最近由于项目平台需求,要将H264 NALU封装为PS再用RTP发送,PS封装按照ISO DEC-13818-1标准.一个PS包包含PS Header, PES Header, PS system header, PS system map等. 针对H264做如下PS封装: 1.每个IDR NALU前一般都会包含SPS.PPS等NALU,因此将SPS.PPS.IDR 的NALU封装为一个PS包,包括ps头,然后加上PS system header,PS system map,PES header…