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原创文章,出自"博客园, _阿龙clliu" :http://www.cnblogs.com/clliu/ 上一次介绍了界面和一个简单的自由落体,然而在实际运用中,机器人的结构都是可以大做文章的,天马星空的想象如果能在仿真中运行一下是再好不过了的.这一次说一说webots下建模. 本人是学机械的,都知道现在主流的三维建模软件都有SolidWorks.Creo(Pro\E).UG等等,这些软件建模的功能很强大,操作也相对简单.而webots的建模是基于VRML语言的,我知道的使用这个语言…

写在前面 我在9月份的时候对博客的主页换了个模板,一些童鞋可能会发现边栏多了个小雨伞的动画,再细心的同学可能会发现如果一直开着我的博客电脑耗电更快了--当然啦,也有可能你看到的是一团黑,这说明你该换更高级的浏览器啦! 前几天有人问我这个是怎么实现的,其实我一直都想写一下的.这个例子的灵感是我暑假的时候喝了一杯奶茶(我超爱喝奶茶--),然后觉得杯子上的图案非常可爱(有点类似于吉米的那种画风).当然啦,用我相信用PS很多人都可以画出来,后来我就想可以不可以在shadertoy上把这个图画出来?于是就…

前言 现代工业化的推进在极大加速现代化进程的同时也带来的相应的安全隐患,在传统的可视化监控领域,一般都是基于 Web SCADA 的前端技术来实现 2D 可视化监控,本系统采用 Hightopo 的 HT for Web 产品来构造轻量化的 3D 可视化场景,该 3D 场景从正面展示了一个现代化工厂的现实场景,包括工厂工人的实时位置.电子围栏的范围.现场的安全情况等等,帮助我们直观的了解当前工厂人员的安全状况. 本篇文章通过对工厂可视化场景的搭建和模型的加载,人物实时定位代码的实现.电子围栏和轨…

前言 现代工业化的推进在极大加速现代化进程的同时也带来的相应的安全隐患,在传统的可视化监控领域,一般都是基于 Web SCADA 的前端技术来实现 2D 可视化监控,本系统采用 Hightopo 的 HT for Web 产品来构造轻量化的 3D 可视化场景,该 3D 场景从正面展示了一个现代化工厂的现实场景,室内定位包括工厂工人的实时位置.电子围栏的范围.现场的安全情况等等,帮助我们直观的了解当前工厂人员的安全状况. 本篇文章通过对工厂可视化场景的搭建和模型的加载,人物实时室内定位代码的实现.…

前言 现代工业化的推进在极大加速现代化进程的同时也带来的相应的安全隐患,在传统的可视化监控领域,一般都是基于 Web SCADA 的前端技术来实现 2D 可视化监控,本系统采用 Hightopo 的 HT for Web 产品来构造轻量化的 3D 可视化场景,该 3D 场景从正面展示了一个现代化工厂的现实场景,包括工厂工人的实时位置.电子围栏的范围.现场的安全情况等等,帮助我们直观的了解当前工厂人员的安全状况. 本篇文章通过对工厂可视化场景的搭建和模型的加载,人物实时定位代码的实现.电子围栏和轨…

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前两天在论坛里碰到有朋友问关于使用fluent仿真流固耦合,使用hypermesh作为前处理时的耦合面的方法,刚好今天有点时间,借此机会总结一下GAMBIT.ICEM和HYPERMESH这三款软件作为fluent的前处理软件时,划分耦合面网格时的方法,由于前两者大家用的比较多,只做大概叙述,主要详述后者,大家谁有别的或者更好的办法解决这类问题的,可以拿出来分享一下. 模型:简单的一个圆柱发热体,四周充满水的流固模型,如图1所示,导入前处理软件时是两个体. 图1 GAMBIT:创建方法如图2所示.…

上一篇比较简单,很久才发是因为做了一些好玩的场景,后来发现这一章是专门写场景例子的,所以就安排到了这一篇 Preface 这一篇要介绍的内容有: 1. 自己做的光照例子 2. Cornell box画质问题及优化方案 3. 新的场景几何体——长方体 轴平行长方体 任意长方体 我们这一篇重实践轻理论阐述 ready 1. 需要上一章的知识 但是,上一章的Cornell box画质优化仅限于盒子本身,如果作为场景和其他物体放在一起就不能那么优化画质 即,Cornell box像素计算失败应该返回黑色…

本算例来自<ANSYS FLUENT技术基础与工程应用:流动传热与环境污染控制领域> TOP和DOWN为对称边界(symmetry),入口速度为0.01m/s,入口温度为300K,圆柱温度为350K 流体的物性参数: 密度:1.225kg/m3 导热系数:0.0242W/(m·K) 动力黏度:1.7894×10-5kg/(m·s) 运动黏度:1.4607×10-5m2/s 比热:1006.43J/(kg·K) 普朗特数:0.74415 本算例为不可压缩层流对流换热,不考虑流体密度随温度变化 首…

