前面我们已经对Modbus的基本事务作了说明,也据此设计了我们将要实现的主从站的操作流程.这其中与Modbus直接相关的就是Modbus消息帧的生成.Modbus消息帧也是实现Modbus通讯协议的根本. 1.Modbus消息帧分析 MODBUS协议在不同的物理链路上的消息帧有一些差异,但我们分析一下就会发现,在这些不同的消息帧中具有一下相同的部分,这对我们实现统一的数据操作非常重要,具体描述如下: (1).简单协议数据单元 MODBUS协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元(PDU)…

两种传输模式中(ASCII和RTU),传输设备以将Modbus消息转为有起点和终点的帧,这就允许接收的设备在消息起始处开始工作,读地址分配信息,判断哪一个设备被选中(广播方式则传给所以设备),判知何时信息已完成.部分的消息也能侦测到并且错误能设置为返回结果. 1.ASCII帧 使用ASCII模式,消息以冒号(:)字符(ASCII 3AH)开始,以回车换行符结束(ASCII 0DH,0AH). 其他域可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F.网络上的设备不断侦测“:”字符,当有一个冒号…

ZeroMQ 官方地址 :http://api.zeromq.org/4-2:zmq_msg_recv zmq_msg_recv(3) ØMQ Manual - ØMQ/3.2.5 Name zmq_msg_recv - 从一个socket中接受一个消息帧 Synopsis int zmq_msg_recv (zmq_msg_t *msg, void *socket, int flags); Description zmq_msg_recv()函数和zmq_recvmsg(3)函数是完全相同的,…

ZeroMQ 官方地址 :http://api.zeromq.org/4-0:zmq_msg_send zmq_msg_send(3) ØMQ Manual - ØMQ/3.2.5 Name zmq_msg_send – 从一个socket发送一个消息帧 Synopsis int zmq_msg_send (zmq_msg_t *msg, void *socket, int flags); Description zmq_msg_send函数和zmq_sendmsg(3)函数是完全相同的,只是z…

ZeroMQ 官方地址 :http://api.zeromq.org/4-1:zmq_recv zmq_recv(3)        ØMQ Manual - ØMQ/4.1.0 Name zmq_recv – 从一个socket上接收一个消息帧 Synopsis int zmq_recv (void *socket, void *buf, size_t len, int flags); Description zmq_recv()函数会从socket参数指定的socket上接收一个消息,并把这…

ZeroMQ 官方地址 :http://api.zeromq.org/4-1:zmq-send zmq_send(3)              ØMQ Manual - ØMQ/4.1.0 Name zmq_send – 在一个socket上发送一个消息帧 Synopsis int zmq_send (void *socket, void *buf, size_t len, int flags); Description zmq_send()函数会根据buf参数指定的内存缓冲区和len参数指定…

ZeroMQ 官方地址 :http://api.zeromq.org/4-1:zmq-recvmsg zmq_recvmsg(3)         ØMQ Manual - ØMQ/4.1.0 Name zmq_recvmsg – 从一个socket上接收一个消息帧 Synopsis int zmq_recvmsg (void *socket, zmq_msg_t *msg, int flags); Description 函数zmq_recvmsg()会从socket参数指定的socket中接…

ZeroMQ 官方地址 :http://api.zeromq.org/4-1:zmq-sendmsg zmq_sendmsg(3)        ØMQ Manual - ØMQ/4.1.0 Name zmq_sendmsg – 从一个socket上发送一个消息帧 Synopsis int zmq_sendmsg (void *socket, zmq_msg_t *msg, int flags); Description zmq_sendmsg()函数会把msg参数指定的消息对象添加到socke…

附:http://www.360doc.com/content/14/0214/13/15800361_352436989.shtml 一.Modbus 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言.通过此协议,控制器相互之间.控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信.它已经成为一通用工业标准.有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控. 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的.它描述了一控制器请求访问其它设备…

1.什么是Modbus? Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言.通过此协议,控制器相互之间,控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信.Modbus协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管他们是经过何种网络进行通信的.它描述了一个控制器请求访问其他设备的过程,如果回应来自其他设备的请求,以及怎样侦测错误并记录.它制定了消息域格局和内容的公共格式. Modbus是一个请求/应答协议. 以下是要分解的Modbus热图 Modbus消息帧 了解了它,会使你对串口有一个清晰…