15.1-uC/OS-III资源管理（锁调度器）

1.大部分独占资源的方法都是创建临界段:1) 关中断方式2) 锁调度器方式3) 信号量方式4) mutex方式 2.独占共享资源的最快和最简单方法是关中断然而,关/开中断是和CPU相关的操作,其相关代码被放在与CPU相关的文件中(见 CPU.H). uC/OS-III中与 CPU相关的模块叫做uC/CPU.每种架构的CPU都需要设置相适应的uC/CPU文件. 3.锁调度器如果任务不需要和 ISR共享资源,就可以通过锁调度器来访问共享资源. 使用这种方法,多个任务就可以无竞争的访问共享资源.注…

uc/os iii移植到STM32F4---IAR开发环境

也许是先入为主的原因,时钟用不惯Keil环境,大多数的教程都是拿keil写的,尝试将官方的uc/os iii 移植到IAR环境. 1.首先尝试从官网上下载的官方移植的代码,编译通过,但是执行会报堆栈溢出警告(为何keil没有报堆栈溢出??),网上有人说不用理会,但是实际使用时发生了错误(定义的常量数组值被改变,怀疑是堆栈溢出导致),发现使用的IAR版本不能完美支持使用的STM32芯片,换用高版本测试..(高版本正确,与低版本对芯片的支持有关) 2.开始时虽然会堆栈溢出,但是能够进入异常中断,进入…

uC/OS - III 移植 IAR平台

关于移植uC/OS-III 网上已经有很多教程了此处只是做个记录首先下载源码然后解压得到下面的文件: 然后在模版工程里新建各种文件夹: 最后全部都添加进工程: OK了,编译一下,惊呆了,竟然 0错误 0 警告然后修改下文件 startup_stm32f40xx.s DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler DCD 0 ; Reserved ;DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler ;DCD SysTick_Han…

关于uC/OS的简单学习(转)

1.微内核与Linux的首要区别是,它是一个微内核,内核所实现的功能非常简单,主要包括: 一些通用函数,如TaskCreate(),OSMutexPend(),OSQPost()等. 中断处理函数,且处理函数非常简单,一般仅是向相应的Task发消息,唤醒该Task来处理中断任务. 一个高效的调度器,这是OS的灵魂,实现多任务间的调度(包括调度点.调度算法.任务切换等). 好像就这么点,呵呵.它不支持内存保护,即不像Linux那样分用户空间.内核空间.如一个Task运行时,可调用内核函数Task…

Kubernetes集群调度器原理剖析及思考

简述云环境或者计算仓库级别(将整个数据中心当做单个计算池)的集群管理系统通常会定义出工作负载的规范,并使用调度器将工作负载放置到集群恰当的位置.好的调度器可以让集群的工作处理更高效,同时提高资源利用率,节省能源开销. 通用调度器,如Kubernetes原生调度器Scheduler实现了根据特定的调度算法和策略将pod调度到指定的计算节点(Node)上.但实际上设计大规模共享集群的调度器并不是一件容易的事情.调度器不仅要了解集群资源的使用和分布情况,还要兼顾任务分配速度和执行效率.过度设计的调度…

人人都是 DBA（III）SQL Server 调度器

在 SQL Server 中,当数据库启动后,SQL Server 会为每个物理 CPU(包括 Physical CPU 和 Hyperthreaded)创建一个对应的任务调度器(Scheduler),Scheduler 可以看作为逻辑 CPU(Logical CPU). 根据 Affinity Mask 选项的配置,Scheduler 的状态被设置为 ONLINE 或 OFFLINE.使用下面的 SQL 来查询当前环境中 Scheduler 的状态. SELECT is_online ,[st…

【小梅哥SOPC学习笔记】NIOS II处理器运行UC/OS II

SOPC开发流程之NIOS II 处理器运行 UC/OS II 这里以在芯航线FPGA学习套件的核心板上搭建 NIOS II 软核并运行 UCOS II操作系统为例介绍SOPC的开发流程. 第一步:建立 Quartus II 工程建立 Quartus II 工程时需要注意以下几点 1. 器件选择为 EP4CE10F17C8N: 2. 工程路径中不得出现非法字符(空格和中文字符): 3. 开发工具选择 Quartus II 11.0及以上,这里我选择的版本为 Quartus II 15.1. 4…

