---恢复内容开始--- 最近在做关于物体姿态估计的项目 基本思路就是 我们在估计物体的pose的时候,需要用分割得到的点云与模型库中的模型做匹配 1.通过基于RANSANC的SAC-IA将点云和模型做大体估计 2.通过ICP对物体pose做精准估计,并返回物体pose 第二步的时候有个问题,很多模型库里的模型都是mesh,转换成点云后因为原本的点就非常稀疏,所以得到的点云也非常稀疏,类似于之前博客中这种 这种问题一个好的解决方案就是在模型表面做拆分, 举个例子 如果不能subdivision,…

cesium 学习(五) 加载场景模型 一.前言 现在开始实际的看看效果,目前我所接触到基本上都是使用Cesium加载模型这个内容,以及在模型上进行操作.So,现在进行一些加载模型的学习,数据的话可以去网上找,因为目前使用的都是需要保密的数据,所以不能发在网上. 二.加载Entity类型模型 说到加载Entity模型,内容就有点多了,cesium场景中的点.线.面.label以及模型(gltf.glb):还有圆.墙体.方体.球等几何对象也都可以使用Entity来加载.下面分别加载试试看. 2.1…

一:输出流 #import "ViewController.h" @interface ViewController ()<NSURLConnectionDataDelegate> @property (weak, nonatomic) IBOutlet UIProgressView *progressView; @property (nonatomic, assign) NSInteger totalSize; @property (nonatomic, assign)…

来自   http://www.52im.net/thread-1935-1-1.html 4.互联网服务端处理网络请求的原理 首先看看一个典型互联网服务端处理网络请求的典型过程:<ignore_js_op> 由上图可以看到,主要处理步骤包括: 1)获取请求数据,客户端与服务器建立连接发出请求,服务器接受请求(1-3): 2)构建响应,当服务器接收完请求,并在用户空间处理客户端的请求,直到构建响应完成(4): 3)返回数据,服务器将已构建好的响应再通过内核空间的网络 I/O 发还给客户端(5-…

Cesium支持3D模型,包括关键帧动画,皮肤的改变还有单个节点的选择等,Cesium还提供了了一个基于网络的工具,将COLLADA模型转换为glTF,方便和优化模型添加 还记得我们在实体添加的时候添加过一个3D模型么,具体是这样的 var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer'); var entity = viewer.entities.add({ position : Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-123.0…

参考链接:https://jingyan.baidu.com/article/e4511cf38a810b2b845eaf1f.html   之前一直都不知道怎么在3dsMax里给模型上材质和贴图,被复杂的材质管理器搞得晕头转向,不过一个偶然的机会我找到了这个问题的解决方法(还是中文的3dsMax用的爽一些).   首先导入白模.   找到材质编辑器,单击打开.   然后是下面这副模样,看上去非常复杂.   选择模式->精简材质编辑器.   选择一个空白的材质球,点击漫反射同一行的复选框,再在弹…

原文转自:  Windows Socket五种I/O模型 Winsock 的I/O操作: 1. 两种I/O模式 阻塞模式:执行I/O操作完成前会一直进行等待,不会将控制权交给程序.套接字 默认为阻塞模式.可以通过多线程技术进行处理. 非阻塞模式:执行I/O操作时,Winsock函数会返回并交出控制权.这种模式使用 起来比较复杂,因为函数在没有运行完成就进行返回,会不断地返回 WSAEWOULDBLOCK错误.但功能强大.为了解决这个问题,提出了进行I/O操作的一些I/O模型,下面介绍最常见的三种…

在"图像分割之(一)概述"中咱们简单了解了目前主流的图像分割方法.下面咱们主要学习下基于能量泛函的分割方法.这里学习下Snake模型简单的知识,Level Set(水平集)模型会在后面的博文中说到. 基于能量泛函的分割方法: 该类方法主要指的是活动轮廓模型(active contour model)以及在其基础上发展出来的算法,其基本思想是使用连续曲线来表达目标边缘,并定义一个能量泛函使得其自变量包括边缘曲线,因此分割过程就转变为求解能量泛函的最小值的过程,一般可通过求解函数对应的欧拉…

图像切割之(五)活动轮廓模型之Snake模型简单介绍 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 在"图像切割之(一)概述"中咱们简单了解了眼下主流的图像切割方法.以下咱们主要学习下基于能量泛函的切割方法.这里学习下Snake模型简单的知识,Level Set(水平集)模型会在后面的博文中说到. 基于能量泛函的切割方法: 该类方法主要指的是活动轮廓模型(active contour model)以及在其基础上发展出来的算法,其基本思想是使用连…

切割图像(五)主动轮廓模型Snake简要模型 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 在"图像切割之(一)概述"中咱们简单了解了眼下主流的图像切割方法.以下咱们主要学习下基于能量泛函的切割方法.这里学习下Snake模型简单的知识,Level Set(水平集)模型会在后面的博文中说到. 基于能量泛函的切割方法: 该类方法主要指的是活动轮廓模型(active contour model)以及在其基础上发展出来的算法,其基本思想是使用连续曲线来…