这几天按照高博的博客做了一起做RGB-D SLAM (1)和(2) ,,其中大部分步骤都没问题 开发环境是ubuntu14.04+indigo 有几个问题就是: (1)我的电脑不能加载PPA,原因是:用了公司的网络代理,,拿回家用家的网络就可以了 (2)编译opencv的时候也挺快的,大概20分钟左右吧,,,看来我的电脑配置还是挺好的 (3)我的opencv和pcl 默任安装位置在  usr/include   中,和高博的不一样.... (4)cmake  的时候总是说找不到cmakelist…

python3.4学习笔记(七) 学习网站博客推荐 深入 Python 3http://sebug.net/paper/books/dive-into-python3/<深入 Python 3> 的内容涵盖了 Python 3 及其与 Python 2 的区别.相对<深入 Python>而言,它 20% 的内容进行了修订,80% 的内容是全新的. 廖雪峰的官方网站,很多网友都推荐的学习python的名博http://www.liaoxuefeng.com/ 中文,免费,零起点,完整…

该方法详述了高博kinect2_viewer的编译过程 //.................................................................................//單獨編譯kinect2_viewer,實現KInectv2 ORBSLAM2運行//viewer.cpp修改參考“http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html”//kinect2_viewer編譯參考“http://www…

android | Android Developers Android学习系列 - 谦虚的天下 - 博客园 android基础 - 生如夏花之灿烂 - 博客园 Android开发 - 皓月繁星 - 51CTO技术博客 Venus神庙 - 51CTO技术博客 coolxing的博客 - android笔记分类文章列表 - ITeye技术网站 Android学习笔记 -D!eR 个人博客 - CSDN.NET nkmnkm的专栏 - 博客频道 - CSDN.NET android_ls的专栏 -…

原文地址:Haskell学习-高阶函数 高阶函数(higher-order function)就是指可以操作函数的函数,即函数可以作为参数,也可以作为返回结果.有了这两个特性,haskell可以实现许多神奇的效果. 柯里化(Currying) 在haskell中所有的算术运算符都是函数(包括大小于等于关系符等),而它们的快捷方式都可以省略操作数(参数). (+) 1 2 -- (+) 是需要两个操作数的函数 > 3 (+1) 2 -- (+1) 是需要左操作数的函数 > 3 (3*) 3 --…

原 Hive作业优化 原 Hive学习六:HIVE日志分析(用户画像) 原 Hive学习五--日志案例分析 原 Hive学习三 原 Hive学习二 原 Hive学习一 博客来源,https://blog.csdn.net/youfashion/article/category/6190828,感谢博主. 学习博主的代码风格. Hive 1)Hive 是建立在Hadoop (HDFS/MR)上的用于管理和查询结果化/非结构化的数据仓库: 2)一种可以存储.查询和分析存储在Hadoop 中的大规模数…

首先感谢高博的无私奉献!http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html 程序所在的目录为:/home/zty/catkin_ws/src/iai_kinect2/kinect2_viewer /src/kinect2_orb.cpp为修改的程序文件 /include/目录下面的头文件即为ORB_SLAM2/目录里面的头文件, kinect2_orb.cpp中将原来的#include "orbslam2/System.h"改为现在的#in…

企业背景: 早在2006年,一个年轻的企业瞄准国际高端航空产业及超精密制造行业.高博集团,以普世价值开创航空中国的新纪元. 高博通信(上海)有限公司(下文简称“高博通信”)占地36000平方米,以满足“客户需求为拉动力,激发员工愿景为推动力,回馈社会为自我激励”的经营理念,实现可持续发展.自公司成立伊始,高博就专注高端通信及超精密产品制造,拥有多条超精密生产线.时至今日,高博已成为众多全球顶级跨国公司在中国重要的合作伙伴,为他们提供创新与高品质产品和解决方案. 一.企业信息化应用状况 1.智能A…

高博通信(上海)有限公司凭籍在超精密产业中的技术积累, 强大的资金优势以及与一流大学的联合,使得其正成为国内超精密电子制造行业的领导者. 雄厚的技术实力和专业的团队赢得了波音,空客公司等国际航空器制造企业的大量航空设备,机舱座椅等产品订单:因没有高效的信息化管理平台,制约了产品的可追溯性及产品的服务质量,为解决此问题,我们引进了信息化的流程管理系统. 与专业的IT团队进行合作,制定一套为高博企业量身打造的信息管理系统,在不进行大面积的设备更换与改造的前题下进行调整与升级.按照边生产边实施的工作要…

0 讲座 (1)SLAM定义 对比雷达传感器和视觉传感器的优缺点(主要介绍视觉SLAM) 单目:不知道尺度信息 双目:知道尺度信息,但测量范围根据预定的基线相关 RGBD:知道深度信息,但是深度信息对距离也有要求 vSLAM(视觉SLAM) 摄像机(主要)+IMU+超声波避障传感器 2016年之后已经可以跑一点DEMO程序了(在刚体的和静态的环境下) 视觉SLAM的几个模块 传感器数据(图像数据采集点云) 视觉里程计(估计摄像机参数) 后端(对摄像机参数优化,因为摄像机误差累积跟IMU一样,因此…