刚刚开始学习ROS,打算入机器人的坑了,参考教材是<ROS及其人开发实践>胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品.本来以为可以按照书上的步骤一步步来,但是,too young to simple啊,程序员的苦逼日子开始了,特地记录如下. 在学习ROS的helloworld程序时,发现,ROS中居然使用cmake编译,头大,一不做二不休,看书练习.记录如下,环境kubuntu 18.04系统,最新升级的,目录/home/municationk/WORKM/cmake/t1 两个文件main.c…

http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-cmake/ http://blog.csdn.net/dbzhang800/article/details/6314073 http://www.cnblogs.com/coderfenghc/archive/2013/01/20/2846621.html http://blog.sina.com.cn/s/blog_4aa4593d0100q3bt.html http://hahack.com/c…

CMake快速入门教程:实战 收藏人:londonKu     2012-05-07 | 阅:10128  转:34    |   来源   |  分享               0. 前言一个多月前,由于工程项目的需要,匆匆的学习了一下cmake的使用方法,现在有时间拿出来整理一下.本文假设你已经学会了cmake的使用方法,如果你还不会使用cmake,请参考相关资料之后再继续向下看.本文中介绍的是生成可执行程序的方法和步骤,生成动态库和静态库的方法与此有所不同,随后会介绍动态库和静态库项目中…

目录 CMake语法-内置变量 1 CMake变量分类 1.1 普通变量 1.2 缓存变量 1.3 环境变量 1.4 内置变量 2 CMake内置变量分类 2.1 提供信息的变量 2.2 改变行为的变量 2.3 描述系统的变量 2.4 控制构建的变量 2.5 语言变量 2.6 CTest变量 2.7 CPack变量 2.8 内部变量(不推荐再使用) 3 示例代码 3.1 代码结构 3.2 代码 3.3 运行结果 CMake语法-内置变量 1 CMake变量分类 1.1 普通变量 ​ 详情可参见随…

目录 CMake语法-缓存变量(Cache Variable) 1 CMake缓存变量 2 定义缓存变量 2.1 定义格式 2.2 定义示例代码 2.3 运行结果 2.4 小结 3 CMakeCache.txt文件 4 缓存变量在函数(function).宏(macro).子目录(subdirectory).包含模块(include)中应用 4.1 应用示例 4.2 运行结果 4.3 小结 5 缓存变量与普通变量相互转换 5.1 关系示例 5.2 运行结果 5.3 小结 6 通过终端预设缓存变量…

前几天写了一篇博客<关于C#的微信开发的入门记录一>,原文地址:http://www.cnblogs.com/zhankui/p/4515905.html,现在继续完善: 目前很多小伙伴都想做一下微信开发,但是没有免费的服务器和入门指导,(虽然在网上有很多关于这方面的帖子,但是很多问题没有解决)所以在这里唠叨一下,因为大多数人都是和我有一个共同的特点,那就是没钱,所以软件基本破解版,服务器基本都是免费的:所以再推荐一个免费的服务器主机(根据官方的活动期限为止,目前不知道啥时候结束)连接地址:h…

本系列文章包含: [独孤九剑]持续集成实践(一)- 引子 [独孤九剑]持续集成实践(二)– MSBuild语法入门 [独孤九剑]持续集成实践(三)- Jenkins安装与配置(Jenkins+MSBuild+GitHub) 本文是转发“用MSBuild和Jenkins搭建持续集成环境”,由于该文内容十分清晰,我就不再画蛇添足的再写一篇了.只是其中会夹杂一些个人的理解,如果各位看官介意,请移步至原文. 1.开始 在这篇文章中,我们会从头开始,一步步完成一个属于我们自己的MSBuild脚本.在它完成…

转自http://blog.csdn.net/ljt20061908/article/details/11736713 0. 前言    一个多月前,由于工程项目的需要,匆匆的学习了一下cmake的使用方法,现在有时间拿出来整理一下.本文假设你已经学会了cmake的使用方法,如果你还不会使用cmake,请参考相关资料之后再继续向下看.    本文中介绍的是生成可执行程序的方法和步骤,生成动态库和静态库的方法与此有所不同,随后会介绍动态库和静态库项目中cmake的编写方法.    本文参考<CMa…

Java基础语法入门01 学习java你要先进行去了解JDK,JRE,JVM JDK Java开发工具包 JRE Java语言开发的运行环境 JVM Java虚拟机,用于Java语言的跨平台所用. 当你下载jdk之后,jdk中包含jre,jre中包含jvm java运行原理 java变量 变量用于保存数据,构成变量三个要素:变量类型,变量名称,变量值 变量的使用规则: 先声明后使用 声明进行初始化或声明后赋值 在刚开始赋值时,只能赋一个值,但可以修改多次 mian方法中的变量先赋值才能输出 避免…

