前言 Modelsim是一款专业的仿真软件,特别是在Quartus II 11.0之后的版本,都没有配套自身的仿真软件,所以Modelsim成了在FPGA设计流程中的进行功能仿真的首选仿真软件之一. ModelSim为HDL仿真工具,我们可以利用该软件来实现对所设计的VHDL 或Verilog 程 序进行仿真,其支持IEEE常见的各种硬件描述语言标准.可以进行两种语言的混合仿真,但推荐大家只对一种语言仿真. ModelSim的版本很多,基本的有 PE.LE.SE版本,PE为个人版本,功能最少,支…

js模版引擎handlebars.js实用教程 阅读本文需要了解基本的Handlebars.js概念,本文并不是Handlebars.js基础教程,而是注重于实际应用,为读者阐述使用过程中可能会遇到的一些问题. 实际上,小菜写这篇文章,很大程度是因为关于这个插件的中文资料比较少,像小菜这样的新手难以快速使用. 小菜再次申明,本文不会讲解Handlebars.js的基本语法,网上资料很多,请读者自补. 目录: 为什么选择Handlebars.js? 如何引入Handlebars.js? each-…

1.前言 本章主要是为刚接触FreeRTOS 的用户指出那些新手通常容易遇到的问题.这里把最主要的篇幅放在栈溢出以及栈溢出侦测上 2.printf-stdarg.c 当调用标准C 库函数时,栈空间使用量可能会急剧上升,特别是IO 与字符串处理函数,比如sprintf().在FreeRTOS 下载包中有一个名为printf-stdarg.c 的文件. 这个文件实现了一个栈效率优化版的小型sprintf(),可以用来代替标准C 库函数版本.在大多数情况下,这样做可以使得调用sprintf()及相关函…

1.前言 不同的嵌入式系统具有不同的内存配置和时间要求.所以单一的内存分配算法只可能适合部分应用程序. FreeRTOS 将内存分配作为可移植层面(相对于基本的内核代码部分而言).这使得不同的应用程序可以提供适合自身的具体实现. 本章期望让读者了解以下事情: FreeRTOS 在什么时候分配内存. FreeRTOS 提供的三种内存分配方案范例 2.FreeRTOS内存管理概述 (1)当内核请求内存时,其调用pvPortMalloc()而不是直接调用malloc():当释放内存时,调用vPortF…

1.前言 访问一个被多任务共享,或是被任务与中断共享的资源时,需要采用”互斥”技术以保证数据在任何时候都保持一致性.这样做的目的是要确保任务从开始访问资源就具有排它性,直至这个资源又恢复到完整状态 FreeRTOS 提供了多种特性用以实现互斥,但是最好的互斥方法(如果可能的话,任何时候都当如此)还是通过精心设计应用程序,尽量不要共享资源,或者是每个资源都通过单任务访问. 2.本章内容 本章期望让读者了解以下内容: 为什么,以及在什么时候有必要进行资源管理与控制. 什么是临界区. 互斥是什么…

1.前言 多任务系统中存在一种潜在的风险.当一个任务在使用某个资源的过程中,即还没有完全结束对资源的访问时,便被切出运行态,使得资源处于非一致,不完整的状态 2.并发抢占导致错误的场景 (1)访问外设 如两个任务并发访问LCD (2)读-改-写操作 ARM7下的赋值操作被编译成多条汇编语言 /* The C code being compiled. */ : PORTA |= 0x01; /* The assembly code produced. */ 0x00000264 481C LDR…

1.前言 最新的 FreeRTOS 移植中允许中断嵌套.中断嵌套需要在 FreeRTOSConfig.h 中设置configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 和configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 2.控制中断嵌套的常量 常量 描述 configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 设置系统心跳时钟的中断优先级.如 果 在 移 植 中 没 有 使 用 常 量configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY…

1.前言 FreeRTOS是小型多任务嵌入式操作系统,硬实时性.本章主要讲述任务相关特性及调度相关的知识. 2. 任务的总体特点 任务的状态 (1)任务有两个状态,运行态和非运行态 (2)任务由非运行态转入运行态为切入,相反为切出 设置优先级 (1)最高优先级在FreeRTOSConfig.h 中 设 定 的 编 译 时 配 置 常 量configMAX_PRIORITIES中进行设置.注:FreeRTOS 本身并没有限定这个常量的最大值,但这个值越大,则内核花销的内存空间就越多.建议将此常量设…

蓝牙BLE实用教程 Bluetooth BLE 欢迎使用 小书匠(xiaoshujiang)编辑器,您可以通过 设置 里的修改模板来改变新建文章的内容. 1.蓝牙BLE常见问答 Q: Smart Ready 和 Smart 以及传统蓝牙之间是什么关系? Q: 双模(dual-mode)和单模(single-mode)有什么区别? Q: There is a confusion between Server-Client vs Master-Slave vs Central-Peripheral.…

本系列文章已经译完了,译自awk-sed@theunixschool,收获颇丰,作者没有讲明白的我做了补充,并且尝试讲的更清楚,整理成系列索引,方便学习,开篇非译文,是我为了方便后面的理解写的一篇,感谢原作者的分享.有任何问题欢迎留言讨论. Unix sed实用教程开篇 [译]Unix sed实用教程第一篇–向文件中增加一行 [译]Unix sed实用教程第二篇–替换文件内容 [译]Unix sed实用教程第三篇–读写文件 [译]Unix sed实用教程第四篇–选择性打印 [译]Unix sed…