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作者 | Alex 01 引言 SLAM 基本框架大致分为两大类:基于概率的方法如 EKF, UKF, particle filters 和基于图的方法 .基于图的方法本质上是种优化方法,一个以最小化对环境的观测误差为目标的优化问题.至今仍是主流的框架的核心,karto,cartographer,hector 等都是基于优化的.这种框架 20 年前就已经兴起,比如著名的 Atlas,今天依然是主流. Atlas 初衷是设计一个通用框架,以便在其中实验各种建图算法.目的就是通过建立小块的局部地图,…
Phone类 package com.itheima_03; /* * 手机类 */ public class Phone { String brand; int price; String color; public void call(String name) { System.out.println("给"+name+"打电话"); } public void sendMessage() { System.out.println("群发短信"…
1.Graph-Based 方法简介 基于图的图像分割方法将图像伪造成带权值无向图的形式 : G = (V, E) 其中,V是顶点集合,把图像中的每个像素或者每个区域看成图的一个顶点:E是边的集合,连接相邻的像素点或者相邻区域两个区域.每条边的权值是表示相连接的两部分的特征信息,如颜色特征等. Graph-Based 方法中,采用RGB颜色空间,把图像中的每个像素用五个分量来表示,例如一个像素I表示为I(X,Y,R,G,B),在构造带权无向图时,把图像的每个像素看成图的节点,边的权值代表该条边所…
Paper about Event Detection. #@author: gr #@date: 2014-03-15 #@email: forgerui@gmail.com 看一些相关的论文. 1. <Efficient Visual Event Detection using Volumetric Features> ICCV 2005 扩展2D box 特征到3D时空特征. 构建一个实时的检测器基于容积特征. 采用传统的兴趣点方法检测事件. 2. <ARMA-HMM: A New…
<多分辨率水平集算法的乳腺MR图像分割> 针对乳腺 MR 图像信息量大.灰度不均匀.边界模糊.难分割的特点, 提出一种多分辨率水平集乳腺 MR图像分割算法. 算法的核心是首先利用小波多尺度分解对图像进行多尺度空间分析, 得到粗尺度图像; 然后对粗尺度图像利用改进 CV 模型进行分割. 为了去除乳腺 MR 图像中灰度偏移场对分割效果的影响, 算法中引入局部拟合项, 并用核函数进一步改进 CV模型, 进而对粗尺度分割效果进行优化处理. 仿真和临床数据分割结果表明, 所提算法分割灰度不均匀图像具有较…
Awesome Deep Vision  A curated list of deep learning resources for computer vision, inspired by awesome-php and awesome-computer-vision. Maintainers - Jiwon Kim, Heesoo Myeong, Myungsub Choi, Jung Kwon Lee, Taeksoo Kim We are looking for a maintainer…
CVPR 2013 (http://www.pamitc.org/cvpr13/tutorials.php) Foundations of Spatial SpectroscopyJames Coggins (ViaSat)https://sites.google.com/site/spatialspectroscopy/pdf file not found, see talk videos here:http://techtalks.tv/events/315/599/ Large-scale…
Problem define a fuzzy visibility graph (undirected weighted graph), then give a new similarity measure of time series. Problem: 1. some significant information of the time series, such as trend information is lost by using visibility graph. 2. the o…