随着智能驾驶技术在新车上逐步普及,车辆研发阶段需要做大量的实车测试工作,当前的测试方式主要是路采实车数据后,按标准和法规进行测试场景提取和测试数据分析.调查显示绝大部分智能驾驶研发厂商以传统的手动分析或借助非专业工具进行半自动处理数据为主,测试分析工作效率极低.             由于路试并非按照预定工况进行顺序驾驶,各种场景往往是在采集过程中无规律地出现,因此给数据筛选和分析工作带来了许多困难.数据分析的步骤一般是通过回放数据进行特定场景的提取,之后再进行数据评价,而往往…

前言 上篇文章中讲到,在智能电网的控制与管理侧中,数据的分析和挖掘.可视化等工作属于核心环节.除此之外,二次侧中需要对数据进行采集,数据共享平台的搭建显然也涉及到数据的管理.那么在智能电网领域中,数据工程到底是如何实施的呢? 本文将以IBM的Itelligent Utility Network产品为例阐述智能电网中的数据工程,它是IBM声称传统电网向智能电网转变的整体方案(看过上篇文章的童鞋想必会清楚这样的说法是片面狭隘的,它只能算是智能电网中的数据工程). 另一方面,如今是一个数据爆炸的时代,…

引言 前文回顾:[<数据智能时代来临:本质及技术体系要求>][2]作为本系列的第一篇文章,概括性地阐述了对于数据智能的理解以及推出了对应的核心技术体系要求: 数据智能就是以数据作为生产资料,通过结合大规模数据处理.数据挖掘.机器学习.人机交互.可视化等多种技术,从大量的数据中提炼.发掘.获取知识,为人们在基于数据制定决策时提供有效的智能支持,减少或者消除不确定性. 从对数据智能的定义来看,数据智能的技术体系至少需要包含几个方面,见下图所示: ▲数据智能技术体系构成 其中数据资产治理.数据质量保…

智能驾驶技术的迭代研发,需要多种传感器.海量数据.海量场景的支撑.而目前多种传感器Gbit/s级别的数据同步采集.海量数据的快速分析和评估.关键场景的切片和提取,是业界公认的棘手问题. 为了解决上述的棘手问题,经纬恒润推出了智能驾驶实车测试系统——VDAS.VDAS主要由数据采集设备.环境感知系统.数据分析软件VDA组成. 数据采集设备 数据采集设备由车载工控机.多种数据采集板卡.传感器.车载显示屏等组成.通过配套的数据采集软件,实现各类车载总线数据.感知数据的采集,适配CAN/CANFD.以太…

智能驾驶操作系统OS 自动驾驶操作系统是一个流程化.复杂的综合系统,设计到众多流程和领域.首先,分为不同的层,包括:感知层.认知层.决策规划层.控制层和执行层几个层面. 自动驾驶操作系统是一个流程化.复杂的综合系统,设计到众多流程和领域.首先,分为不同的层,包括:感知层.认知层.决策规划层.控制层和执行层几个层面. 众所周知,我们的电脑除了硬件,还需要软件系统结合才能发挥最大效能,就是我们所说的操作系统,它是支持电脑基础运作的软件,例如任务安排.执行应用程序以及控制外部设备.我们前边讲过支撑自动…

tcprstat是percona用来监测mysql响应时间的.不过对于任何运行在TCP协议上的响应时间,都可以用.本文主要做源码分析,如何使用tcprstat请大家查看博文<tcprstat分析服务的响应速度利器> tcprstat和tcpdump一样,使用libpcap库进行抓包,然后再通过程序对抓取的tcp包进行分析.tcprstat对tcp包分析的大概流程如下:1.通过分析来源ip和目标ip,看那个ip是本地ip,来判断是进来的包(请求包)还是出去的包(响应包).2.如果包的数据大小为0…

本文转自知乎 作者:苏格兰折耳喵 ----------------------------------------------------- 在本文中,作者引出了"外部数据"这一概念,并实例分析,如何从海量的外部数据中获取可以对自身业务起到指导作用和借鉴意义的insight,并借助外部环境数据来优化自己. 现在互联网上关于"增长黑客"的概念很火,它那"四两拨千斤"."小投入大收益"的神奇法力令无数互联网从业者为之着迷.一般来说…

上周结束的Hackpwn上,黑客们脑洞大开,破解了比亚迪汽车.小米手环.乐小宝.长虹电视.TCL洗衣机和九阳豆浆机等一系列最新的智能硬件,据黑客介绍,TCL是一家把家门“砌死”的企业,由于得到了将要被现场破解的消息,在HackPwn前一天,TCL就已经关闭了云服务器,在黑客童鞋以消费者身份苦苦哀求了一晚上以后,终于恢复服务,但是在Hackpwn当天又关闭了,又关闭了…… TCL的洗衣机在云端可以相互识别.但正常来说,一台洗衣机是无法给另一台洗衣机下命令的.不过,黑客团队发现了一招制敌妙计,那就是…

Wireshark简介: Wireshark是一款最流行和强大的开源数据包抓包与分析工具,没有之一.在SecTools安全社区里颇受欢迎,曾一度超越Metasploit.Nessus.Aircrack-ng等强悍工具.该软件在网络安全与取证分析中起到了很大作用,作为一款网络数据嗅探与协议分析器,已经成为网络运行管理.网络故障诊断.网络应用开发与调试的必用工具. 上面是wireshark的主窗口,分三大主块:Packlist List(数据包列表).Packet Details(数据包细节).Pa…

之前对无人驾驶的理解就是通过刘少山老师的书:第一本无人驾驶技术书 通读之后,对智能驾驶有了一个初步的认识,如感知.决策.控制都涉及哪些领域,有哪些可以利用的技术: 但经过一段时间的实践,发现即使是在我比较擅长的感知领域,在做很多东西时总有无从入手的感觉,比如非标传感器如何和系统配合,毕竟无论是PX2还是ROS,系统自带的Sensor驱动还是偏少,需要做大量的工作来读取传感器的感知数据. 前途是光明的,但道路是曲折的,一座一座山,一个一个坑,一条一条河,总让我有力不从心的感觉: 能力还是不够,或者…