今天测试了一下无线手柄控制电机转向的改变 1: #include <PS2X_lib.h> //for v1.6 2: #include <Stepper.h> 3:  4: #define PS2_DAT 13 //14 5: #define PS2_CMD 11 //15 6: #define PS2_SEL 10 //16 7: #define PS2_CLK 12 //17 8:  9: #define pressures true 10: //#define pressu…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器控制步进电机,实现步进电机精确转速控制. 原理 如上图所示,步进电机系统一般包括控制器.驱动器和步进电机三部分. 步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(或步进角).可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!更多塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 前面已介绍X-CTR100控制器解码PS2无线手柄,本文继续前文,使用PS2无线手柄,实现4WD智能小车的控制,实现两种控制模式,方向模式和坦克模式. 例程-PS2无线手柄-4WD智能小车(方向模式) 使用4个方向按键,实现智能小车前进.后退.原地左转.原地右转四个运动操作. 硬件说明 硬件资源: 串口UART1 LC扩展接口(非串口,作为普通I…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] SONY的PS2无线手柄是索尼游戏机的遥控手柄,控制协议已被全球创客破解,可以方便用于机器人控制器,作为遥控输入设备. 这款手柄价格便宜,性价比极高,本文使用X-CTR100控制器对PS2进行解码,并显示键值,方便用户使用. 原理 PS2无线手柄按键比较多,例如在一款游戏中的设定: PS手柄无线接收器,针脚输出端(面对插头) ------------…

SteamVR手柄震动控制实现 public class handCtrl : MonoBehaviour { public SteamVR_TrackedObject _TrackedObject; //定义unity中手柄控制器 private SteamVR_Controller.Device _device;   //定义手柄控制设备 private bool flag=false;                  //定义bool变量 void Start() { //确定当前手柄…

基于MSP430G2系列实现的步进电机控制 声明:引用请注明出处http://blog.csdn.net/lg1259156776/ 系列博客说明:此系列博客属于作者在大三大四阶段所储备的关于电子电路设计等硬件方面的知识和项目笔记,由于当时崇尚手写,没有进行电子录入,后来发现查阅起来比较零散且麻烦,而且不便随身携带.现将笔记中写字比较公正清晰且内容重要的部分通过扫描录入共享在我的博文中,以便有需要时随时上网查阅,同时希望能对有兴趣的读者有所帮助.内容不涉及实验室等利益,均是常规知识储备. 201…

1.STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的. (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2)通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线 从STM32F4的内部时钟树可知: 当APB1和APB…

关键词:步进电机.XY平台.视觉反馈 用途:工业自动化 文章类型:原理介绍.随笔纪念 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2017-05-01 @Lab: CvLab202@CSU 1.序言 半年没写过博客了,不过这对于我的博客来说似乎是常态?这半年来忙着做毕业论文,没弄什么自己的研究,而实验室的东西实在是不好泄露出来,所以我也是“虽欲言无可进者”了. 上星期趁着论文提交的空挡,把一直拖着的一个小项目开了个头,其实是朋友有个外快小项目要做,具体内容…

继上一片博文<做梦想起来的C#简单实现贪吃蛇程序(LinQ + Entity)>之后,尝试做一个手机版本,大部分的功能都已经实现了.但在贪吃蛇的方向控制设计上一直不太满意.由于手机界面的大小限制,目前我是通过获取单个手指在屏幕上的滑动来控制方向,但这样感觉控制起来总是不太方便,尤其是当移动速度加快的时候. 如下图为目前的界面设计,请教各位,如何设计方向控制键设计,既可以方便单手或双手控制,又不会对整体界面设计造成太大影响.…

官方提供了一些库,使Arduino入门起来更加快速,我们连原理都不用懂,就能通过函数控制终端.但是,这样也带来了很多的缺陷,比如,库函数的功能有限,有些无法实现.然后还有库函数因为要考虑其他的情况,你是四线的还是两线的,于是整个程序就会写的很麻烦. 我想用Sony无线手柄控制电机停止.顺时针.逆时针转动,按Start键能启动.但是库里根本没有这个功能. 还有我发现,一旦我的无线手柄里面加入了电机的相关程序,无线手柄与接收器的通信就会变迟钝,往往需要按着才能等到电机反向转动,而且有时候我改变方向,…