目前,AI的研究和SLAM的发展已经走到使用领域.还记得三年前,上<信息光学>的老师在课上提到,他有一个研究生买了一个两万块的笔记本,还要出国去研究人工智能,当时听着认为这位学长很疯狂.可能那段时间,正是谷歌的机器与李世石的围棋大战正名噪一时的时候. 后来,自己也上了研究生,觉得矩阵理论很有用,之前一直觉得线性代数有一些问题,主要是实用性的问题没有答案,决心要选这门课.虽然最后的成绩很低,但矩阵理论中传达的精神和分析思路以及应用方法还是在脑子里留了一点印象,广义逆矩阵的核心观点深得我心,矩阵的…