填坑*** WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT 警告:发生了重入! 解释:在主循环里调用了一个函数,而在中断服务中又一次调用了同样的函数.当主循环运行到该函数中时,一旦产生中断,则在中断里又再次调用该函数,使得该子函数发生了重入.这时,尽管概率很低,但是很可能出错!这样,编译器就给出了警告-发生了重入! 可能引起程序冲突,假设你用于自动化领域,则可能导致信号产生尖峰.避免这种情况的方法:在进中断的时候置需调用该函数的标志,而在主循环中调用该函数. 一.用r…