最近在开发一个基于STM32的智能小车,用的底板是野火ISO mini的板子.如图: 这里有个电机驱动模块L298N,说起它,我还真的泪奔,前阵子被卖家坑了,拿上去一接电源马上就烧了,这都怪我粗心大意没有去量电压,那个5V的输出口居然是输出12V,把我的普中51板烧坏了,o(︶︿︶)o 唉,说多了都是泪. 后来买了下面这个模块,其实跟我第一次买的差不多,如图: 这次就没有那个问题了. 我简单说一下该模块和电机,单片机,以及电源的连接方法. 电机输出ABCD分别接两个电机,电机的工作电压是12V,…

问题描述:由单片机的VCC引脚供电,使用L298N控制两个电机,发现左右两个轮子的转速老是不一样,更多的情况是左轮转速高(左轮电机接OUT1和OUT2),右轮转速低(右轮电机接OUT3和OUT4)甚至不转(需要用手戳一下才转).       在这种情况下,如果让下车前行,它很有可能走的不是直线,甚至会以右轮为圆心原地打转.为了解决这个问题,我做了以下几种猜想并加以验证: 猜想1:右电机卡壳或其他原因造成其电阻过大. 实验:交换左右轮 结果:情况与问题描述没有区别.这说明不是电机的问题.   猜想…

难点:1.串口定时器T1,和T0定时器优先级 2.pwm频率与占空比的设置 按键控制 按键1——前进 按键2——后退 按键3——加速 按键4——减速 (板子上只有四个按键) 串口控制 ‘1’——前进 ‘2’——后退 ‘3’——加速 ‘4’——减速 ‘5’——左转 ‘6’——右转 源码: #include <reg52.h> typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16; //L298N引脚定义sbit ena = P0^0;sbit in1…

这个模块有两个供电口,标示着“12V输入”的是功率驱动电源输入,供电范围可以是7-46V, 一般12V供电就能满足我们大部分的DIY需求.标示着“5V输出可不接”的是逻辑供电, 当我们将“板载5V输出使能”的跳帽接上时,可对外供电,比如给单片机或者各传感器供电: 如果功率驱动电源输入超过12V时,这个跳帽我们最好去掉,从外面给这个接口供电. 标示着“单片机IO控制输入”的IN1.IN2.IN3.IN4是用来给控制信号的,可直接接单片机的I/O口 .最后,标示着“马达A输出.马达B输出”的就是接电…

控制任务 让单个直流电机在L298N模块驱动下,完成制动.自由停车,正反转,加减速等基本动作 芯片模块及电路设计 图1 L298N芯片引脚 图2 L298N驱动模块 表1 L298N驱动模块的控制引脚 使用注意  短路帽连接后内置5V输出使能.调速时,只需要在使能端输入PWM信号就行.使能端低电平时,电机自由停止.通过ENA,IN1,IN2控制电机A,通过ENB,IN3,IN4控制电机B. 图3 L298N驱动模块的Fritzing元件图 图4 单片机控制板Aduino UNO 图5 Aduin…

主函数开始后的处理流程: 1.外设初始化:HAL_Init() 2.系统时钟配置 RCC振荡器初始化:HAL_RCC_OsConfig() RCC时钟初始化:HAL_RCC_ClockConfig() 系统滴答定时器初始化:HAL_SYSTICK_Config() 3.按键GPIO初始化 GPIO端口时钟使能:__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() 工作模式 激活下拉或上拉 引脚初始化:HAL_GPIO_Init() 4.串口初始化 串口GPIO端口使能:__HAL_RCC_G…

主函数开始后的处理流程: 1..所有外设初始化:HAL_Init() 2.系统时钟配置 RCC振荡器初始化:HAL_RCC_OsConfig() RCC时钟初始化:HAL_RCC_ClockConfig() 系统滴答定时器初始化:HAL_SYSTICK_Config() 3.高级定时器初始化 基本环境初始化:HAL_TIM_Base_Init() 时钟源配置:HAL_TIM_ConfigClockSource() 比较输出初始化(包含mcu硬件初始化):HAL_TIM_PWM_Init() 初始…

