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聪明的搜索算法’ A*算法
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聪明的搜索算法’ A*算法
A*算法 是一种启发式的搜索算法. 了解BFS.DFS或者Dijkstra算法的人应该知道.这些算法都是一种向四周盲目式搜索的方法. 启发式搜索: 启发式搜索就是在状态空间中的搜索对每一个搜索的位置进行评估,得到最好的位置,再从这个位置进行搜索直到目标.这样可以省略大量无畏的搜索路径,提到了效率.在启发式搜索中,对位置的估价是十分重要的.不同的估价可以有不同的效果.因此,A*算法的关键就在于如何建立这个启发函数. 公式表示为:f(n)=g(n)+h(n), f(n) 是…
N数码问题的启发式搜索算法--A*算法python实现
一.启发式搜索:A算法 1)评价函数的一般形式 : f(n) = g(n) + h(n) g(n):从S0到Sn的实际代价(搜索的横向因子) h(n):从N到目标节点的估计代价,称为启发函数(搜索的纵向因子); 特点: 效率高, 无回溯, 搜索算法 OPEN表 : 存放待扩展的节点. CLOSED表 : 存放已被扩展过的节点. 2)评价函数 f(x) = g(x) + h(x) 当f(x) = g(x) 时,为宽度优先搜索 当f(x) = 1/g(x)时,为深度优先搜索 当f(x) = h…
为什么我要放弃javaScript数据结构与算法(第十章)—— 排序和搜索算法
本章将会学习最常见的排序和搜索算法,如冒泡排序.选择排序.插入排序.归并排序.快速排序和堆排序,以及顺序排序和二叉搜索算法. 第十章 排序和搜索算法 排序算法 我们会从一个最慢的开始,接着是一些性能好一些的方法 先创建一个数组(列表)来表示待排序和搜索的数据结构. function ArrayList(){ var array = []; this.insert = function(item){ array.push(item); } this.toString = function(){ r…
我们为什么不能只用O记号来谈论算法?
在刷LeetCode-1TwoSum的时候,有个人在论坛留言,大致意思如下: 我的算法击败了90%的人,O(nlgn)算法比O(n)算法快. 我觉得这个人是不懂算法的.让我一步一步解释. # O的含义 通俗的说,O表示忽略系数的复杂度上限,常常用一个量级表示,比如n,nlgn. # 忽略的系数重要吗 重要.我觉得<算法>比<算法导论>优秀的原因之一是,作者用实例证明,在不少情况下,复杂度之前的系数很重要.比如,系数可以导致O(n^2)的插入排序可以比O(nlgn)快速排序快. 可以…
数据结构(DataStructure)与算法(Algorithm)、STL应用
catalogue . 引论 . 数据结构的概念 . 逻辑结构实例 2.1 堆栈 2.2 队列 2.3 树形结构 二叉树 . 物理结构实例 3.1 链表 单向线性链表 单向循环链表 双向线性链表 双向循环链表 数组链表 链表数组 二维链表 3.2 顺序存储 . 算法 4.1 查找算法 4.2 排序算法 0. 引论…
Java内存区域和判断对象“死”“活”算法
转载自: http://www.cnblogs.com/aigongsi/archive/2012/04/06/2434771.html java与C,c++有很大的不同就是java语言开发者不需要关注内存信息,不会显式的直接操作内存,而是通过jvm虚拟机来实现. java虚拟机运行的时候内存分配图如下图: jvm虚拟机栈:一个是线程独有的,每次启动一个线程,就创建一个jvm虚拟机栈,线程退出的时候就销毁.这里面主要保存线程本地变量名和局部变量值. 本地方法栈: 调用本地jni方法的时候而创建的…
class-k近邻算法kNN
1 k近邻算法2 模型2.1 距离测量2.2 k值选择2.3 分类决策规则3 kNN的实现--kd树3.1 构造kd树3.2 kd树搜索 1 k近邻算法 k nearest neighbor,k-NN,是一种基本分类与回归的方法,输入为实例的特征向量--对应空间的点,输出为实例的类别,可取多类.kNN假定一个训练集,实例类别已确定,分类时,对新的实例根据其k个最近邻训练集实例的类别,通过多数表决的方式进行预测.不具有显式学习过程.利用训练集对特征空间划分,并作为其分类的model.三要素是k值的…
<转载> 从算法上解读自动驾驶是如何实现的?
科技新闻小鹏汽车2016-03-28 10:42 [摘要]车辆路径规划问题中路网模型.路径规划算法和交通信息的智能预测为关键点. 由于驾驶员的驾驶工作繁重,同时随着汽车拥有量的增加,非职业驾驶员的数量增多,导致交通事故频繁发生.如何提高汽车的主动安全性和交通安全性已成为急需解决的社会性问题. 图1 智能汽车示意图 随 着计算机技术.电子技术.图像处理等信息处理技术研究的发展,研究人员开始将各种先进的技术应用于汽车控制上,辅助驾驶员进行汽车的操纵控制.在这些汽车 电子控制系统研究的基础上,结合蓬…
Java虚拟机(三)垃圾标记算法与Java对象的生命周期
前言 这一节我们来简单的介绍垃圾收集器,并学习垃圾标记的算法:引用计数算法和根搜索算法,为了更好的理解根搜索算法,会在文章的最后介绍Java对象在虚拟机中的生命周期. 1.垃圾收集器概述 垃圾收集器(Garbage Collection),通常被称作GC.提到GC,很多人认为它是伴随Java而出现的,其实GC出现的时间要比Java早太多了,它是1960诞生于MIT的Lisp. GC主要做了两个工作,一个是内存的划分和分配,一个是对垃圾进行回收.关于内存的划分和分配,目前Java虚拟机内存的划分是…
JVM垃圾回收算法(最全)
JVM垃圾回收算法(最全) 下面是JVM虚拟机运行时的内存模型: 1.方法区 Perm(永久代.非堆) 2.虚拟机栈 3.本地方法栈 (Native方法) 4.堆 5.程序计数器 1 首先的问题是:jvm如何知道那些对象需要回收 ? 目前两种标识算法.三种回收算法.两种清除算法.三种收集器 引用计数法 每个对象上都有一个引用计数,对象每被引用一次,引用计数器就+1,对象引用被释放,引用计数器-1,直到对象的引用计数为0,对象就标识可以回收 这个可以用数据算法中的图形表示,对象A-对象B-对象C…