@2019-02-13 [小记] .MD语法入门…

ElasticSearch 系列文章 1 ES 入门之一 安装ElasticSearcha 2 ES 记录之如何创建一个索引映射 3 ElasticSearch 学习记录之Text keyword 两种基本类型区别 4 ES 入门记录之 match和term查询的区别 5 ElasticSearch 学习记录之ES几种常见的聚合操作 6 ElasticSearch 学习记录之父子结构的查询 7 ElasticSearch 学习记录之ES查询添加排序字段和使用missing或existing字段查…

Markdown语法入门 一.什么是Markdown语言 我相信有很多小伙伴没有听说过Markdown语言.的确,对于一般人来说,有word足够了.但是有这么一群人,受够了word那糟糕的排版方式,需要一种新型的.能让人专注于输入而非格式的东西.网站小编.码农.排版编辑高呼:"要有光!" 于是乎Markdown诞生了. 你可以认为Markdown是一种排版语法,提供了一些特殊的符号来替换成对应的格式,我们在word中点击鼠标来达到加粗.倾斜.增大字体的目的,在Markdown中被相应的…

转自http://blog.csdn.net/ljt20061908/article/details/11736713 0. 前言    一个多月前,由于工程项目的需要,匆匆的学习了一下cmake的使用方法,现在有时间拿出来整理一下.本文假设你已经学会了cmake的使用方法,如果你还不会使用cmake,请参考相关资料之后再继续向下看.    本文中介绍的是生成可执行程序的方法和步骤,生成动态库和静态库的方法与此有所不同,随后会介绍动态库和静态库项目中cmake的编写方法.    本文参考<CMa…

一.YUM(Yellowdog Updater, Modified) 1. YUM 简介 RPM 软件包形式管理软件虽然方便,但是需要手动解决软件包的依赖问题.很多时候安装一个软件首先需要安装 1 个或多个(有时多达上百个)其他软件,手动解决依赖问题很复杂.使用 YUM可以解决这个问题.Linux 底层也是通过 YUM 来进行软件包管理的(包括图形界面). 2. 设计目标 YUM(Yellowdog Updater, Modified)是一个基于 RPM 包管理的字符前端软件包管理器,设计目的主…

python语法入门之流程控制 流程控制是指控制流程,具体指控制程序执行的流程. 流程控制分为三种: 1.顺序结构 程序从上而下的正常执行(正常执行的代码就是顺序结构) 2.分支结构 赋予程序人的思维逻辑进行判断.(用if进行判断) 3.循环结构 让程序进行重复的判断.(用while,或者for) 分支结构 分支结构就是根据条件与你定义的参数进行判断.若满足条件1则执行代码块1,若不满足,则与下面条件相对比..直到语句结束. if语句用法: if 条件1: #如果条件1成立,则执行代码块1,若不…

1PHP语法入门 1.1PHP是编译型语言      编译语言和解释语言的区别在于是否保存最终的可执行程序. 1.2PHP定界符       因为PHP是脚本语言,所以需要定界符 <?php echo 'i am a boy!'; ?> 1.3注释     单行注释: //和#         多行注释: /* */ 1.4PHP输出语句 echo:输出 print:输出,输出成功返回1 print_r():输出数组 var_dump():输出数据的详细信息,带有数据类型和数据长度 <?…

day01-springboot(理论篇) :day01-springboot(实践篇) day02-springcloud(理论篇一)  :day02-springcloud(理论篇二)  :day02-springcloud(理论篇三) :day02-springcloud(理论篇四) : day03-springcloud(Hystix,Feign)  :day03-springcloud(Zuul网关) : day04-ES6语法入门 day04-项目搭建(一) :day04-项目搭建(…

目录 CMake语法-普通变量与函数(Normal Variable And Function) 1 CMake普通变量与函数示例 1.1 CMakeLists.txt 1.2 执行CMake配置脚本 1.3 目录结构 2 运行结果 2.1 环境说明 2.2 运行结果 2.3 结论 2.3.1 定义普通变量方式 2.3.2 variable:表示普通变量名称: 2.3.3 value:表示变量的值列表,value后面有三个点,表示变量的值可以为0或1或n个值 2.3.4 PARENT_SCOPE…

目录 CMake语法-普通变量与子目录(Normal Variable And Subdirectory) 1 CMake普通变量与子目录示例 1.1 代码目录结构 1.2 父目录CMakeLists.txt 1.3 src子目录CMakeLists.txt 1.4 src_parent_scope子目录CMakeLists.txt 1.5 执行CMake配置脚本 2 运行结果 2.1 环境说明 2.2 运行结果 2.3 结论 2.3.1 定义普通变量方式 2.3.2 variable:表示普通…