资源管理与调度系统-资源管理系统Mesos

资源管理与调度系统-资源管理系统Mesos 作者:尹正杰版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. Mesos是诞生于UC Berkeley的一个研究项目,它的设计动机是解决编程模型和计算框架在多样化环境下,不同框架间的资源隔离和共享问题. 尽管他的直接设计动机与YARN稍有不同,但它的架构和实现策略与YARN类似.当前部分公司在使用Mesos管理集群资源,比如外国的Twitrer,国内的豆瓣等. Mesos官方链接 :http://mesos.apache.org/ 豆瓣的dpark…

uC/OS II原理分析及源码阅读（一）

uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁减的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS).ucos由于它的开源性得到了几位广泛的应用.我这次阅读的主要目的也是通过它加深自己对操作系统相关概念的认识. 一.ucos的代码结构由于ucos可以在不同平台上移植,其代码分为于处理器无关的的代码和与应用程序相关的代码.具体如下图: : 二.uc…

uc/os任务创建

问题描述: uc/os中任务创建问题解决: 创建一个任务,任务从无到有.任务创建函数分两种, 一种是基本的创建函数OSTaskCreate, 另一种是扩展的任务创建函数OSTaskCreateExt. 着重讲解OSTaskCreate. 创建任务OS_TaskCreat. 堆栈初始化函数OSTaskStkInit的一个版本操作系统任务状态转换图注: OSTaskStkInit() 初始化堆栈 …

【原创】uC/OS II 任务切换原理

今天学习了uC/OS II的任务切换,知道要实现任务的切换,要将原先任务的寄存器压入任务堆栈,再将新任务中任务堆栈的寄存器内容弹出到CPU的寄存器,其中的CS.IP寄存器没有出栈和入栈指令,所以只能引发一次中断,自动将CS.IP寄存器压入堆栈,再利用中断返回,将新任务的任务断点指针弹出到CPU的CS.IP寄存器中,实现任务切换.虽然明白个大概,但是其中的细节却有点模糊,为什么调用IRET中断返回指令后,弹入CPU的CS.IP寄存器的断点指针是新任务的断点指针,而不是当前任务的,UCOS II是如…

资源管理与调度系统-YARN的资源调度器

资源管理与调度系统-YARN的资源调度器作者:尹正杰版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 资源调度器是Hadoop YARN中最核心的组件之一,它是ResourceManager中的一个插拔式服务组件,负责整个集群资源的管理和分配. Hadoop最初是为了批处理作业而设计的,当时(MRv1)仅提供了一种简单的FIFO(First In First Out)调度机制分配任务.但随着Hadoop的普及,单个Hadoop集群中的用户量和应用程序种类不断增加,适用于批处理场景的FIFO…

在STM32F401上移植uC/OS的一个小问题 [原创]

STM32F401xx是意法半导体新推出的Cortex-M4内核的MCU,相较于已经非常流行的STM32F407xx和STM32F427xx等相同内核的MCU而言,其特点是功耗仅为128uA/MHz,且存在64pin封装的小封装器件.我设计一款新产品使用了STM32F401xx,想把自己熟悉的uC/OS-II实时操作系统移植到这款MCU上.懒得从底层开始从头移植,偷懒从原子的"探索者"开发板移植的uC/OS-II开始修改.完成后在板子上一跑,发现系统时钟总存在约5%的偏差.仔细搜索代码…

uc/os 任务删除

问题描述: uc/os 任务删除问题解决: uc/os任务删除流程图具体代码注: 如上是关中断,以及取消优先级对应的就绪标志关中断代码为: 取消就绪标志,实际上是将就绪表中指定优先级的位清零(可能需要将就绪组清零) 注: 以上是等待事件处理以及任务控制块设置注: 以上是任务删除时对空闲链表和就绪链表的处理. 附件…

正尝试在 OS 载入程序锁内执行托管代码。不要尝试在 DllMain 或映像初始化函数内执行托管代码，这样做会导致应用程序挂起。

出错提示: 正尝试在 OS 载入程序锁内执行托管代码. 不要尝试在 DllMain 或映像初始化函数内执行托管代码,这样做会导致应用程序挂起. 原因分析: .NET2.0中添加了42种非常强大的调试助手(MDA.Loaderlock 是当中之中的一个.Loaderlock检測在一个拥有操作系统loader lock的线程上执行托管代码的情况.这样做有可能会引起死锁.而且有可能在操作系统载入器初始化DLL前被使用.尽管这样做非常有必要.但在进行开发调试的时候,实在太麻烦. 这是因为正在载入特定资…

uC/OS 的任务调度解析（转）

uC/OS 的任务调度解析 1.任务调度器启动之后(初始化,主要是TCB的初始化),就可以创建任务,开始任务调度了,实际上第一个任务准确的说不是进行任务切换,而是进行启动当前最高优先级任务.uC/OS使用的是OSStartHighRdy OSStartHighRdy LDR R0, =NVIC_SYSPRI14 ; Set the PendSV exception priority LDR R1, =NVIC_PENDSV_PRI STRB R1, [R0] MOVS R0, #0 ; Set…

STM32F40G-EVAL_UC/OS III

micrum官网下载uc/os程序包: 包含文件cotex_M4.h:…

【原创】uC/OS 中LES BX,DWORD PTR DS:_OSTCBCur的作用及原理

LES BX, DWORD PTR DS:_OSTCBCur ;OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SS:SP!!! ], SS ;将当前SS(栈的基地址)寄存器值存放至当前任务控制块的2,3内存单元 ], SP ;将当前SP(栈顶的偏移量)存放至当前任务控制块的0,1内存单元首先讲讲LES指针的功能:LES的功能有点像C语言的*. LES REG,MEM 参与操作的寄存器不仅有REG,还有ES寄存器.在16位系统中,寄存器为16位,很显然,MEM所指向的…

