MOOS学习笔记4--独立线程不同回调 /** * @fn 独立线程不同回调 * @version v1.0 * @author */ #include "MOOS/libMOOS/Comms/MOOSAsyncCommClient.h" #include "MOOS/libMOOS/Utils/CommandLineParser.h" //控制改变字体颜色的类 内部定义了许多颜色 #include "MOOS/libMOOS/Utils/ConsoleC…

MOOS学习笔记2--HelloWorld回调 例程 #include "MOOS/libMOOS/Comms/MOOSAsyncCommClient.h" bool OnConnect(void* pParam){ CMOOSCommClient *pC=reinterpret_cast<CMOOSCommClient*>(pParam); pC->Register("Greeting",0.0); return true; } //用于SetO…

MOOS学习笔记1--HelloWorld 例程 /* * @功能:通讯客户端的最简单程序,向MOOSDB发送名为"Greeting" * 数据"Hello",并向MOOSDB订阅该信息,接收信息后显示 * 出来 */ /* * @功能:插入通讯类头文件 * @介绍:MOOSAsyncCommClient与DB连接以后启动两个不同步的读写线程, * 极大的减少了时间延迟. */ #include"MOOS/libMOOS/Comms/MOOSAsyncCo…

JUC学习笔记--进程与线程 在本系列内容中我们会对JUC做一个系统的学习,本片将会介绍JUC的进程与线程部分 我们会分为以下几部分进行介绍: 进程与线程 并发与并行 同步与异步 线程详解 进程与线程 在这一小节我们将简单介绍进程与线程 进程 首先我们来简单了解一下程序: 程序由指令和数据组成,我们必须将指令加载至 CPU,数据加载至内存.在指令运行过程中还需要用到磁盘.网络等设备. 接下来我们才能讲解进程的定义: 进程就是用来加载指令.管理内存.管理 IO 的 当一个程序被运行,从磁盘加载这个…

创建线程 创建线程的方式: 继承java.lang.Thread 实现java.lang.Runnable接口 所有的线程对象都是Thead及其子类的实例 每个线程完成一定的任务,其实就是一段顺序执行的代码 继承java.lang.Thread创建线程 public class Test1 { public static void main(String[] args){ System.out.println("现在是主线程: "+Thread.currentThread()); //…

MOOS学习笔记3--命令行 例程 /** * @code A simple example showing how to use a comms client问问怎么样 */ #include "MOOS/libMOOS/Comms/MOOSAsyncCommClient.h" #include "MOOS/libMOOS/Utils/CommandLineParser.h" bool OnConnect ( void *pParam ) { CMOOSCommC…

数据库后台线程 默认情况下讲述的InnoDB存储引擎,以后不再重复声明.后台线程有7个--4个IO thread,1个master thread,1个锁监控线程,1个错误监控线程.IO thread的数量由配置文件中的innodb_file_io_threads参数控制,默认为4.4个IO线程分别是insert buffer thread.log thread.read thread.write thread. 在MySQL 5.6.10中,MySQL企业版MySQL的包括线程池,使用服务器插件…

PS:转眼间就开学了...都不知道这个假期到底是怎么过去的.... 学习内容: ExecutorService线程池的应用... 1.如何创建线程池... 2.调用线程池的方法,获取线程执行完毕后的结果... 3.关闭线程...   首先我们先了解一下到底什么是线程池,只有了解了其中的道理,我们才能够进行应用...java.util.concurrent.ExecutorService表述了异步执行的机制   首先我们简单的举一个例子... package executor; import ja…

首先得明白什么是线程安全: 线程安全是编程中的术语,指某个函数 (计算机科学).函数库在多线程环境中被调用时,能够正确地处理各个线程的局部变量,使程序功能正确完成. 这是维基百科里的资料,看完后还不是特别的明白.我自己的理解就是在多线程环境下,某块代码中访问的资源不会发生冲突.     写这篇笔记的起因是上周的支付宝电话面试中问了我一个线程安全的问题,就是有一个类,他的方法A是加了synchronized关键字的,然后分别创建这个类的两个实例,请问,当多个线程同时访问这两个实例中的方法A时syn…

说明:本人是node.js的初学者,尝试向别人解释这是怎么回事是自我学习的一个好方法.如果你发现有些地方并不是那么正确,欢迎提出来让我知道以便修正,共同进步,谢过^_^.       欢迎交流,本人微博:http://weibo.com/bitsea  很多地方都涉及到函数的回调,在这里简单说一下什么是函数的回调. 回调函数就是回来再调用的函数. 基于js的单线程执行代码的风格,回调是必须的选择.也可以说是一种不得已而为之的选择吧,回调无疑增加了代码的复杂性,使其变得难读.难理解,难维护.但是,…