Github_link_from:https://github.com/lawlite19/MachineLearning_Python 机器学习算法Python实现 目录 机器学习算法Python实现 一.线性回归 1.代价函数 2.梯度下降算法 3.均值归一化 4.最终运行结果 5.使用scikit-learn库中的线性模型实现 二.逻辑回归 1.代价函数 2.梯度 3.正则化 4.S型函数(即) 5.映射为多项式 6.使用的优化方法 7.运行结果 8.使用scikit-learn库中的逻辑…

Go GraphQL初学者教程 https://tutorialedge.net/golang/go-graphql-beginners-tutorial/ https://tutorialedge.net/golang/go-graphql-beginners-tutorial-part-2/…

SLAM for Dummies  SLAM初学者教程A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping  一本关于实时定位及绘图(SLAM)的入门指导教程 目录 1. 目录 2. 简介 3. 关于SLAM 4. 硬件 -机器人 -距离量测设备 5. SLAM处理过程 6. 雷达数据 7. 里程计数据 8. 地标 9. 地标提取 SPIKE地标 RANSAC 多种策略 10. 数据结合 11. EKF扩展科尔曼滤波 过程简介…

SLAM for Dummies  SLAM初学者教程A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping  一本关于实时定位及绘图(SLAM)的入门指导教程 目录 1. 目录 2. 简介 3. 关于SLAM 4. 硬件 -机器人 -距离量测设备 5. SLAM处理过程 6. 雷达数据 7. 里程计数据 8. 地标 9. 地标提取 SPIKE地标 RANSAC 多种策略 10. 数据结合 11. EKF扩展科尔曼滤波 过程简介…

Pandas 初学者教程       2018-05-19 六尺巷人 对于数据科学家,无论是数据分析还是数据挖掘来说,Pandas是一个非常重要的Python包.它不仅提供了很多方法,使得数据处理非常简单,同时在数据处理速度上也做了很多优化,使得和Python内置方法相比时有了很大的优势. 如果你想学习Pandas,那就开始吧 第一课: - 导入库 - 创建数据集 - 创建数据框 - 从CSV读取 - 导出到CSV - 查找最大值 - 绘制数据 第二课: - 从TXT读取 - 导出到TXT -…

如果你是一名程序员,或者是相关专业的学生,那么Github你不应不知道.很多开源组织和大神,会选择在Github这个平台上,发布他们的开源项目,学会使用Github将能够给你的学习和工作带来巨大帮助!可是Github的使用依靠的是Git命令或者是客户端,对于初学者来说入门有一点麻烦,网上相关的教程很多都是copy别人的,学起来会遇到很多不明白的地方,于是有了这一篇博客. 一.注册Github账号  github官网地址:https://github.com/,有了账号之后就可以建立创建仓库了(C…

Node.js 让 JavaScript 编写服务器端应用程序成为可能.它建立在 JavaScript V8(C++ 编写的) 运行时之上,所以它很快.最初,它旨在为应用程序提供服务器环境,但是开发人员开始利用它来创建工具,帮助他们本地的任务自动化.此后,一个全新基于 Node 工具(如 Grunt 和 Gulp)的生态系统,使得前端开发改头换面. 要使用 Node.js 中的这些工具(或包),我们需要一种有效的方式来安装和管理它们.这就要用到node 包管理器: npm 了.它能够安装你想要的…

原文地址:https://docs.asp.net/en/latest/data/ef-mvc/intro.html The Contoso University sample web application demonstrates how to create ASP.NET Core 1.0 MVC web applications using Entity Framework Core 1.0 and Visual Studio 2015. Contoso University网络应用的案…

http://wenku.baidu.com/view/bb7364ad4693daef5ff73d32.html 1. 初识Activiti 1.1. 工作流与工作流引擎 工作流(workflow)就是工作流程的计算模型,即将工作流程中的工作如何前后组织在一起的逻辑和规则在计算机中以恰当的模型进行表示并对其实施计算.它主要解决的是"使在多个参与者之间按照某种预定义的规则传递文档.信息或任务的过程自动进行,从而实现某个预期的业务目标,或者促使此目标的实现".(我的理解就是:将部分或者全…

http://blog.csdn.NET/bluejoe2000/article/details/39521405 ********************************************************** http://wenku.baidu.com/view/bb7364ad4693daef5ff73d32.html 1. 初识Activiti 1.1. 工作流与工作流引擎 工作流(workflow)就是工作流程的计算模型,即将工作流程中的工作如何前后组织在一起的逻…

Getting Started with the Tango Java API In this tutorial, we'll go through setting up your build environment and compiling and running your first "Hello Tango" project using the Java API, which will run sample code and display the pose data from…

