基于无标志AR:代表作是PTAM/M,Mixare,将是AR未来的发展方向 跟踪技术可以大致分成两大类,一类是基于特征的跟踪(Feature Based Tracking),比如通过跟踪从输入图像中抽取的特征点,特征边缘等完成目标的三维运动估计和跟踪. 另一类是基于模板的跟踪(Template Based Tracking)即通过匹配部分输入图像的灰度图实现跟踪. 基于特征的跟踪 Feature Based Tracking颇具代表性的工作是牛津大学工程系机器人研究所的PTAM, 参见Georg…

2016年被称为VR元年,可见火爆程度,但是我要告诉你,其实还有一种技术AR(增强现实)技术,才是下一个真正的“风口”技术.可以预见的是,未来AR应用爆发之时,必将超越VR产业规模,开拓千亿级市场空间! AR技术需要硬件承载,最新的媒介以微软的HoloLens头显为代表,传统的则一般与手机或者Ipad结合.在目前市场(2016年)不是很成熟的情况下,让消费者为了体验AR而花钱买个新的硬件,消费者不一定买账. AR技术不仅在与VR技术相类似的应用领域,诸如尖端武器.飞行器的研制与开发.数据模型的可…

转自: http://blog.csdn.net/kun1234567/article/details/10402535 ar技术序章-SDK介绍和选择 分类: Augmented Reality2013-08-29 17:59 8007人阅读 评论(2) 收藏 举报 目前AR技术主流的门派为Metaio.QCAR( vuforia).D'Fusion 而且都在与Unity 和 Html5 结合.花了两天时间研究了下各个SDK与Unity整合的情况,结论如下:  Metaio SDK最靠谱,下载…

本文示例代码详见:https://github.com/52fhy/crypt-demo DES DES全称为Data Encryption Standard,即数据加密标准,是一种使用密钥加密的块算法,1977年被美国联邦政府的国家标准局确定为联邦资料处理标准(FIPS),并授权在非密级政府通信中使用,随后该算法在国际上广泛流传开来. DES使用简介 使用DES需要设置加密内容.加密key.加密混淆向量iv.分组密码模式.填充模式. 加密内容: 给定的加密的数据.如果数据长度不是 n*分组大小…

一.概述 运行时数据区中,程序计数器.虚拟机栈.本地方法栈都是随线程而生随线程而灭的 因此,他们的内存分配和回收是确定的,在方法或线程结束时就回收.而Java堆和方 法区则是不确定的,程序运行过程中创建对象的大小是不定的,只有在程序处于运行 期才能知道所需内存的大小 二.“存活算法” 要判断对象是否存活,主要有两种算法:引用计数法和可达性分析算法 引用计数法 引用计数法就是给对象加上一个引用计数器,每当对象被 引用一次 计数器值就加1,引用时效则减1,计数器为0则表示不会再被使用. 可达性分析算…

记得2014年曾经写过一个Unity3D的游戏开发初探系列,收获了很多好评和鼓励,不过自那之后再也没有用过Unity,因为没有相关的需求让我能用到.目前公司有一个App开发的需求,想要融合一下AR到App中以便为客户提供更好的体验,因此我开始了一些调研和学习,会依次总结一些文章出来与各位分享.此外,也希望能给更多的.NET&.NET Core开发者看到用C#语言开发AR应用的场景,有更多的人使用C#开发应用程序. 一.理清VR.AR与MR的概念 1.1 VR 所谓VR,就是Virtual Rea…

百度百科: 医学图像三维重建的方法主要有两大类:一类是三维面绘制,另一类是三维体绘制.体绘制能够更真实地反映物体结构,但由于其运算量大,即使利用高性能的计算机也无法满足实际应用中交互操作的需要.因此,面绘制是目前医学图像三维重建的主流算法. ··MarchingCubes(MC)算法是面绘制算法中的经典算法,它是W.Lorensen等人于1987年提出来的一种体素级重建方法.因其原理简单容易实现,得到了广泛的应用. ·MC算法实际上是一个分而治之的方法,因为其将等值面的抽取分布于每一个体素(vo…

(1)应用背景 (2)主要降噪算法原理 (3)算法流程 (4)算法实现 (5) ------------author:pkf -------------------time:2-6 ---------------------------qq:1327706646 (1)应用背景 基于8148的音频alsa 采集,a8 编码成g711或dsp编码成aac,然后rtp外传播放vlc 播放,采样率是16000hz.8bit.欧美ulaw.单声道.由于电压或者其他的原因导致采集的pcm音频会出现有规律频…

1. AR模型概念观       AR模型是一种线性预测,即已知N个数据,可由模型推出第N点前面或后面的数据(设推出P点),所以其本质类似于插值,其目的都是为了增加有效数据,只是AR模型是由N点递推,而插值是由两点(或少数几点)去推导多点,所以AR模型要比插值方法效果更好. 数字信号处理功率谱估计方法分经典功率谱估计和现代功率谱估计,现代功率谱估计以参数模型功率谱估计为代表,参数功率谱模型如下: u(n) ——>  H(z)   ——> x(n) 参数模型的基本思路是: —— 参数模型假设研究…

BFS模板,记住这5个: (1)针对树的BFS 1.1 无需分层遍历 from collections import deque def levelOrderTree(root): if not root: return q = deque([root]) while q: head = q.popleft() do something with this head node... if head.left: q.append(head.left) if head.right: q.append…