封面 OKR已经在国内热火朝天有一阵子了,为了适当的赶时髦,从年初开始团队内部小范围使用ORK模式以便测试团队会有什么化学反应.这篇文章打算写写心得感受,供大家围观产考. 老一套先摆一下概念 OKR(Objectives and Key Results)即目标与关键成果法. 诞生在 1976 年 年,是由英特尔的 CEO 格鲁夫提出的的.OKR 真正进入大家的视野也没几年,看看百度的搜索指数,差不多2015年才有点搜索数据,国内最多的还是KPI(Key Performance Indicator…

1. ORK 网址:https://wg-perception.github.io/object_recognition_core/ ORK (Object Recognition Kitchen) 是 ROS 集成的物体识别库,当前 Kinetic 版本的 ROS 只集成了部分功能包的二进制安装文件,所以需通过源码编译安装. 安装依赖库 sudo apt-get install meshlab sudo apt-get install libosmesa6-dev sudo apt-get i…

小试OKR一季度之后有感分享,你要不要试试ORK?   封面 OKR已经在国内热火朝天有一阵子了,为了适当的赶时髦,从年初开始团队内部小范围使用ORK模式以便测试团队会有什么化学反应.这篇文章打算写写心得感受,供大家围观产考. 老一套先摆一下概念 OKR(Objectives and Key Results)即目标与关键成果法. 诞生在 1976 年 年,是由英特尔的 CEO 格鲁夫提出的的.OKR 真正进入大家的视野也没几年,看看百度的搜索指数,差不多2015年才有点搜索数据,国内最多的还是K…

一.介绍 使用IDEA搭建maven web项目,整合框架Spring+SpringMVC+mybatis 项目结构图:…

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再说集合之前,我们先来回顾一下映射&元祖 映射是键/值对偶的集合,Scala有一个通用的叫法--元组,也就是n个对象的聚集,并不一定要相同类型的.对偶不过是一个n=2的元祖.元祖对于那种需要将两个或更多值聚集在一起特别有用. 1.创造映射 -> 操作符用来创建对偶,相对于圆括号("key", value)更易读 // 不可变映射 val map = Map("test1" -> 10, "test2" -> 20 ) /…

一,canvas元素 1 为了防止浏览器不支持canvas元素,我们设置“后备内容”(fallback content),下面紫色的字即为后备内容 <canvas id="canvas" width="600" height="300">您的浏览器不支持canvas,可以选择升级您的浏览器</canvas> 2 开发基于canvas的应用程序的最基本的几个操作 1),使用document.getElementById()方…

1.工具说明 xenu link sleuth,主要用于测试网站死链接.包括图片.链接. 下载地址:http://home.snafu.de/tilman/xenulink.html#Download 2.操作 A:不添加过滤 选择一个链接地址:http://www.baidu.com/search/jubao.html,点击ok…

前段时间我写的文章SQL Server 隐式转换引发的躺枪死锁 中有的朋友评论回复说在SQL2008R2测试时并未出现死锁,自己一测果然如此,因此给大家带来的疑惑表示抱歉,这里我就解释下其原因. 回顾:SQL2012中发生死锁的原因已经向大家解释了,因为隐式转换造成的表扫描扩大了锁规模.但在SQL2008R2中就未有同样的现象出现,很显然锁规模没有扩大,原因在于SQL Server的优化器为我们做了额外的事情-动态检索 动态检索:基于索引查找的优势,SQL Server(部分版本)会尝试将一些情…

在项目解决方案中,添加一个MoviesController控制器,选择对应的模板,和模型类以及数据上下文:关于如何添加模型类和数据上下文,我们在ASP.NET MVC系列:添加模型中已经介绍过…