2014年5月12日 Sebastian Raschka编写 这是一篇关于采用LEGB规则实现Python变量命名空间及范围解析的简短教程.下面章节将会提供简短的可以说明问题的示例代码块来简要阐述问题.您可以简单的从头至尾阅读本教程,但我鼓励您去执行这些代码段.你可以复制粘贴这些代码段,但是为了方便您也可以下载IPython笔记. 章节 • 章节 • 目标 • 命名空间和范围介绍 o 命名空间 o 范围 o 提示: o 通过LEGB规则解析变量名的范围 •1. LG-本地和全局范围 o 原因:…

原文 http://www.johanfalk.eu/blog/sharpdx-beginners-tutorial-part-5-coloring-the-triangle 在第4部分中,我们创建了一个三角形,我们可以在像素着色器中为整个三角形设置单一颜色.在本教程中,我们将看到如何为三角形的每个顶点添加单独的颜色.我们将继续处理上一个教程中的代码,您也可以在此处找到该代码. 最终结果如下: 1.创建顶点结构 请记住,当我们渲染三角形时,我们上传了一个数组Vector3,因为每个顶点只是一个位…

原文 http://www.johanfalk.eu/blog/sharpdx-beginners-tutorial-part-4-drawing-a-triangle 现在我们有了一个Direct3D初始化的窗口,现在是时候绘制一些东西了,就像所有其他教程一样,我们也将开始绘制一个三角形!要渲染我们的第一个三角形,实际上我们必须添加很多部分,所以让我们开始吧. 1.顶点 要创建三角形,我们将使用顶点.顶点是3D空间中的精确点,也可以包含其他信息(我们将在后面的教程中看到).目前,我们的顶点仅由…

原文 http://www.johanfalk.eu/blog/sharpdx-beginners-tutorial-part-3-initializing-directx 在这部分中,我们将初始化DirectX. 我们要做的第一步是添加一个调用InitializeDeviceResources()我们Game 类的新方法,如下所示: private void InitializeDeviceResources() { } 首先,我们需要为后台缓冲区创建一个描述,这是通过以下代码完成的: usi…

原文 http://www.johanfalk.eu/blog/sharpdx-tutorial-part-2-creating-a-window 在第二篇教程中,我们将介绍如何创建一个稍后将呈现的简单窗口. 首先,我们将创建一个名为的新类Game.右键单击项目并选择“添加 - >类...”,将文件命名为“Game.cs”. 首先,我们将类RenderForm 设为public,然后添加一个带有两个变量来保存窗口客户端大小的宽度和高度(渲染大小,不包括窗口的边框).该RenderForm 班还需…

原文 http://www.johanfalk.eu/blog/sharpdx-tutorial-part-1-setting-up-a-sharpdx-project-in-visual-studio-2013 这是我使用SharpDX的第一个教程.SharpDX允许您使用DirectX和C#渲染图形.我最近开始使用SharpDX,但是与其他选项相比,没有太多的文档和教程,因此我将继续编写这些教程. 注意:对于那些熟悉SharpDX的人,您可能知道它存在一个工具包,可以快速设置入门,这使得Ga…

第1部分-入门 1.1模型 首先,让我们从一个包含两个节点的"network"开始.节点将做一些简单的事情:一个是节点将创建一个数据包,而两个节点将继续来回传递相同的数据包.我们将节点称为tic和toc.稍后,我们将逐步改进此模型,并在每个步骤中引入OMNeT ++功能. 这是您从头开始实施首次仿真所采取的步骤. 1.2设置项目 通过输入omnetpp终端来启动OMNeT ++ IDE .(我们假设您已经安装了有效的OMNeT ++.如果没有,请安装最新版本,并根据需要咨询_安装指南_…

欢迎来到Python的世界 1.存在Python 2和Python 3两个版本,我该用哪个?如果书是关于2的,下载2:如果书是关于3的,就下载3.建议用Python 3,不过用2也是可以的. 2.下载Python.到这里挑一个版本,请注意Windows XP只能安装3.4及3.4以下的版本.https://www.python.org/downloads/ 选一个版本,点进去后,页面底部有一个下载列表:       操作系统是32位,下这个:Windows x86 executable(或MSI…

编辑:千锋UI设计 初学设计都会先认识三原色,通常我们说的三原色指的是颜料三原色:红.黄.蓝:其实三原色还有色光三原色:红.绿.蓝.我们通常说的红黄蓝就是减色法三原色,而红绿蓝是加色法三原色.可能这么说有点蒙,简单来说就是CMYK(印刷色)和RGB(屏幕色)的区别. 初学设计都会先认识三原色,通常我们说的三原色指的是颜料三原色:红.黄.蓝:其实三原色还有色光三原色:红.绿.蓝.我们通常说的红黄蓝就是减色法三原色,而红绿蓝是加色法三原色.可能这么说有点蒙,简单来说就是CMYK(印刷色)和RGB(屏…