文章说明: 名词概念(为了方便易懂,我就通俗的表达): 逻辑电压:控制板子执行程序的电压. 驱动电压:输出口AB的电压. 逻辑电流:驱动板执行程序的电流. 驱动电流:输出口AB的电流. 本人调试此款L298N,只调试过3.3V(小于5v的驱动电压下面都统称小于5v),7.4v,12v,24v(大于5v的驱动电压都统称大于5v)这4个档位的电压,此外调试时没测试过电流大小,只知道L298N最大功率为25w,最大驱动电流为2A. 简单介绍L298N板载位置的各个名称 简单的端子和接口介绍: 一.12…

L298N驱动连接arduino小车电机(代码和使用): https://www.cnblogs.com/fsong/p/12309911.htmlarduino UNO 连接L298N驱动两个电机转动(视频): https://www.bilibili.com/video/av31760452/arduino+L298N驱动两相四线(五线)步进电机 : http://blog.sina.com.cn/s/blog_54bf41d30102vopa.htmlhttps://wenku.baidu…

1.L298N介绍 先来讲讲电机驱动,驱动一般使用L298N,L298N 是一种双H桥电机驱动芯片,其中每个H桥可以提供2A的电流,功率部分的供电电压范围是2.5-48v,逻辑部分5v供电,接受5vTTL电平.现在有很多成品模块卖,而且价格也不贵,很适合大家diy智能小车.L298N模块多数都是长下边这个样子,这里要注意,L298N模块12v是给模块供电,5v是输出,意思就是L298N的模块接入12V电源,同时输出5V电源可以给其他模块供电. 图: 接线 输出A和输出B: 连接小车电机 12V…

H桥是一个典型的直流电机控制电路,因为它的电路形状酷似字母H,故得名与"H桥".4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠. 控制两个三极管的导通来控制电流方向,从而实现电机的正传反转控制.图中的电流是黑线.相反,可以控制电流从另外两个三极管流过. 向左转|向右转 叫双h桥是因为L298N里面集成 两个这样的电路, 其中电路中的三极管可以换成场效应管.就是用两个三极管的开和断状态来连接马达!…

目录 用STM32玩L298N(正反转.调速) 控制直流电机正反转 使用PWM调速 用STM32玩L298N(正反转.调速) 开发板:STM32F103ZET6(正点原子F103核心板)/STM32F103C8T6小板 硬件:L298N,网上一搜就有 软件:Keil MDK5.29 买L298N回来的时候,给的例程是51的,我手上又没有这种板子,解决方法就是自己在网上找别人怎么做,找不到就去找原理图,慢慢来,肯定会有收获的! 开发板图片(正点原子F103核心板) Gitee项目已发布,需要源码请…

第1章 概  述 (作者小波QQ463431476) (来源http://blog.chinaaet.com/zhaocundang/p/5100017645博客) (来源   http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/博客) 1.1 设计背景与意义 安卓物联系统的设计主要是解决安卓手机APP与智能硬件的结合,将互联网和生活中使用的家用电器结合.像智能家居那样,未来的发展离不开互联网,更离不开物联体系.手机通过4G网络就可以与家庭网络相连接,个人不在家中,就可以知道…

首先请大家原谅我的"不务正业",放着RabbitHub不写,各种系列的文章不写搞什么Iot,哈哈,最近心血来潮想搞个速度极快的遥控车玩,望着在角落的Raspberry Pi恶狠狠的开着各种折腾它 材料选购 这里得感谢万能的TB,能买到很多现实生活中可能根本问不到的东西.下面列一下本次TB购物清单. 小车底盘一套(轮子.马达.舵机.底盘.各种螺丝等) L298N模块一个 杜邦线(公对母.公对公.母对母)若干 6节5号电池盒一个 下面是一些工具,托人带的 烙铁.焊锡 导线 万用表 螺丝刀一…

根据arduino官方网站出的shield, 类似的情况有很多中motor shield 这里测试采用的是http://www.seeedstudio.com/wiki/Motor_Shield_V1.0 这款.采用的驱动芯片是L298N, 官方网站arduino.cc 采用的是L293N,现在最新的已经采用了L298P了.http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3 其他类似的shield 如下: http://www.dfrobot.c…

