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本文由树莓派爱好者ITJoker 编辑,转载请注明出处.本人也有新浪博客同样是树莓派爱好者ITJoker 所需材料:树莓派2B或者2B以上,L2985n驱动板,若干排线,电池及电池盒,usb无线网卡(免驱动),usb摄像头(免驱动). 所需环境:raspberry-gpio-python,以及安装mjpg-streamer及所需的环境.(这里就不多说了,等日后博主有时间增加这些环境的配置内容) 好了接下来开始我们的行动. 首先,开始我们先用4根母对母杜邦线分别连接L2985n的IN1,IN2,I…

以前也用单片机做过WIFI小车,但是单片机没有自带WIFI,仍然需要用到小路由器作为图传和控制信号传输.既然肯定要用到路由器,那何不直接用路由器作为主控呢,这样就省掉了单片机.这次作为主控的GL-inet迷你路由,64M内存,16M Flash,支持OPENWRT系统,自带刷不死Uboot,Uart调试接口已焊好,另预留5个GPIO接口,可以充分满足DIY爱好者的需要.5个GPIO制作WIFI小车勉强够用.首先来一张完成图. 一.需要用到的材料 Gl-inet路由器(有TPLink WR703n…

       首先.安装完小车后最激动的还是想让他跑动,那么就開始吧.写个简单的程序測试下电机是否正常.打开keil软件新建一个project,详细简历keilproject不会的请百度.或者call我,我有简历Keilproject的文档.保证你会的.       第一初始化管脚.来进行控制电机,输出高低电平.方可让电机转动. /******************************************************************************* * 函…

前面的方法可以参照(一)来配置GPIO口. 下面是代码...仅供参考,转载请注明出处. 1.  先输入以下指令,再复制代码,Ctrl+X  输入Y  回车  保存. sudo nano start.c #include "car.h" #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <wiringPi.h> #include <sys/time.h> #include <sys/typ…

这段时间抽空做了个智能视频小车.包含了pid电机控制.socket网络编程.多线程编程.epoll机制.gtk图形界面编程. 这是界面: 小车的底层是用的stm32f405系列的单片机+电机驱动做的一个小车底盘.同时小车配的有个遥控器.能够受网络和遥控器同时遥控. 首先,stm32采集电机的位置信息然后通过pid算法对电机进行速度环控制.并获取遥控器的信息,方便控制小车.并通过串口将小车的信息发送到pcDuino中,并从pcDuino中获取控制信息.…

小车使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速度做差,将偏差作为PID控制器的输入,通过PID控制改变PWM占空比的大小,从而使电机的速度运行在给定的速度上. 这里使…

手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动. 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速…

 基于Qt的wifi智能小车的制作(一) 好久不写博客了,真的是有点惭愧了.翻开上一次的博客,到现在已经2个多月了,只能说是自己太懒惰了!忙是另一回事!趁今天晚上有点时间回顾下这一段时间的收获以及做的一些东西,算是一份笔记,一遍以后能回想起. 首先说说开始做的一款wifi小车吧,一方面是因为个人的爱好,一方面算是其他原因.首先上几张小车照片.                            由于光线原因,可能不太清楚.一下是我的上位机,基于Qt的,总体感觉还是挺漂亮的,不过最主要的还是有美…

stm32作为现在嵌入式物联网单片机行业中经常要用多的技术,相信大家都有所接触,今天这篇就给大家详细的分析下有关于stm32的出口,还不是很清楚的朋友要注意看看了哦,在最后还会为大家分享有些关于stm32的视频资料便于学习参考. 什么是串口 UART : Universal Asynchronous Receiver/Transmitter 通用异步收发器 USART : Universal Synchronous Asynchronous Receiver/Transmitter 通用同步/异…

stm32作为现在嵌入式物联网单片机行业中经常要用多的技术,相信大家都有所接触,今天这篇就给大家详细的分析下有关于stm32的出口,还不是很清楚的朋友要注意看看了哦,在最后还会为大家分享有些关于stm32的视频资料便于学习参考. 什么是串口 UART : Universal Asynchronous Receiver/Transmitter 通用异步收发器 USART : Universal Synchronous Asynchronous Receiver/Transmitter 通用同步/异…

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stm32作为现在嵌入式物联网单片机行业中经常要用多的技术,相信大家都有所接触,今天这篇就给大家详细的分析下有关于stm32的出口,还不是很清楚的朋友要注意看看了哦,在最后还会为大家分享有些关于stm32的视频资料便于学习参考. 什么是串口 UART : Universal Asynchronous Receiver/Transmitter 通用异步收发器 USART : Universal Synchronous Asynchronous Receiver/Transmitter 通用同步/异…

启动文件简介 启动文件由汇编编写,是系统上电复位后第一个执行的程序.主要做了以下工作: 1.初始化堆栈指针SP=_initial_sp 2.初始化PC 指针=Reset_Handler 3.初始化中断向量表 4.配置系统时钟 5.调用C 库函数_main 初始化用户堆栈,从而最终调用main 函数去到C 的世界 查找ARM 汇编指令 在讲解启动代码的时候,会涉及到ARM 的汇编指令和Cortex 内核的指令,剩下的ARM的汇编指令我们可以在MDK->Help->Uvision Help 中搜索…

我们知道,存储器本身没有地址,给存储器分配地址的过程叫存储器映射,那什么叫寄存器映射?寄存器到底是什么? 在存储器Block2 这块区域,设计的是片上外设,它们以四个字节为一个单元,共32bit,每一个单元对应不同的功能,当我们控制这些单元时就可以驱动外设工作.我们可以找到每个单元的起始地址,然后通过C 语言指针的操作方式来访问这些单元,如果每次都是通过这种地址的方式来访问,不仅不好记忆还容易出错,这时我们可以根据每个单元功能的不同,以功能为名给这个内存单元取一个别名,这个别名就是我们经常说的寄…