译文:https://zhuanlan.zhihu.com/p/25552305 原文:https://gist.github.com/staltz/868e7e9bc2a7b8c1f754…

前端语言基础:HTML5 & CSS (一) HTML5:超文本标记语言 (1) 基本概念 是由一系列成对出现的元素标签(标记)嵌套组合而成 ( XML也是标签构成的 ) 这些标签以的形式出现,用于标记文本内容的含义 浏览器通过元素标签解析文本内容并将结果显示在网页上,而元素标签本身并不会被浏览器显示出来 (2) 基本结构 HTML5元素的内容一般以起始标签开始,以结束标签终止 <!Doctype html> <html> <head> <title>…

4.1两个以上的节点 现在,我们将迈出一大步:创建几个tic模块并将它们连接到网络中.现在,我们将使它们的工作变得简单:一个节点生成一条消息,其他节点继续沿随机方向扔消息,直到它到达预定的目标节点为止.NED文件将需要进行一些更改.首先,该Txc模块将需要具有多个输入和输出门: simple Txc10 { parameters: @display("i=block/routing"); gates: input in[]; //声明input,ouput两种类型的gate数组 out…

Apache Solr入门教程(初学者之旅) 写在前面:本文涉及solr入门的各方面,建议边思考边实践,相信能帮助你对solr有个清晰全面的了解并能简单实用. 在Apache Solr初学者教程的这个例子中,我们将讨论有关如何安装最新版本的Apache Solr,并告诉你如何配置它.此外,我们将告诉你如何进行使用solr的样本数据文件索引.Apache Solr支持不同格式,包括各种数据库,PDF文件,XML文件,CSV文件等等.在这个例子中,我们将研究如何从一个CSV文件索引数据. 首选这个例…

Sprite Kit 入门教程  Ray Wenderlich on September 30, 2013 Tweet 这篇文章还可以在这里找到 英语, 日语 If you're new here, you may want to subscribe to my RSS feed or follow me on Twitter. Thanks for visiting! Sprite Kit是一个在iOS7上制作令人惊喜的2D游戏的新框架,它内置于iOS7 SDK. 它拥有材质精灵(以下将直接引…

本文系笔者的实习生分享会内容预备兼GameplayAbilities的初学者教程. 本文适合已有四十天UE4开发经验的初学者. 参考资料:https://wiki.unrealengine.com/GameplayAbilities_and_You#Introduction 简介(用有道词典机器翻译得到的简介,原文是上面的连接): 那么,什么是GameplayAbility ? 基本上,他们就像你在Dota或等价游戏中所拥有的能力.你可以投一个火球,这个火球击中一个玩家,爆炸(造成一定数量的伤害…

原文:Android Networking Tutorial: Getting Started 作者:Eunice Obugyei 译者:kmyhy 从 API 级别 1 开始,网络始终是 Android 中最大主角.大部分 app 都不是单独运行的,它们会连接到网络服务检索数据或者进行其他网络操作. 在本教程中,你会创建一个简单 app ,连接 GitHub API 查找并显示代码库列表. 在此过程中,你会学到: 如何检查网络连接状态 如何进行网络操作 如何利用开源库进行网络操作 注意:本教程…

用汇编语言(ARM 32位)编写TCP Bind Shell的菜鸟教程 来源 https://www.4hou.com/info/news/9959.html Change 新闻 2018年1月19日发布 导语:在本教程中,你将学习如何编写不包含null字节的tcp_bind_shell,并且可以用作shellcode测试漏洞可利用性. 在本教程中,你将学习如何编写不包含null字节的tcp_bind_shell,并且可以用作shellcode测试漏洞可利用性. 阅读完本教程之后,你不仅能学会如…

1.spm初学者教程:http://www.ernohermans.com/wp-content/uploads/2011/11/spm8_startersguide.pdf 2.spm官方mannual:http://www.fil.ion.ucl.ac.uk/ 在spm官网上有,spm的教程,官方mannual,以及与mannual对应的datasets. 3.利用spm做block(或者epoch)设计:http://www.mccauslandcenter.sc.edu/CRNL/wp-…

转自:http://blog.csdn.net/wangchangshuai0010/article/details/12057251 用了段时间的Ubuntu,感觉很好!可是工作的时候还是要用到 windows软件,于是乎,采取折中方案:安装Ubuntu下的WINE. 一直苦于没有一篇像样的使用指南,原来外国有朋友跟我有同感,既然他捷足先登了,那我只好翻译了.原文作者说会保持更新,这篇文章是很新的,介绍了很多实用的Wine设置方法,非常全面,无论新手还是老鸟都值得一读. 我收集到的关于Wine…