源:增量式PID的stm32实现,整定过程 首先说说增量式PID的公式,这个关系到MCU算法公式的书写,实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得,不同的是系数的差异. 资料上比较多的是: 还有一种是: 感觉第二种的Kp Ki Kd比较清楚,更好理解,下面介绍的就以第二种来吧.(比例.积分.微分三个环节的作用这里就详细展开,百度会有很多) 硬件部分: 控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机,电机带光电编码器,可以反馈转速大小的波形.电机驱动模块是普通的L298N模块. 芯片型号,STM32F103…

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604   一.实验器材 1.TPYboard V102板  一块 2.电机驱动模块L298N   一个 3.电机 两块 4.小车底盘 5.超声波模块 6.5110屏  一块 二.超声波模块 1.什么是超声波模块 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器, 它是通过传送一个超声波(远高于人的听觉范围)和提供一个对应于爆裂回声返回到传感器所需时间的输出脉冲来工作的.超声波传感器在非…

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 感谢山东萝卜电子科技公司授权   一.实验器材 1.TPYboard V102板  1块 2.电机驱动模块L298N   1个 3.电机 2块 4.小车底盘 1个 5.超声波模块 1个 6.舵机 1个 7.SG90舵机支架 1个 8.超声波云台支架 1个 二.超声波模块 1.什么是超声波模块 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器, 它是通过传送一个超声波(远高于人的听…

整体思路ESP8266作为TCP服务器,,手机作为TCP客户端,自己使用Lua直接做到了芯片里面,省了单片机,,节约成本,其实本来就是个单片机(感觉Lua开发8266真的很好,甩AT指令好几条街,,而且很容易上手,),不过呢,等几天我也会做一个51用AT指令的.....强烈建议学习使用Lua开发8266,不要偷懒.....如果谁说难我是不信,,那是因为没有认真去学....下面我会讲的很详细,,,,,让亲们感受一下Lua到底难不难...... 因为最近看到朋友遇到各种各样的问题,,我会把遇到的问题…

一.准备工作 TurnipBit 开发板 2块 TurnipBit 扩展板 1块 数据线 1条 智能小车器件 1套 电机驱动模块(L298N) 1个 在线可视化编程 点击进入   二.思路设计   2块TurnipBit开发板,1块模拟体感器,用于采集人体的动作变化,并将这些信息发送给接收器:另1块当做接收器,用来接收模拟设备的数据,同时控制小车执行相应的动作.     三.无线智能遥控车的实现   1.功能区点击加速度传感器,选择判断当前-的动作.如下图: 本次实验主要涉及到5种动作,即:向上…

1.实验目的 学习在PC机系统中扩展简单I/O接口的方法. 进一步学习编制数据输出程序的设计方法. 学习蓝牙模块的接线方法及其工作原理. 学习L298N电机驱动板模块的接线方法. 学习蓝牙控制小车的工作原理. 2.所需元器件 TPYBoardv102板子1块 蓝牙串口透传模块(HC-06)1个 L298N电机驱动板模块1个 智能小车底盘1个 数据线1条 杜邦线若干 智能蓝牙小车APP(Android版)点击下载 3.蓝牙串口模块原理 (1)引出接口包括EN,5V,GND,TX,RX,STATE,…

智能小车现在差不多是电子竞赛或者DIY中的主流了,寻迹,壁障,遥控什么的,相信大家也都见得很多了,这次就大家探讨一下寻迹小车的制作方法,不同于以往的是这次的程序不用C语言写,而是要使用python语言写. 视频演示: http://v.youku.com/v_show/id_XMTcwNzQ5ODcxNg==.html 1.实验目的 研究智能小车结合红外探头寻迹前进. 2.实验材料 TPYBoard开发板1块(能跑python语言的开发板,小车的大脑.) 四路红外感应探头(小车的眼睛). 数据线…