说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位,51已经成为过去式,32的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习32的脚步,不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!! 进入我们今天的主题,今天给大家介绍的是stm32中一个很小但是比较实用的stm32直流电机驱动与测速,话不多说先给大家上一段直流电机控制的代码. void pwm_ARRPreloadConfig(void) { PrescalerValue = (uint16_t) (S…

原文地址:http://blog.starrtc.com/?p=111 这篇来介绍一下整个项目的手机端部分.在上一篇里我们已经将sdk导入到项目中了,下边直接用即可. 1 登录StarRTC的服务跟小车端一样,第一步需要初始化StarRTCsdk并登录到StarRTC的服务.跟小车端不同的是,手机端初始化SDK时,不需要设置一些特殊的默认值,小车端是为了适配树莓派才进行了特殊配置.还有手机端要加动态权限申请. MLOC.userId = "driver"+ new Random().n…

原文地址:http://blog.starrtc.com/?p=94 1 创建工程IDE:Android Studio 3.1:File>New>New Project>输入项目名>next>Target Android Devices 复选框勾选 Phone and Tablet 和 Android Things>next… finish:创建成功后项目会包括mobile和things两个module,mobile是手机端程序,things是小车上的程序.things…

原文地址:http://blog.starrtc.com/?p=48 啥也不说,先来个视频看看效果 视频播放器     00:00   00:54     概述为了体现StarRTC的实时音视频传输能力,我们做了这个视频遥控小车.小车使用了StarRTC能力中的的IM通讯.互动直播(连麦).实时数据传输(类教学白板)这三项能力.大致流程是:1 手机端通过IM通讯获取对小车的控制权(IM能力):2 小车创建一个互动直播间,并通知手机端进行连麦(互动直播能力):3 手机端连麦并向小车发送实时指令,控…

做了个测试小车,上面安装了摄像头,通过外网进行视频传输: https://www.bilibili.com/video/av23817880/…

作者:XIAOBO QQ:463431476 转载请注明作者Python 源代码 import RPi.GPIO as GPIO  #human-computer-interaction import curses    import time   from curses import wrapper      GPIO.setmode(GPIO.BCM)      #left_moto_go GPIO.setup(27, GPIO.OUT) #IN1   GPIO.setup(18, GPIO…

文章由@超人爱因斯坦出品,转载请注明出处.         文章链接:          http://hpw123.net/a/qingsongyike/yingyinqu/2014/1019/59.html 作者:超人爱因斯坦    个人站点:http://www.hpw123.net 邮箱: 424346976@qq.com CSDN:http://blog.csdn.net/u010283694 本项目是将安卓技术.嵌入式技术.无线通信技术等相关技术应用到视频监控系统中,可实现视频监控系…

我想说,为了学习单片机而去学习单片机的思路不对. 你问,如何系统地入门学习stm32? 本身就是一个错误的问题.假如你会使用8051 , 会写C语言,那么STM32本身并不需要刻意的学习. 你要考虑的是, 我可以用STM32实现什么? 为什么使用STM32而不是8051? 是因为51的频率太低,无法满足计算需求?是51的管脚太少,无法满足众多外设的IO? 是51的功耗太大,电池挺不住?是51的功能太弱,而你要使用SPI.I2C.ADC.DMA? 是51的内存太小而你要存储的东西太多? 当你需要使…

通过获取从串口发送上来的数据  已经和上位机的连接通信和图像发送.已经对设备的控制 https://github.com/qq2216691777/pcduino_smartcar-pcduino…

详细的代码已经上传到git网站:https://github.com/qq2216691777/pcduino_smartcar…

可以说就目前的市场需求来看,stm32在单片机领域已经拥有了绝对的地位,51什么的已经过时了也只能拿来打基础了,最后依然会转到stm32来,也正是因为这样stm32的学习者越来越多,其中不难发现绝大部分的stm32的学习者是在入门阶段的,所以今天我们就来聊聊stm32的入门学习路线. 先来看个图,相信会有所了解. 首先学习stm32 不管是C语言还是汇编肯定跑不了的所以C语言一样要打好基础,尤其是C语言中的指针,结构体,循环 等等一些最基础的知识你要能够熟练应用,要不然对于从事stm32开发的难…

树莓派4B智能小车机器套件--入手组装实验记录 4WD智能小车(4WD SMART ROBOT KIT),支持Arduino.51.STM32.Raspberry Pi等4个版本.本套件采用的是树莓派4B.树莓派4B版特点,强大的树莓派控制器适合创客达人.树莓派爱好者.由于树莓派自带wifi功能使此版本小车轻松拓展摄像头云台. 其他版本特点.1.Arduino版(Arduino UNO),适合低年龄.低门槛使用.带有图形编程软件,简单易懂.Arduino控制器难度低,普及率高.但由于较少的IO口…

可以说就目前的市场需求来看,stm32在单片机领域已经拥有了绝对的地位,51什么的已经过时了也只能拿来打基础了,最后依然会转到stm32来,也正是因为这样stm32的学习者越来越多,其中不难发现绝大部分的stm32的学习者是在入门阶段的,所以今天我们就来聊聊stm32的入门学习路线. 先来看个图,相信会有所了解.   首先学习stm32 不管是C语言还是汇编肯定跑不了的所以C语言一样要打好基础,尤其是C语言中的指针,结构体,循环 等等一些最基础的知识你要能够熟练应用,要不然对于从事stm32开发…

初步接触STM32,采用两路红外传感器实现小车循迹,稍显简略,如有不好的地方,欢迎大家指点改正…