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extern void create_view(void) { tag_t wcs_id,matrix_id; double mtx[9],wcs_pt[3]; double x_axis[3]={1,0,0},y_axis[3]={0,1,0},z_axis[3]={0,0,1}; if (res==5||res==6) { UF_CSYS_ask_wcs(&wcs_id);//获得工作坐标的的标识符 UF_CSYS_ask_csys_info (wcs_id,&matrix_id,wc…
面向移动设备的矢量绘图平台设计与实现 Design and Implementation of Mobile Device-oriented Vector Drawing Platform 引用本论文: 张云贵. 面向移动设备的矢量绘图平台设计与实现[D]. 北京:北京理工大学软件学院, 2013. 本论文的相似度为0%,是源创论文.欢迎评阅讨论,请勿抄袭,如需更多资料请在博客留言. 如果在研究或论文中使用到,欢迎回复或私信你的学校.姓名.研究领域,并在论文中添加引用或致谢.感谢你对开放成果的尊…
面向移动设备的矢量绘图平台设计与实现 Design and Implementation of Mobile Device-oriented Vector Drawing Platform 引用本论文: 张云贵. 面向移动设备的矢量绘图平台设计与实现[D]. 北京:北京理工大学软件学院, 2013. 本论文的相似度为0%,是源创论文.欢迎评阅讨论,请勿抄袭,如需更多资料请在博客留言. 如果在研究或论文中使用到,欢迎回复或私信你的学校.姓名.研究领域,并在论文中添加引用或致谢.感谢你对开放成果的尊…
序言:首先,这是一篇学习 SVG 及 JS 动画不可多得的优秀文章.我非常喜欢 Ana Tudor 写的教程.在她的教程中有大量使用 SVG 制作的图解以及实时交互 DEMO,可以说教程的所有细枝末节都可以成为学习 SVG 以及 JS 画图的资料.另一方面,这篇教程也非常枯燥,因为教程的主要篇幅是关于几何图形的数学计算,不过上过中学的人都能理解.全篇翻译完,我觉得我几乎重新温习了一遍中学的几何知识,顺便学了点英语表述.最后还要感叹一下,想要灵活运用 SVG 画图,深厚的数学功底是不可或缺的,同时…
一 简介 Scala 是一门多范式(multi-paradigm)的编程语言,设计初衷是要集成面向对象编程和函数式编程的各种特性.Scala 运行在Java虚拟机上,并兼容现有的Java程序.Scala 源代码被编译成Java字节码,所以它可以运行于JVM之上,并可以调用现有的Java类库. 二 安装与环境配置 Scala 语言可以运行在Window.Linux.Unix. Mac OS X等系统上.Scala是基于java之上,大量使用java的类库和变量,使用 Scala 之前必须先安装 J…
一.研究背景 视觉SLAM需要获取世界坐标系中点的深度. 世界坐标系到像素坐标系的转换为(深度即Z): 深度的获取一共分两种方式: a)主动式 RGB-D相机按照原理又分为结构光测距.ToF相机 ToF相机原理 b)被动 被动式无法精确得到点的深度值,因此存在深度的估计问题,按照主流相机的种类可以分为双目相机估计以及单目相机估计. 接下来详细介绍双目系统以及单目SLAM系统的深度估计问题 二.双目系统 双目相机模型如下图所示: (图源<视觉SLAM十四讲>) 要计算深度z,需要已知世界坐标系中…
http://blog.csdn.net/slience_perseverance/article/details/8096233 10月13号下午3:00队长给我开了一个会,10.14号开始学习opengl 今天10月21号,期间,虽然有时候课程很满,但每天都至少写一个程序. 当然,这些只是我7天来业余时间的学习,我觉得这个网址不错,大家如果也想学习opengl,并且具有一定的C语言C++基础,入门课程推荐大家去学习这个网址http://www.cnblogs.com/crazyxiaom/a…
题意 给出一棵n个点的树,求包含1号点的第k小的连通块权值和.(\(n<=10^5\)) 分析 k小一般考虑堆... 题解 堆中关键字为\(s(x)+min(a)\),其中\(s(x)\)表示\(x\)状态的权值和,\(min(a)\)表示\(x\)状态相邻的不在\(x\)里的的点的最小权值. 每一次从堆中弹出最小的,然后用这个来拓展. 可以证明,这样第\(k\)次弹出来的状态\(x \cup \\{ a \\}\)就是\(k\)小的. 证明很简单,堆中的都是待拓展状态,每一次取出来\(x \c…
题意 给定两个字符串 A 和 B,求下面四个问题的答案: 1.在 A 的子串中,不是 B 的子串的字符串的数量. 2.在 A 的子串中,不是 B 的子序列的字符串的数量. 3.在 A 的子序列中,不是 B 的子串的字符串的数量. 4.在 A 的子序列中,不是 B 的子序列的字符串的数量. 其中子串是指本质不同的子串,不同的位置相同的串也只算一个串 |S|<=2000 分析 构造俩自动机然后同时跑 题解 构造一个子序列自动机,再构造一个后缀自动机,然后从根依次转移,记录状态上的信息,记忆化一下.…
概述 透视投影 正交投影 概述 计算机显示器是一个2D平面.OpenGL渲染的3D场景必须以2D图像方式投影到计算机屏幕上.GL_PROJECTION矩阵用于该投影变换.首先,它将所有定点数据从观察坐标转换到裁减坐标.接着,这些裁减坐标通过除以w分量的方式转换到归一化设备坐标(NDC). 因此,我们需要记住一点:裁减变换(视锥剔除)与NDC变换都保存在GL_PROJECTION矩阵中.下述章节描述如何从6个限定参数(左.右.下.上.近平面.远平面)构建投影矩阵. 注意,视锥剔除(裁减)在裁减坐标…