1.实验目的 1.学习在PC机系统中扩展简单I/O接口的方法. 2.进一步学习编制数据输出程序的设计方法. 3.学习蓝牙模块的接线方法及其工作原理. 4.学习L298N电机驱动板模块的接线方法. 5.学习蓝牙控制小车的工作原理. 2.所需元器件 TPYBoard板子一块 蓝牙串口模块一个 L298N电机驱动板模块一个 智能小车底盘一个 数据线一条 杜邦线若干 3.蓝牙串口模块原理 (1)引出接口包括EN,5V,GND,TX,RX,STATE,我们小车只用到RX,TX,GND,5V四个针脚. (2…

近来micropython语言做硬件编程很火,随之而来的就开始带动着支持micropython语言编程的开发板也开始火的发烫,今天小编就来和大家介绍一款很经典的micropython开发板-TPYBoardV102开发板. 一．板载硬件资源介绍 按照惯例先来介绍一个这块开发板的硬件组成,个人感觉这个开发板的性能还是属于相当不错的,下面详细介绍一下. TPYBoardV102是以遵照MIT许可的MicroPython为基础,由TurnipSmart公司制作的一款MicroPython开发板,它基于…

正文之前 由于最近忙于复习赶考,所以暂时没有拿起树莓派小车,直到昨天,终于空出时间来把代码整理一下来和大家分享. 正文 在树莓派小车系列之二中,讲到了树莓派的引脚定义方式有两种: PHYSICAL NUMBERING GPIO NUMBERING 我采用的是第二种方式. 开始写 1. 导入库 import RPi.GPIO as GPIO import time 2. 定义接口方式以及接口位置 GPIO.setmode(GPIO.BCM) IN1 = 17 IN2 = 18 IN3 = 27 I…

相信大家对Microbit是非常熟悉的,而今天我们做的这个小玩具所用的核心板是Turnipbit,是基于 Microbit开发的一块适合儿童适用的板卡.基本使用原理是一样的,这里就不多介绍了,代码这方面我也用了更好玩的拼插方法.(感觉比书写麻烦多了.果然是适合孩子玩的) 所需器件 TurnipBit开发板 2块 microUSB数据线 1条 可接入互联网的电脑 1台 TurnipBit扩展板 1块 智能小车套件 1套 电机驱动模块(L298N) 1个 实验步骤: 打开Turnipbit可视化编程…

学过物理学的我们都知道换挡风扇的原理,一般按钮控制电感分压或者电容分压,以达到控制电流的目的.那么我们可不可以使用Turnipbit模拟这个系统呢?其实是很简单的.类似于之前用Tpyboard做的智能温控小风扇,有兴趣的同学也可以了解下. 所需原器件: Turnipbit一块 Turniobit扩展板一块 杜邦线若干 usb数据线一条 按键模块一个 直流电机一个 L298N电机驱动模块一个 四叶风扇一个 原理很简单 通过按钮模块给Turnipbit发出指令,Turnipbit将指令反馈给L298…

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发…

以前也用单片机做过WIFI小车,但是单片机没有自带WIFI,仍然需要用到小路由器作为图传和控制信号传输.既然肯定要用到路由器,那何不直接用路由器作为主控呢,这样就省掉了单片机.这次作为主控的GL-inet迷你路由,64M内存,16M Flash,支持OPENWRT系统,自带刷不死Uboot,Uart调试接口已焊好,另预留5个GPIO接口,可以充分满足DIY爱好者的需要.5个GPIO制作WIFI小车勉强够用.首先来一张完成图. 一.需要用到的材料 Gl-inet路由器(有TPLink WR703n…

(转载请注明文章来源,更多教程可自助参考www.tpyboard.com,QQ技术交流群:157816561,公众号:MicroPython玩家汇) 在日常生活中,大家会经常见到各种各样的遥控车,它需要我们人为的操作,控制它的前进.后退和转弯.今天就带大家认识一个不一样的新朋友--“会思考的避障车”.“会思考的避障车”和我们平时的遥控车最主要的区别就是智能化,它可以不需要我们去操控,自己就能行走.同时它还会实时检测前方是否有障碍物,思考自己是否要前进或者转弯.看到这里,是不是已经跃跃欲试了呢.话…