目录 CMake语法-普通变量与包含.宏(Normal Variable And Include.Macro) 1 CMake普通变量与包含.宏示例 1.1 代码目录结构 1.2 根目录CMakeLists.txt 1.3 根目录test_include_with_macro.cmake 1.4 cmake子目录中的test_include_with_func.cmake 1.5 执行CMake配置脚本 2 运行结果 2.1 环境说明 2.2 运行结果 2.3 结论 2.3.1 定义普通变量方式…

目录 CMake语法-环境变量(Environment Variable) 1 定义环境变量 2 应用环境变量 2.1 代码结构 2.2 示例代码 2.3 运行结果 3 小结 CMake语法-环境变量(Environment Variable) 1 定义环境变量 set(ENV{<variable>} [<value>]) ENV:环境变量标志性前缀 variable:变量名称 value:变量值 2 应用环境变量 2.1 代码结构 learn_cmake:为根目录 build:为…

# -*- coding: utf-8 -*- #数字计算 a=1 b=2 print(a+b) print(a*b) print((a+b)/1) #浮点数 print((a+b)//2) ##保留整数部分 print(17%3) #求余数 print(5**2) #幂乘方 #变量使用前必须定义赋值 #字符串 print('abc') print("abc") print("abc"+"def") print('a''b') word='pyt…

使用CMake编译 CMake工具用于生成Makefile文件.用户通过编写CMakeLists.txt文件,描述构建过程(编译.连接.测试.打包),之后通过解析该文件,生成目标平台的Makefile文件,做到"Write once, run everywhere".     使用CMake的方法很简单: cmake <projectPath> 确保projectPath目录下,有CMakeLists.txt文件.该文件当然是用户来编写,所以重点是编写CMakeLists.…

学习资料 Lua入门和Lua高阶章节 Lua中文文档 阅读笔记,只是记录了知识点和一些注意点,详细的看上面提供的学习资料链接 Lua 基础数据类型 nil(空) boolean(布尔) Lua 中 nil 和 false 为"假",其它所有值均为"真" number(数字) string(字符串) 使用一对匹配的单引号.例:'hello'. 使用一对匹配的双引号.例:"abclua". 字符串还可以用一种长括号(即[[ ]])括起来的方式定义 L…

使用vue.js原文介绍:Vue.js是一个构建数据驱动的web界面库.Vue.js的目标是通过尽可能简单的API实现响应式数据绑定和组合的视图组件.vue.js上手非常简单,先看看几个例子: 例一:Helloworld html代码: <div id="app"> {{ message }} </div> js代码: new Vue({ el: '#app', data: { message: 'Hello Vue.js!' } }) 例二:双向绑定 说明:h…

[语法] 注释  # :       #我是注释 命令语法 COMMAND:    COMMAND(参数1 参数2 ...) 字符串列 A;B;C           //分号分割或空格分隔的值 变量    set(Foo a b c)             // 设置变量 Foo    command(${Foo})     //等价于 command(a b c)    command("${Foo}")  // 等价于 command("a b c")   …

入门基础:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-cmake/       在 linux 下使用 CMake 构建应用程序 入门进阶:http://blog.csdn.net/dbzhang800/article/details/6314073       cmake 学习笔记(一) 实战分析:http://blog.csdn.net/zyex1108/article/details/46483743            CMake高速…

初学者可以从查询到现在的pl/sql的内容都可以在我这里的笔记中找到,希望能帮到大家,视频资源在 资源, 我自己的全套笔记在  笔记 在pl/sql中可以继续使用的sql关键字有:update delete insert select--into commit  rollback savepoint   ,在这里需要注意的是查询跟以前有些不一样了 plsql由三个块组成:声明部分,执行部分,异常处理部分 declare:在此声明pl/sql用到的变量,类型及游标,以及局部的存储过程的和函数 be…

在linux 下进行开发很多人选择编写makefile 文件进行项目环境搭建,而makefile 文件依赖关系复杂,工作量很大,搞的人头很大.常常,写代码,效率才是王道.这里还有自动化的项目构建工具Cmake. cmake 可以将程序员从复杂的makefile 文件中解脱出来.cmake 根据内置的规则和语法来自动生成相关的makefile 文件进行编译,同时还支持静态库和动态库的构建. 具体cmake的介绍和详细语法可以参考: (1)官方资料       http://www.cmake.or…

入门markdown常用基本语法,简单到让你怀疑人生~~ 不说废话,直接上图(如果图片显示不清晰,建议选中图片右键——在新标签页中打开图片,妥妥的呢!!) (左侧黑色背景为markdown语法,右侧为对应的展示效果界面) 大家也可以在有道云笔记中,采用markdown语法锻炼,新技能get起来~~…