# 01基础篇 # 变量 #int one=1 some_number=100 print("one=",one) #print type1 print("some_number=",some_number) #python3 print need add () """output one= 1 some_number= 100 """ #booleans true_boolean=True false_b…
译文:开源中国 www.oschina.net/translate/learning-python-from-zero-to-hero 第一个问题,什么是 Python ?根据 Python 之父 Guido van Rossum 的话,Python 是: 一种高级程序语言,其核心设计哲学是代码可读性和语法,能够让程序员用很少的代码来表达自己的想法. 对于我来说,学习 Python 的首要原因是,Python 是一种可以优雅编程的语言.它能够简单自然地写出代码和实现我的想法. 另一个原因是我们可…
问题 什么是线程? 如何创建.执行线程? 如何使用线程池ThreadPoolExecutor? 如何避免资源竞争问题? 如何使用Python中线程模块threading提供的常用工具? 目录 1. 什么是线程 2. 创建线程 2.1. 守护线程 2.2. 加入线程 3. 多线程 4. 线程池 5. 竞态条件 5.1. 单线程 5.2. 两个线程 5.3. 示例的意义 6. 同步锁 7. 死锁 8. 生产者-消费者模型中的线程 8.1 在生产者-消费者模型中使用锁 8.2 在生产者-消费者模型中使…
首先要给那些不熟悉 Pandas 的人简单介绍一下,Pandas 是 Python 生态系统中最流行的数据分析库.它能够完成许多任务,包括: 读/写不同格式的数据 选择数据的子集 跨行/列计算 寻找并填写缺失的数据 在数据的独立组中应用操作 重塑数据成不同格式 合并多个数据集 先进的时序功能 通过 matplotlib 和 seaborn 进行可视化操作 尽管 Pandas 功能强大,但它并不为整个数据科学流程提供完整功能.Pandas 通常是被用在数据采集和存储以及数据建模和预测中间的工具,作…
关于我 一个有思想的程序猿,终身学习实践者,目前在一个创业团队任team lead,技术栈涉及Android.Python.Java和Go,这个也是我们团队的主要技术栈. Github:https://github.com/hylinux1024 微信公众号:终身开发者(angrycode) 0x00 marshal marshal使用的是与Python语言相关但与机器无关的二进制来读写Python对象的.这种二进制的格式也跟Python语言的版本相关,marshal序列化的格式对不同的版本的P…
python 模块导入 原理 查找是按照 sys.path 中的路径挨个扫描.若都不存在则提示error. sys.path路径第一个是当前运行脚本所在的目录,其后是PYTHONPATH(一般若步专门设置则为空)设置的目录,在后面是全局包所在目录. PS:一个目录要有__init__.py才能作为包被导入 示例代码地址: github 一共四种情况 要导入的包在当前目录 要导入的包在子目录 要导入的包在父目录 要导入的包在兄目录(这种情况和包在其他十万八千里地方一样) 以下是目录结构 以下示例的…
一.环境需求 二.怎样使用 三.本地化 3.1扩展卡尔曼滤波本地化 3.2无损卡尔曼滤波本地化 3.3粒子滤波本地化 3.4直方图滤波本地化 四.映射 4.1高斯网格映射 4.2光线投射网格映射 4.3k均值物体聚类 4.4圆形拟合物体形状识别 五.SLAM 5.1迭代最近点匹配 5.2EKF SLAM 5.3FastSLAM 1.0 5.4FastSLAM 2.0 5.5基于图的SLAM 六.路径规划 6.1动态窗口方式 6.2基于网格的搜索 迪杰斯特拉算法 A*算法 势场算法 6.3模型预测…
循环 目标 程序的三大流程 while 循环基本使用 break 和 continue while 循环嵌套 01. 程序的三大流程 在程序开发中,一共有三种流程方式: 顺序 —— 从上向下,顺序执行代码 分支 —— 根据条件判断,决定执行代码的 分支 循环 —— 让 特定代码 重复 执行 02. while 循环基本使用 循环的作用就是让 指定的代码 重复的执行 while 循环最常用的应用场景就是 让执行的代码 按照 指定的次数 重复 执行 需求 —— 打印 5 遍 Hello Python…
运算符 目标 算数运算符 比较(关系)运算符 逻辑运算符 赋值运算符 运算符的优先级 数学符号表链接:https://zh.wikipedia.org/wiki/数学符号表 01. 算数运算符 是完成基本的算术运算使用的符号,用来处理四则运算 运算符 描述 实例 + 加 10 + 20 = 30 - 减 10 - 20 = -10 * 乘 10 * 20 = 200 / 除 10 / 20 = 0.5 // 取整除 返回除法的整数部分(商) 9 // 2 输出结果 4 % 取余数 返回除法的余数…
判断(if)语句 目标 开发中的应用场景 if 语句体验 if 语句进阶 综合应用 01. 开发中的应用场景 生活中的判断几乎是无所不在的,我们每天都在做各种各样的选择,如果这样?如果那样?…… 程序中的判断 if 今天发工资:​    先还信用卡的钱​    if 有剩余:​        又可以happy了,O(∩_∩)O哈哈~​    else:​        噢,no...还的等30天else:​    盼着发工资 判断的定义 如果 条件满足,才能做某件事情, 如果 条件不满足,就做另…