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FreeRTOS不允许在中断服务程序和临界段中执行不确定的性的操作
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FreeRTOS不允许在中断服务程序和临界段中执行不确定的性的操作
举例 等待事件标志组的任务,要是在中断服务程序中设置事件标志组,但不知道当前有多少个任务在等待此事件标志,这个操作即为不确定性操作,为了不在中断服务程序中执行此不确定性操作,只在中断服务程序中给一确定任务发送消息,而在此确定任务中执行事件标志组置位操作,对于临界段的处理,则是将临界段改为调度锁来完成…
FreeRTOS 中断配置和临界段
中断屏蔽寄存器 PRIMASK.FAULTMASK和BASEPRI 1.PRIMASK:这是个只有1个位的寄存器.当它置1时, 就关掉所有可屏蔽的异常,只剩下 NMI和硬fault可以响应.它的缺省值是0,表示没有关中断 2.FAULTMASK:这是个只有1个位的寄存器.当它置1时,只有NMI才能响应,所有其它的异常,包括中断和fault,通通闭嘴.它的缺省值也是0,表示没有关异常 3.BASEPRI:这个寄存器最多有9位(由表达优先级的位数决定).它定义了被屏蔽优先级的阈值.当它被设成某个值后…
FreeRTOS 临界段和开关中断
以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 临界段代码的临界段也称为临界区,一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打断.为确保临界段代码的执行不被中断,在进入临界段之前须关中断,而临界段代码执行完毕后,要立即开中断. FreeRTOS 临界段相关知识补充FreeRTOS 的源码中有多处临界段的地方, 临界段虽然保护了关键代码的执行不被打断, 但也会影响系统的实时性.比如此时某个任务正在调用系统 API 函数,而且此时中断正好关闭了,也就是进入到了…
RTX——第11章 临界段,任务锁和中断锁
以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 临界段代码的临界段也称为临界区,一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打断.为确保临界段代码的执行不被中断,在进入临界段之前须关中断,而临界段代码执行完毕后,要立即开中断.由于 Cortex-M3/M4 的 RTX 内核库中没有关闭中断的操作,也就是说 RTX 的源码中不存在临界段.如果源码中有临界段的话,会给系统带来什么问题呢?比如此时某个任务正在调用系统 API 函数,而且此时中断正好关闭了,也…
RTX临界段,中断锁与任务锁
临界段 代码的临界段也称为临界区,一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打断.为确保临界段代码的执行不被中断,在进入临界段之前须关中断,而临界段代码执行完毕后,要立即开中断. 由于Cortex-M3/M4的RTX内核库中没有关闭中断的操作,也就是说RTX的源码中不存在临界段. 中断锁 中断锁就是RTOS提供的开关中断函数,因为Cortex-M3/M4的RTX源码中没有关闭中断的操作,所以也就没有提供开关中断函数. 由于RTX没有提供开关中断函数,如果用户自己的…
【转载】ucos临界段
其实很简单: 临界段就是不可中断的程序段,比如从UART中读取当前传递回来的值,如果有UART中断,此时这个值又会改变.同样临界段就是保护这类全局变量,如在读取时间节拍时,不应该被时钟更新时钟节拍标志. 实现方法:就是关中断而已. 关中断有3种情况: 1:虽关了中断还是可以有中断产生,那就是临界段本身开了中断?(自己理解是临界段内部自己又打开中断)这种方法不管他,没有用 2:清全局中断标志,这样是临界段完了后中断也是关的,不能回到临界前的状态 3:关全局中断前,保存全局中…
8.0-uC/OS-III临界段
1.临界段 (临界段代码,也叫临界区,是指那些必须完整连续运行,不可被打断的代码段) 锁调度器,可以执行ISR,开启调度器不可执行ISR: (1).临界段代码,也称作临界域,是一段不可分割的代码. uC/OS-III中包含了很多临界段代码. 如果临界段可能被中断, 那么就需要关中断以保护临界段. 如果临界段可能被任务级代码打断, 那么需要锁调度器保护临界段. (2).uC/OS-III中的临界段的保护方法决定于 ISR中对消息的处理方式. (3).如 果OS_CFG_ISR_POST_DEFER…
中断服务程序不用interrupt关键字也可实现中断,该关键字是否必须?
2013-06-20 11:13:35 中断服务程序不用interrupt关键字也可实现中断,该关键字是否必须? 使用tools->pin connect,将INT5与pin.txt关联,模拟外部中断,主函数如下: #include <stdio.h> #include <gbl.h> #include "pin_connect_cfg.h" int main() { C64_enableIER(<<); } interrupt void HW…
linux下avr单片机开发:中断服务程序
不管是什么单片机程序,中断总是非常重要的一部分 ,linux 下的avr开发,主要是依靠avr-gcc,以及avr-libc,它们对中断程序的格式要求,与window下的icc-avr以及win-avr有所差异,这里对linux下中断服务程序编写做个简要介绍. 个人原创,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/embbnux/article/details/12448053 首先是要引入的库: #include <avr/io.h> #include <avr/inte…
emwin之在中断服务程序中创建窗口的结果
@2019-04-28 [小记] 使用emwin设计器生成的程序,将该窗口创建放在中断服务程序中出现奇怪现象,非死机但功能间歇性异常,将创建窗口程序放于普通程序中则工作正常…