转自:blog.leanote.com/post/afanti.deng@gmail.com/b5f4f526490b ROI Align 是在Mask-RCNN这篇论文里提出的一种区域特征聚集方式, 很好地解决了ROI Pooling操作中两次量化造成的区域不匹配(mis-alignment)的问题.实验显示,在检测测任务中将 ROI Pooling 替换为 ROI Align 可以提升检测模型的准确性. 1. ROI Pooling 的局限性分析 在常见的两级检测框架(比如Fast-RCNN…

这里说一下ROI Pool和ROI Align的区别: 一.ROI Pool层: 参考faster rcnn中的ROI Pool层,功能是将不同size的ROI区域映射到固定大小的feature map上,具体可实现可参考:https://www.cnblogs.com/zf-blog/p/7337944.html 它的缺点:由于两次量化带来的误差: (1)将候选框边界量化为整数点坐标值. (2)将量化后的边界区域平均分割成 k x k 个单元(bin),对每一个单元的边界进行量化. 下面我们用…

1.roi pooling 将从rpn中得到的不同Proposal大小变为fixed_length output, 也就是将roi区域的卷积特征拆分成为H*W个网格,对每个网格进行maxpooling,然后就能得到固定大小的特征. 2.roi align 从原图的proposal映射回feature map,从原图到特征图直接的ROI映射使用双线性插值 形状不变 3.roi wrap 将fearure map 剪切一块,然后wrap到固定大小,采用长度和宽度两个方向的双线性插值. 形状改变 4.…

论文地址:Guided Anchoring 不得不佩服自媒体,直接找到了论文作者之一写了篇解析文章,这里给出链接,本文将引用一部分原作者的解析,减少我的打字量,也方便结合比照理解. 一.问题和思路 1.面临问题 常见的生成 anchor 的方式是滑窗(sliding window),也就是首先定义 k 个特定尺度(scale)和长宽比(aspect ratio)的 anchor,然后在全图上以一定的步长滑动.anchor 的尺度和长宽比需要预先定义,这是一个对性能影响比较大的超参,而且对于不同数…

下面会介绍基于ResNet50的Mask RCNN网络,其中会涉及到RPN.FPN.ROIAlign以及分类.回归使用的损失函数等 介绍时所采用的MaskRCNN源码(python版本)来源于GitHub:https://github.com/matterport/Mask_RCNN 下面的介绍都是基于这部分源码进行的(少数地方会和原始论文中有差别,不过不影响整个网络的理解) 一).整体框架结构 通过对代码的理解,重新绘制出一张MASKRCNN的整体架构图 二).分解各个节点 1)ResNet5…

涉及到的知识点补充: FasterRCNN:https://www.cnblogs.com/wangyong/p/8513563.html RoIPooling.RoIAlign:https://www.cnblogs.com/wangyong/p/8523814.html FPN:https://www.cnblogs.com/wangyong/p/8535044.html 首先,先看两张图(第一张图来源于论文,第二张图来源于网络),如下: (图1) (图2) 图1:可以看出MaskRCNN在…

摘要: Mask RCNN可以看做是一个通用实例分割架构. Mask RCNN以Faster RCNN原型,增加了一个分支用于分割任务. Mask RCNN比Faster RCNN速度慢一些,达到了5fps. 可用于人的姿态估计等其他任务: 1.Introduction 实例分割不仅要正确的找到图像中的objects,还要对其精确的分割.所以Instance Segmentation可以看做object dection和semantic segmentation的结合. Mask RCNN是Fa…

前言 最近有一个idea需要去验证,比较忙,看完Mask R-CNN论文了,最近会去研究Mask R-CNN的代码,论文解析转载网上的两篇博客 技术挖掘者 remanented 文章1 论文题目:Mask R-CNN 论文链接:论文链接 论文代码:Facebook代码链接:Tensorflow版本代码链接:] to compute the exact values of the input features at four regularly sampled locations in each…

Mask RCNN 论文:Mask R-CNN 发表时间:2018 发表作者:(Facebook AI Research)Kaiming He, Georgia Gkioxari, Piotr Dollar, Ross Girshick 论文链接:论文链接 论文代码:Facebook代码链接:Tensorflow版本代码链接: Keras and TensorFlow版本代码链接:MxNet版本代码链接 Mask R-CNN是一个实例分割(Instance segmentation)算法,可以用…

Acquisition of Localization Confidence for Accurate Object Detection Intro 目标检测领域的问题有很多,本文的作者捕捉到了这样一个问题,就是nms算法根据类别置信度为准则去删掉与他iou大于一定阈值的算法是否合理?事实是,分类置信度没法评估回归框是否回归的准确,这就造成了一种情况,分类置信度高的不一定回归的准,那么回归的准的又因为与之iou更高而被剔除了.为什么回归的准的反而类别置信度可能不高,而类别置信度高的可能回归的不准…