基于μC／OS—III的CC1120驱动程序设计

基于μC/OS—III的CC1120驱动程序设计时间:2014-01-21 来源:电子设计工程作者:张绍游,张贻雄,石江宏关键字:CC1120 嵌入式操作系统 STM32F103ZE 驱动设计摘要:本文根据实际需要,在实现无线数据传输系统基本功能的前提下,选用功耗较低的CC1120芯片作为无线收发单元.在分析CC1120功能特性并介绍嵌入式操作系统μC/OS—III的基础上,阐述如何实现基于STM32F103ZE平台的CC1120驱动程序. 关键词:CC1120:嵌入式…

VMware 15 安装 MAC OS 10.13 原版（详细图文教程）

VMware 15 安装 MAC OS 10.13 原版(详细图文教程) 生命在于折腾,之前本想装个双系统黑苹果,什么 U 盘启动盘,四叶草引导,都配置好了,最后跪在一个动态卷上,备份格盘现在弄不了,先装个 VMware 上跑的. 本篇文章收录所有新手常见问题,如果不是第一次安装或是看过其他教程,想问题查看解决方案,请通过目录跳到文章最后! 先放成功图: 一.工具准备 1.VMware 15(其他附近版本都没问题),下载地址:https://www.vmware.com/go/getworkst…

资源管理与调度系统-YARN的基本架构与原理

资源管理与调度系统-YARN的基本架构与原理作者:尹正杰版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 为了能够对集群中的资源进行统一管理和调度,Hadoop2.0引入了数据操作系统YARN.YARN的引入大大提高了集群的资源利用率,并降低了集群管理成本. 首先,YARN能够将资源按需分配给各个应用程序,这大大提高了资源利用率,其次,YARN允许各类短作业和长服务混合部署在一个集群中.并提供了容错,资源隔离及负载均衡等方面的支持,这大大简化了作业和服务的部署和管理成本. 一.YARN产生…

资源管理与调度系统-YARN资源隔离及以YARN为核心的生态系统

资源管理与调度系统-YARN资源隔离及以YARN为核心的生态系统作者:尹正杰版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 一.什么是资源隔离资源隔离是指为不同任务提供可独立使用的计算资源以避免它们互相干扰.当前存在很多资源隔离技术,比如硬件虚拟化,虚拟化,Cgroups,Linux Container等. YARN对内存资源和CPU资源采用了不同对资源隔离方案.对于内存资源,它是一种限制性资源,它的量的大小直接决定的应用程序的死活,为了能够更灵活地控制内存使用量,YARN提供了两种可…

转：VMware 15 安装 MAC OS 10.13 原版（详细图文教程）

-----------------转载------------------------ 原文:https://blog.csdn.net/qq_40147863/article/details/84797618 一.工具准备1.VMware 15(其他附近版本都没问题),下载地址:https://www.vmware.com/go/getworkstation-win永久激活密钥:YG5H2-ANZ0H-M8ERY-TXZZZ-YKRV8 2.Mac OS 10.13 镜像:OS 10.13 H…

不可不知的资源管理调度器Hadoop Yarn

Yarn(Yet Another Resource Negotiator)是一个资源调度平台,负责为运算程序如Spark.MapReduce分配资源和调度,不参与用户程序内部工作.同样是Master/Slave架构. 以下图MapReduce提交到Yarn上运行为例,看看Yarn主要包括哪些核心组件以及每个组件的作用: 全局资源管理器(ResourceManager) 主节点,全局资源管理器,负责整个系统的资源管理和分配,主要由调度器和应用程序管理器组成.调度器根据容量.队列等限制条件(如每个队…

简单OS（ucos超级精简版）——裸调度器【worldsing笔记】

简单原则少ROM,少RAM,任务完成就让出CPU,调度器描述: 1.按最大任务数轮番调度: 2.任务调用延时接口将让出CPU使用权,进入下一个任务调度: 3.用户任务都处于延时或是不使用CPU运行Idle任务: 4.最大任务数255: 5.任务用独立栈,栈大小由用户自定义: 6.调度器无需初始化,代码为单个C文件,结构简单,代码尺寸小: 7.调度器加3个任务代码尺寸:Code=1428 RO-data=268 RW-data=32 ZI-data=520 软件环境:Keil Mdk 4.7a…

yarn的调度器

三种调度器 1.FIFO Scheduler 把应用按提交的顺序排成一个队列,这是一个先进先出队列,在进行资源分配的时候,先给队列中最头上的应用进行分配资源,等最前面的应用需求满足后再给下一个分配,以此类推.不适用于共享集群,大的应用可能会占用所有集群资源,这就导致其它应用被阻塞. 2.Capacity Scheduler http://hadoop.apache.org/docs/current/hadoop-yarn/hadoop-yarn-site/CapacityScheduler.ht…