本算例来自<ANSYS Fluid Dynamics Verification Manual>中的VMFL001: Flow Between Rotating and Stationary Concentric Cylinders 内部圆柱以恒定的角速度1rad/s进行运动,而外圆柱保持静止. 连续性方程: 半径r方向的动量方程: 角度θ方向的动量方程: 每个圆柱的边界条件如下: 在r=r0处,uθ=r0ω0 在r=r1处,uθ=r1ω1 角度θ方向的动量方程的解具有如下形式: 通过边界条件可…

转载自:http://blog.csdn.net/lgw19910426/article/details/26401517 首先画网格大体顺序为点-->线-->面-->单元体. 第一步打开ICEM,第二步选择画点工具,第三步选择输入点坐标画点方式,第四步输入所有点的坐标,第五步调整视角范围,第六步使用偏移点的方式,第七步输入所有的偏移距离,第八步选择画线工具,第九步选择画线工具中的选择两点画线方式,将所有相关点连接成线如第十步图所示. 第十一步选择指定圆心坐标和半径方式画出圆柱,第十二步…

问题: 圆柱绕流问题,模拟仿真有两个圆柱.一个源的流体变化情况. 解决步骤: 1.使用Gmsh画出网格,并保存cylindertwo.msh 2.以Cavity为基础创建新的Case:Cylindertwo,先将0,constant,system三个文件夹复制进Cylindertwo,将constant文件夹中的transportProperties文件复制出来,删除constant文件夹. 3.由于采用源码安装,使用以下代码启动OpenFoam. source ~/OpenFOAM/OpenF…

1,几何体建模不用讲(可以不学,因为通常是其他软件导入)在初始分块前,建立part,为建立边界条件使用(这是部分的定义最重要的作用,所以你可以按照不同的情况来定义,划分网格只是块的工作),所以对于三维,点part不一定要建立,可以直接缺省的geom,线也不必, 2,块划分:首先初始分块,然后spilt 块,然后删除多余块.构造几何的外形. 3,建立曲线映射对应关系,移动点来更好表现.(在这先前可以群组曲线,也可不用),另一种是先映射点,(对于以后要移动的点先别映射),再映射边.(为了方便以后的点…

绘制相切弧 语法: CanvasRenderingContext2D.arcTo( x1, y1, x2, y2, radius ) 描述: 该方法用于绘制圆弧 绘制的规则是当前位置与第一个参考点连线, 绘制的弧与该直线相切. 同时连接两个参考点, 圆弧根据半径与该连线相切 例如有一个起始点 ( 100, 100 ), 那么绘制其点. 颜色设置为红色. ctx.fillStyle = 'red'; ctx.fillRect( 100 - 4, 100 - 4, 8, 8 ); 然后两个参考点分别…

题目链接:http://61.187.179.132/JudgeOnline/problem.php?id=2228 题意:给出一个只含有NP两种字母的长方体.从中找出只含有字母N的长方体,造型为a*a*b,即必须有两个正方形的底.在此基础上使得a*b最大? 思路:首先对于p*q*r的长方体,可以枚举a*a这个面在p*q.p*r.q*r.不妨现在假设a*a在q*r这个面上.那么对于p个面,我们用f[i][j][k]表示在第i个面上,以(j,k)为右下角的最大正方形的边长.之后,对于p个面的每个(…

Cuboid route A spider, S, sits in one corner of a cuboid room, measuring 6 by 5 by 3, and a fly, F, sits in the opposite corner. By travelling on the surfaces of the room the shortest “straight line” distance from S to F is 10 and the path is shown o…

package jvxing; public class Jvxing { //成员变量 private double width; private double chang; public double getWidth() { return width; } public void setWidth(double width) { this.width = width; } public double getChang() { return chang; } public void setC…

突然感觉刷完这一套专题后 码力有了质的飞跃,fighting 努力会有结果! 最大字段和是一个很经典的问题 O(n)算法 而对于最大子矩阵和 可以思考一个这样的想法 枚举上下边界i,j把i到j这一段的矩阵上下挤压成一个序列 对于i到j的最大子矩阵和问题＝求这个序列的最大字段和 所以 复杂度为O(n^3) 而对于最大子长方体和 依旧 先枚举上下边界 使问题变成最大子矩阵和 复杂度 O(n^5) 这种降维解题的思维方式 十分不错 具体看下面这个题 废料堆(Garbage Heap, UVa 1075…

Monkey and Banana Problem Description A group of researchers are designing an experiment to test the IQ of a monkey. They will hang a banana at the roof of a building, and at the mean time, provide the monkey with some blocks. If the monkey is clever…

网上大都是正方体的效果,由于做一个东西需要,写了一个HTML+css3实现的长方体,有需要的也可以看看.                   2017-07-25         21:30:23 html代码 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>html+css3实现长方体效果</title>…

