有状态之间相互转换,充分使用unity的动画系统.这是最强大的的转换模式的在处理很多属性的同时可以进行动画. 要使用动画转换模式,动画组件需要连接到该控制器的元素.这可以通过单击“Auto Generate Animation”.自动完成.这个动画控制器的所有状态已经被设置完成了,会弹出对话框需要保存动画控制器. 那么组件就被添加了. 同时还有保存的动画控制器.          新的动画控制器是准备马上使用.不同于大多…
Informatica相同环境与不同环境的导入导出( Repository Name,Integration Service Name,Folder Name是否相同): 1.repository Name: Repo_A_Uat: <REPOSITORY NAME="Repo_A_Uat" : 当导入导出的Repository不相同名字时,要在导出的XML file中批量替换. 2.Integration Service Name: SERVERNAME ="Int_…
http://www.cnblogs.com/chiniao/archive/2009/12/23/1630595.html  (转载) Microsoft Integration Services 是一个可以生成高性能数据集成解决方案(包括为数据仓库提取.转换和加载 (ETL) 包)的平台. Integration Services 包括用于生成和调式包的图形工具和向导:用于执行工作流函数(如 FTP 操作).执行 SQL 语句以及发送电子邮件的任务:用于提取和加载数据的数据源和目标:用于清除…
在Oracle EBS Integration Repository中,打开一个Webservice,报了一个警告. 英文: Warning Service Provider Access is not available. You may not be able to see complete information about the service. Please view Service Provider logs for more details 中文: 警告 服务供应商访问权限不可用…
What is EI? Enterprise Integration (EI) is a business computing term for the plans, methods, and tools aimed at modernizing, consolidating, and co-coordinating the computer applications in an enterprise. EI Levels Data Level Integrates and synchroniz…
Trigger a Build whenever a change occurs. it can help us reduce assumptions on a projecvt by rebuilding software whenever a change occurs in a version control system. The value of CI: Reduce risks Defects are detected and fixed sooner Health of softw…
public static IAppBuilder UseAutofacMiddleware(this IAppBuilder app, ILifetimeScope container) { if (app == null) { throw new ArgumentNullException("app"); } if (container == null) { throw new ArgumentNullException("container"); } retu…
using System; using System.ComponentModel; using System.Diagnostics.CodeAnalysis; using System.Security; using System.Web; using Autofac; using Autofac.Integration.Owin; namespace Owin { /// <summary> /// Extension methods for configuring the OWIN p…
using System; using System.Web; using Autofac.Core.Lifetime; namespace Autofac.Integration.Web { /// <summary> /// Provides application-wide and per-request containers. /// </summary> public class ContainerProvider : IContainerProvider { reado…
Autofac.Integration.Mvc static ILifetimeScope LifetimeScope { get { return (ILifetimeScope)HttpContext.Current.Items[typeof(ILifetimeScope)]; } set { HttpContext.Current.Items[typeof(ILifetimeScope)] = value; } } namespace Autofac.Integration.Mvc { /…
SSIS(SQL Server Integration Service)是Microsoft 从SQL Server2005 以后发布的,现在一直跟随每个SQL server版本.它是Microsoft BI 解决方案的一大利器,我们一般认为SSIS就是ETL(Extract Transform Load)工具,一般用来导入数据到数据库.SSIS比普通的ETL更进一步,它是可视化的,用Visual Studio来开发,包文件(*.dtsx)采用的是XML格式. SSIS提供控制流和数据流.控制流…