效果一: 效果二: 上边的图形我也数不出来名字,,暂称圆柱正切图形吧,看到这样的需求似不似在想各种插件,各种切图方法了呢... UIImageView的属性可以轻松搞定 UIViewContentModeScaleToFill, UIViewContentModeScaleAspectFit,//缩放以适应固定方面的内容.余数是透明的 UIViewContentModeScaleAspectFill,//内容缩放以填充固定方面.某些部分内容可能被剪辑. UIViewContentModeRedr…

1． 编程创建一个Box类(长方体),在Box类中定义三个变量,分别表示长方体的长(length).宽(width)和高(heigth),再定义一个方法void setBox(int l, int w, int h) 对这三个变量进行初始化,然后定义一个方法int volume ()来计算长方体的体积.最后,在main()方法中创建一个Box类的对象b,首先通过调用对象b的setBox()方法来设置长方体的长.宽和高,再通过调用对象b的volume() 方法来计算这个给定尺寸的长方体的体积,并输…

Description 给定一个a*b*c的长方体,定义其表面上两个点的距离为沿着长方体的表面走的最短路径的长度,请找到距离最远的点对,你需要保证找到的两个点里至少有一个是长方体顶点. Input 第一行包含三个正整数a,b,c(1<=a,b,c<=1000),即长方体的长.宽.高. Output 输出一行一个实数,即最远点对的距离,与标准答案的绝对或相对误差不超过10^{-8}时会被认为是正确的.   首先长方体的八个顶点等价,所以可以任选一个考虑 显然最远点会在和所选顶点不相邻的三个面中的…

前几天解决了原生WebGL开发中的一个问题,就是在一个场景中绘制多个几何网格特征不同的模型,比如本文所做的绘制多个圆锥和圆柱在同一个场景中,今天抽空把解决的办法记录下来,同时也附上代码.首先声明,圆柱和圆锥的网格生成是我自己写的polyhedron.js模块,如果要加载其他模型,只需要把geometry换成其他几何体的网格即可,本文的重点不在于使用什么几何模型,而在于如何将各种不同的模型绘制到同一个场景中去. 第一件事,我们还是先把依赖的模型生成的js文件贴出来,以便参考者能够将代码组装起来.首…

6354.Everything Has Changed 就是计算圆弧的周长,总周长=大圆周长+相交(相切)部分的小圆的弧长-覆盖掉的大圆的弧长. 相交部分小圆的弧长直接求出来对应的角就可以,余弦公式,然后反余弦得到角,由弧长公式=βr就可以了,大圆的就求大圆弧长对应的角就可以了. cosα=(/Oo/^2+r^2-R^2)/2*/Oo/*r /Oo/为两圆心角的距离. 贴一下队友博客,懒得写了... 6354计算几何 就这样,溜了.…

求覆盖三次及其以上的长方体体积并. 这题跟 http://wenku.baidu.com/view/d6f309eb81c758f5f61f6722.html 这里讲的长方体体积并并不一样. 因为本题Z坐标范围非常小,所以可以离散化Z坐标,枚举每个体积块. 对每一个体积块:用底面积*高求其体积.底面积直接用“线段树求长方形面积并”来得到即可. 对于覆盖次数,pushUp的时候: 1.满足 当前覆盖次数大于等于3的,直接求线段长. 2.小于3的,由 左右儿子覆盖次数＝3 - 当前覆盖次数 的两个儿…

前言: 从现在开始,终于感觉进入一点点正题了!动态创建三维立体模型mesh!依然从简单入手:长方体. 一.基本思路 由于是创建长方体mesh,由之前的研究得知,两个数据必须要有,即:顶点的数据:vertices与索引的三角形(即负责管理每个三角形的三点的索引顺序):triangles.长方体:一般会得知:长宽高:即今天我们由长宽高为参数得到vertices与triangles. 二.基本程序框架 创建一个empty的gameobject,挂在脚本. 由基本思路可得基本框架,之后,实现函数功能即可…

一.实验内容 上一节已经搭好了实验的框架.这一节我们将在屏幕上显示一些几何图形.如下图所示,我们将在屏幕上显示一个正方体. 二.实验步骤 1.创建场景 正像上一节所说,首先我们需要建一个场景,场景就是类似舞台,有了舞台演员才有地方表演嘛.新建场景很简单,通过Three.js库提供的Scene类,我们可以新建一个场景对象.正如一下的代码: //创建场景 scene = new THREE.Scene(); 2.新建相机 类似拍电影.有了场景后,我们需要一台摄像机,对场景上的表演进行拍摄.有的场景很…

最近在写GBA的程序.GBA运行的是C的裸机代码,而中途使用的很多小工具则用C#写的,例如:图片转换到.h头文件,制作三角函数表,还有像这次介绍的将圆柱面贴图映射到半球贴图的小工具.这样的小功能,用C#写就是一小会的事,效率非常高. 这时候就能体现出来——各语言有各自的用途,C用来做硬件开发,C++做软件开发,C#做快速功能. 这次要解决的问题是: 制作3D时,一个球体的贴图,我们通常映射成一个柱面,就像我们常见的世界地图一样.如图(这张图片是从NASA上下载的卫星图) 但是如果我们想用半球映射…